张卫东 · 控制理论修读档案

课程内容：经典控制+实验+现代控制 各1/3课时。 上课自由度：5，经典控制不签到，白给；实验就前两节在电脑上玩仿真签了个到，后面进实验区只要你做完拔腿就跑浪迹天涯；现控就签了一次纸质的，但不计分，只说“考虑在平时分上加点”，问题是平时分应该已经全给满了，签它属于签了个寂寞。 考核标准：平时10%+实验30%+考试60%。 给分算比较好的，平时分和实验分绝对不会为难你，考试临考突击一波应该也能整明白。 期末六道大题：3道经典控制（画流程图、工作原理 + 二阶系统响应 + 波特图/超前相位校正），题型课上都在C位出场过，刷题参考自动控制原理B，传承那儿还有免费Mooc题库伺候；3道现代控制（李雅普诺夫稳定性充要条件解参数范围 + 状态反馈极点配置 + 解个Riccati方程），课上也基本都讲过，老师连“这可能要考”都点过冒了，刷题可以去看何老师另一门课现控的传承。再加上能带cheating paper（不限页数），我只能说，这难度约等于模电，属于连好脾气的模电都没这么原谅你。 实验这玩意就是大物实验plus，基本就是测PID参数的影响，简单但拖沓繁琐，最后水一份报告就行，应该基本都是90+。 授课质量：张卫东老师其实没有传说中那么夸张，你不追求别的只图个考试过关，把他的例题吃干抹净就完事。谢威老师的实验水水的，仿真基本把你当扶不上墙的背景板手把手带你，至于后面实验？鸡飞狗跳各种翻车，甚至有助教的代码写错了，你调半天改参数全无用处，堪称人肉顿悟——但去请教助教，人家又屁颠屁颠全给改了；麻烦就麻烦在手快的小组反而触雷更快，有点白费马力。何建平老师讲得是真的好，人还幽默，没什么好说的，跟着他的节奏脑回路对齐就行，每节课跟前十分钟把上回的内容盘一遍，实话实说，那十分钟能听明白就能潇洒扛住考试。 注：本学期这门课直到考次前两周才开放 Canvas，可能会影响想刷回放复习的同学（估计是没同学提醒）。

具体情况上一条评论也说了，这里补几毛钱的刀： ① 往年期末题人手一份，但别把自控第一道大题当吉祥物供着（就那道长得像通用技术亲儿子的），它是真会提刀来砍你的，我到现在都还没参透怎么下笔 ② 谢威老师前几节课慢得像树懒赶集，后几节课直接量子跃迁，但跟着听一耳朵好歹能捞个知识骨架，回去自学才发现老师ppt做得其实挺能打（虽然长得有点磕碜） ③ 谢威老师和他的助教，人是真的好 ④ 何建平老师讲得非常好，建议肉身来教室，本子掏出来就是一顿猛记 ⑤ 期末闭卷，没有cheatingpaper，公式不背就当场寄了，计算量大到离谱，尤其现控部分，枯燥计算一箩筐 ⑥ 实验课真的一言难尽。。。。。。大作业也不好入手，建议直接gpt

课程内容：经典控制理论、实验、现代控制理论三块，每块1学分，属于是知识界的三室一厅——每间都小得放不下一张床。经典和现代控制在自动化专业正常都是3到4学分的课，到我们这里两个1学分，蜻蜓点水，点了，又好像没点，有的内容还不如不讲。经典控制理论的理解？全靠这学期的信号与系统课兜底，属于是亲爹不在、隔壁王叔叔把你拉扯大。 上课自由度：还行 考核标准： 授课质量：现代控制部分何建平老师授课质量很好。另外两位老师。。。张卫东就来了前两节课，没什么内容，令人昏昏欲睡，两节课的出席，含金量约等于开机动画。谢威老师应该说人蛮不错的，但是这学期凭空多了一个simulink大作业，真的是史中史，实验导引部分做得很烂，而且我们普遍没有matlab基础，光靠那一两节跟老师写的代码效果约等于0，属于是拿着说明书教你造火箭，说明书还是糊的。

课程内容：我愿称之为囫囵吞枣地过一遍自控现控。 上课自由度：每节课都要签到，缺席等于自动放弃人生进度条。 考核标准：平时10+实验30+考试60。 授课质量：何建平老师的讲课质量真的蛮好的！！然后实验的话也比较好做，今年新增了一个大作业，有点点徒手造火箭但也不算很难。没怎么听张卫东老师的课sry。

课程内容： 张卫东：自控（控制系统的概念，数学模型，时/频域分析，系统矫正）——听着像武林秘籍目录，翻开一看是老师带你云游天书 谢威：实验（随动系统的仿真＋实物+报告）——仿真、实物、报告三件套，凑齐了能召唤一个熬夜的你 何建平：现控（状态空间模型，状态响应，稳定性，能观能控性，控制器和观测器设计，二次型最优控制）——菜单长得像满汉全席，可惜上菜速度是高铁 上课自由度： 张老师和谢老师分别会扫码和纸质签到，何老师说是会随机，但是本学期没签过到——随机签到随机到一次都没发生，这随机性堪比中彩票头奖。课上自由度较高，做啥老师基本不会管——你在底下织毛衣老师可能都懒得抬眼。除了实验基本没有强制性课后作业——实验：我不是针对谁，我是说在座的各位都得写。 考核标准： 10%平时+30%实验+60%期末考——平时和实验加起来还没期末一半重，期末考：我才是这桌的主菜 授课质量： 自控上的实在不太行，唯一让我想听的就是谢老师代课的那两节课——正片拉胯，彩蛋封神，谢老师那两节代课属于是全剧唯一高光。实验谢老师非常好非常仔细认真负责，也乐于和同学交流，助教也很好——谢老师是这课的人形外挂，助教是附赠的DLC，都值。现控何老师讲的很好，就是内容多但时间少，讲的很快，但只要认真跟上还是可以轻松应对考试的，而且何老师也很喜欢和同学聊天哈哈哈——何老师讲课像开了二倍速的加速包，跟得上就是稳过，跟不上就是原地升天；顺便他还是个自带弹幕互动功能的主播。 综上：张老师的课建议自学，其他两块内容上课认真听还是能学到很多东西的，分数也不会太差——张老师板块请自觉开启挂机自学模式，另外两块认真听就是稳赚不赔，分也不会亏待你。

课程内容：张卫东教自控，何建平发现场控制，谢威管实验。 上课自由度：每节课前都要签到。 考核标准：平时10，实验30，考试60（自控现控都得考）。 讲课质量： 1、自控，灾难级别的课堂，不想多说，但考试靠自学加上模电的老本基本问题不大。 2、现控，何老师上课还是挺认真的，讲得也细，讲课质量比较高，只不过时间紧，速度可能稍快一点。 3、实验（线上学期，估计和线下有差别），谢威老师差不多是手把手带着你用matlab，现场给你推，讲课质量也不错（内容不多，就是微分方程、传递函数、反步法这些）。