历史匿名回执 ·
课程内容：一点传统机器人学（运动学+动力学），一点传统控制，deep RL（大概就是照着 Berkeley CS 285 抄作业），一点 planning，perception / stereo 也撒了点。 上课自由度：高，不签到，课间你还可能和同学展开平等友好的茶话会。 考核标准：50% 小作业，workload 挺大，Codex 能顶；15% teachmaster course report，GPT 能顶，而且应该是交了就给满；35% 大作业，自由度高但也算有抓手，大作业非常大，有过程性任务，开局 proposal，中期 midterm report，16周 pre，最后交 paper。 - 老师挺认真，上课质量也不错 - 小作业出题的 TA 用了大量 AI，狗屎 - 大作业开头说不让 solo，最后还是冒出若干 solo project，有失公允 - 大作业有若干额外要求，比如好好用 git，标明 contribution，最终看来很可能压根没看这些，评分有失公允 后来者要是感兴趣就旁听吧，别选课，反正本专业不缺学分，不要给自己找麻烦。
学生体验，不是官方事实。评价教学，不评价人格。