高安柱 · 移动机器人修读档案

课程内容：运动学方程建模 导航与定位 路径规划，一通组合拳后让你在虚拟机里搭ROS把这仨任务全给办了。 上课自由度：高到离谱，人不点、到不签，教室就是个大型自习室。 考核标准：大作业30 平时20 考试50。考试纯背背背，内容多得像把整本书腌入味。大作业也比较难，难到你怀疑自己是不是在修辅修还是被辅修修。 授课质量：高老师水平还是可以的，课件精美得像开了十级美颜，讲授也还行。我是辅修，但是课程难度和IEEE以及自动化专业是一样的，所以很多东西搞不出来，主打一个人在现场、魂在崩溃。 点名批评助教。根本不回你消息的，水平也很一般，仿佛消息框是许愿池，投进去就没回音。 出成绩了，越想越气再给助教扣一颗星。高老师永远满分，扣的分全扣在助教头上了，星星落下来全砸助教头上。

课程内容： 高老师主要以英文PPT为主，介绍移动机器人的各种概念；马老师主要以路径规划为主，都以比较基础的概念为主，内容是入门友好的白开水套餐。 上课自由度： 很高，除开上课小测外无签到，基本没有点名回答问题环节，自由得像在图书馆自习课。 考核标准： 平时作业+大作业+闭卷考试。大作业部分以c++写一个A*算法，闭卷考试老师给分很好，算是给的阳光普照分。 授课质量： 高

抽到这门课就是白捡，两位老师简直是贵人下凡！ 手速给我拉满，秒选不亏！

课程内容： 移动机器人运动学、感知、路径规划这一串 上课自由度： 高，高老师不点名，马老师有两次简单的quiz 考核标准： 平时小作业+大作业+考试，大作业带着客观的评分指标 授课质量： 高