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《课程劳动合同》 · 编号 WYB-KC-AU3517-待补档
甲方：未在公开大纲中说明 · 乙方：未来的你
学院：自动化与感知学院
待补档课程，尚未归档 · 案卷完整程度 0/10（证据完整度，不是课程评分）
有关部门目前只拿到了封面。 我有剩下的
官方材料未说明成绩比例，本办决定不瞎猜。
证据不足，暂不鉴定。
透明规则：至少3项明确，且闭卷 / 小组作业 / 展示 / 考勤 / 期末≥60%中至少2项成立时，标“劳动条件偏满”；只用官方原文证据，不是难度评分。历史关联教师：2位
王景川、杨紫雯
历史关联教师名单，不代表当前学期全部任课安排。共 12 份可公开修读回执 · 本版本 0 · 其他学期/教师版本 0 · 历史未绑定 12
官方告诉你合同怎么写，学生回执告诉你实际经历了什么。
历史未绑定回执 12份。缺少足够可靠的信息绑定到具体学期或教师，因此不强行归属。
暂无足够结构化回执生成课程画像。
历史文字回执仍可正常查看。论文 / 报告：12份回执中有4份提及
小组Project：12份回执中有3份提及
展示 / 辩论：12份回执中有1份提及
仅代表学生经历，不代表官方规定。历史匿名回执 ·
课程内容：头歌平台里用虚拟机做gazebo仿真，示例代码都给出来了，原地拼图即可，AI补足一下就能交。 上课自由度：高得很，可以全部线上完成，去教室的好处是可以找助教答疑，纯躺纯线上都合法。 授课质量：很一般，在一些关键的步骤像飞一样，一瞬千里，但讲完之后又甩给你大段的时间去做，导致讲的时候一旦你某个命令没跟上，整节课的体验就极差，从此一步慢步步慢。不过杨老师人长得挺可爱的，声音也好听，去教室不听课养养眼也是极好的，主打一个闭心眼福。
学生体验，不是官方事实。评价教学，不评价人格。历史匿名回执 ·
课程内容：gazebo配卡尔曼滤波，滤镜叠满。 上课自由度： 考核标准：canvas文件上白纸黑字写着60报告、25拓展任务（10拓展一、15拓展二）、30个人贡献。结果成绩单上蹦出来的是80报告、10亮点、10个人贡献。 授课质量：实验过程讲得确实够细，像手把手教做菜。可这评分标准我是真看不透，按我掌握的那套算法，我咔咔干了60+15+30=105，寻思90+稳了，结果分数出来直接给我整不会了。
学生体验，不是官方事实。评价教学，不评价人格。历史匿名回执 ·
卡尔曼滤波这玩意儿真得学吧，不学它你连自己现在飘在哪个次元都算不出来，挺有用的
学生体验，不是官方事实。评价教学，不评价人格。历史匿名回执 ·
随便整整一个礼拜就能收工的大作业，课不去几乎零损失，根本不签到，监听感为零。zh老师讲课烂到听一耳朵就算占用生命充值条。卡尔曼滤波不用学得很透，能把模板拷过来复现python代码就行。最后的大作业，你想摆可以只做到卡尔曼滤波、完全不碰PID实现；你想卷可以自动寻线或者按特定轨迹开火车。扣起分来有点苛刻，像过窄门，总体而言是工作量最少的工科创。
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卡尔曼滤波，算是被我拿捏了。 任务量像盒饭一样管饱又不撑，卷？卷个空气。
学生体验，不是官方事实。评价教学，不评价人格。暂无可公开版本。
尚无可核对的版本差异；不根据年份或评论推测变化。
档案仍然失踪。
公证来源：尚未取得
没有原文证据，不补编事实。