陈彩莲 · 自动控制原理A修读档案

课程内容：控制系统，框图，梅森公式，时域分析，根轨迹，nyquist图，bode图，校正——一套组合拳往下砸。 上课自由度：彩莲老师偶尔来个签到暴击，一个学期善心大发允许请假两次。 考核标准：30%平时（15%实验），70%期末。今年期末难度比往期平地起飞了一大截，专考你基础知识的灵活轻功。平时分拆成作业和实验两块，实验部分王冰老师坐镇，今年实验任务直接减负到想哭（王冰我的神！）。 授课质量：基本纯英文硬核输出，难啃的地儿老师会切成中文给你透口气。

课程内容：控制系统、框图、梅森公式、时域分析、根轨迹、nyquist图、bode图、校正——一整套连环夺命combo，学完感觉脑子被自动控制了一遍 上课自由度：宁老师不签到，陈老师课前签到，对着excel一个个点，像机场安检刷脸登机；两位老师上课都会抛问题，但不会强制你接，空气安静得能听见自己绩点在流泪，气氛可能有些尴尬 考核标准：30%平时（15%实验），70%期末，期末六道大题，控制系统15%、梅森公式15%、时域分析15%、根轨迹15%、nyquist图20%、校正&bode20%——这张分值分配表比梅森公式本身还像一道框图题。期末稍有些难度，但老师还算捞，期末给分还不错（平时会小扣一点，像奶茶里的冰块，不多但存在） 授课质量：基本纯英文授课，老师讲得还不错，但因为是英文，听起来会有些吃力，属于耳朵在考雅思、脑子在画根轨迹的双线作战；ppt例题没有答案，复习的时候像给你发了藏宝图但不给X，会对复习有些影响

课程内容：控制系统-框图-劳斯判据-梅森公式-根轨迹图-奈奎斯特图-伯德图-超前滞后矫正（英文班） 上课自由度：宁老师（前半学期）没签到，陈老师（后半学期）次次签到 考核标准：三七开（考试这头其实有点分量，三里面塞了六次作业、签到、外加三次实验和三次实验报告，宁超老师布置得偏少，陈老师布置得偏多（大概后半段题确实更要紧）） 授课质量：很高，进度不快，老师讲得特别细，明明四学分却压力很小，考试题量稍大但难度不高，作业全自己做完基本就稳。况且宁老师和陈老师是交大几年难遇的好老师，口语顺，表达清楚也不飙语速，英语不好的认真听也不会掉队。能感觉他们是真心为学生服务，想让你把整门课吃透，尤其宁老师，人随和温柔，还特别热心。 <font size=6 color = red>选这门课，你会在因大三上学期史一般的课程表里换来一次极好的上课体验。</font>

课程内容：控制系统，框图，梅森公式，时域分析，根轨迹，nyquist图，bode图，校正——一句话，自控全家桶，吃不完兜着走。 上课自由度：宁老师不签到，陈老师课前签到，也可以课中签到；整体授课比较缓慢；很容易跟上，作业也不算多，根轨迹之后的作业都可以拿MATLAB绘制然后手绘抄一下——宁老师放养，陈老师佛系签到，课中还能补票。进度慢得像树懒打太极，跟上毫无压力。根轨迹之后的作业？MATLAB画完描一遍，齐活儿。 考核标准：5签到，10作业，15实验，70考试。作业一共7次，只要交前6次；实验三次，都比较简单，拿WaveForms和AD2看波形，实验操作很快，大部分时间是王老师在讲课，课后写报告需要MATLAB仿真，英文班报告是英文写；考试题量很大，会考PID的概念，最后一题指明了是超前滞后校正（可能每年都是）——5签到10作业15实验70考试，及格线在期末那张卷子上蹦迪。作业7次交6次，实验3次，WaveForms和AD2点点波形就完事，操作快到飞起，剩下时间全听王老师单口相声。报告要MATLAB仿真，英文班还得用英文写。考试题量大到笔冒烟，PID概念必考，最后一题明牌超前滞后校正（可能每年都是）。 授课质量：两位老师都教的很好，上课听了肯定能听懂的，比较难懂的部分会中文再讲一遍——两位老师教学水平在线，听懂是标配，难点还附赠中文翻译包。 自控虽然有4学分，其实内容感觉没3学分的dsp多，平时没什么压力——顶着4学分的头衔，内容却比3学分的dsp还虚，平时主打一个岁月静好。 出分了，有点值得吐槽的是，平时分30%作用在总分上的扣分比期末多，所以实验报告还是要好好写，摆了会直接反应在分数上——出分后灵魂暴击：平时分那30%砍起总分来比期末还狠，实验报告敢摆烂，分数就敢摆脸色给你看。

课程内容： 宁超和陈彩莲合开的英文课，宁超过前半段，陈彩莲过后半段，好家伙，双打接力，英文还是那个英文。 上课自由度： 偶尔会有签到，就偶尔，跟中彩票似的，你永远不知道哪次轮到你。 考核标准： 平时+实验30，期中直接当一次作业处理，期末70，期中：我原来只是个作业，期末：我才是那个大boss。 授课质量： 两位老师认真负责，认真负责到你觉得不听课都对不起这门英文课。

课程内容：自动控制原理 考核标准：考试+平时作业 讲课质量：这门课是王伟老师和陈彩莲老师合上的课，现在王老师已经退休，属于是“版本更新后经典角色直接下线”，想再听他慢慢讲只能靠回忆服了。两位老师讲课都挺细致的，一个走耐心慢速流，一个走硬核流畅流，王老师年纪大了，语速较慢，但对学生还是很耐心的，属于“加载条不动但永远不崩”；陈老师讲课很棒，英语也很流利，无论群里答疑还是线下答疑，都很认真，堪称答疑区常驻NPC，问啥都能给你把任务线接上。

课程内容： 王伟和陈彩莲合上的英文课，王伟老师负责前半部分，陈彩莲老师负责后半——同一门课两位老师各带半程，分工明晰 上课自由度： 偶尔会有签到，其他时间不管的——偶发签到脉冲，信号之外完全放养 考核标准： 平时+实验+期中+期末——四件套俱全，想逃一环都不行 授课质量： 全英文授课，感觉这门课本身就不是很难，老师讲课也挺负责认真的——全英文端上来，好在课程本身不算劝退，老师扛起全英输出也已经很拼了