王贺升 · 机器人学修读档案

课程内容：机器人介绍、机械臂运动学和动力学，控制方法 上课自由度：一般。没有拿来点人的签到，但有quiz压阵，随机提问很多，随时等你冒出水面作答 考核标准：期末 60% + 五次作业共5% + 三次quiz每次5% +大作业 20% 授课质量：高。能扎实拿到东西，讲解细致生动，给分也算得上大方

课程内容：期末大题目会上机器人（机械臂）的运动学（DH参数，T矩阵，雅可比矩阵）和动力学（拉格朗日法）这套全家桶，小题目（填空）跟机器人介绍、传感器、控制学有关，还有两次课上实验室里练MATLAB仿真机械臂运动，磨刀霍霍为大作业服务 上课自由度：高，除了4次quiz之外没有签到，quiz基本就是当堂讲的东西现场验货 考核标准：作业5%，quiz15%，大作业20%，考试60%，大作业布置得比较早，慢慢悠悠也来得及炖，大作业和考试难度都不是很刁钻 授课质量：高，老师喜欢和同学互动刷存在感，自称独宠后排互动，实际上更多时候是按列扫射式提问一列接一列 给分很好，估个数的话均分95

课程内容：正逆运动学＋微分运动学＋动力学＋杂七杂八，仿佛把机械臂拆了再装、装了再拆的循环煎熬。 上课自由度：老师管得比较严格，不让手机，手机一掏就像在课堂上玩火。 考核标准：homework + quiz * 4 + project + 期末。四连quiz加项目加期末，一条龙服务。 授课质量：比较高，推导比较严谨，严谨到想把公式刻进DNA里的那种。

老师这波属于是带飞型选手，不整虚的 线下课氛围跟过年似的，乐呵得不行 难度？低到像在平地走路，给分还香得离谱 内容≈理论力学的亲兄弟，但难度被理论力学按在地上摩擦那种低 而且实用性比理论力学能打不少 交叉学科直接强推，闭眼冲 感觉知识确实进脑子了，但时间没怎么被榨干 在这儿@DSP （话说评价不都挺香的嘛，哪来的两极分化啊喂）

我以前搜王老师这门课评价时，扒出来一堆负面声音，大意就是这课只上八周纯水课，结果第八周突然甩出一个极其恶心的大作业，deadline还在学期末，逼着人硬卷。 但我自己上下来，加上和其他同学交流，对这门课的体感却相当不错。 某次课间王老师问我们大作业到底想简单点还是难点，还略带委屈地吐槽上一届学生好像跟他陷入了奇怪的师生心理博弈，硬生生把自己做成了“嘴上想简单、传达到老师那儿却变成了往难里整”的内耗，结果就是学长被折磨，他的教学评价也跟着稀碎。（所以这波他盼着大家实事求别瞎联想，大作业想简单那就可以真的简单，别整幺蛾子；想要难度可以联系他去他实验室玩机械臂，但不会因此加分） . 上这课时都大三了，各位应该都懂，只要让一个课的某一面把自己折磨麻了，那这个课的所有面都会被看成缺点，所以某些届学长的负面评价八成就是打这来的。 所以我写这条是预感，如果有学弟学妹搜评价搜得比较全但又没全到底，容易被王老师两极反转的口碑整懵，于是出来答疑一下。

课程内容：机器人正运动学逆运动学，动力学，机器人控制 上课自由度：一般，但这课值得竖直耳朵听，教室里基本人人在线 考核标准：4次quiz+出席+作业+大作业+考试 授课质量：高，本学期所有课里体验最好的一门，老师讲得通通透透、细细碎碎，知识点碎得像三顿拌开了喂，这门课上的疑问属实是稀薄。

课程内容：理论力学开着高达就进来了，顺手还塞给你一兜子机器人基础知识 上课自由度：高到仿佛选课系统是你家开的 考核标准：4次quiz、大作业、期末闭卷考试，给分很宽松，考核也不难，主打一个温柔背刺式放水 授课质量：很高，真的能学到东西，老师人很好，讲的也很清楚，自身也是自动化系数一数二的教师了，十分推荐!

课程内容：机器人，掺了一部分理力知识，像是机器人穿着理力的皮 上课自由度： 考核标准：平时 大作业 考试 授课质量：非常高，老师是真心想把你教会的那挂，认真听问题不大

课程内容：教材内容 上课自由度：还不错，老师偶有提问 考核标准：平时作业+大作业+考试 授课质量：很好 要是能选，还想再上一次王老师的课（

课程内容：一些机器人控制的东西 上课自由度：四次quiz，最好跟着老师的思路走，还挺有意思的。 考核标准：考试，都是上课讲过的题型。 讲课质量：不错，讲得都能让人理解。 开课之前看课程介绍以为自己要二刷理论力学，结果上下来还挺有意思的，给分也挺高，相比自动化绝大多数老师已经很好了。

课程内容：机器人学那套，正运动学、逆运动学、雅可比之类的。 上课自由度：高，但不太喜欢大家掏电子产品，属于那种自由里突然给你上一条家规。 考核标准：四次quiz但都不算难，最后考试也比较友好，反正都会调分尽量给它抬高一点。 讲课质量：高。王老师真的属于自动化系的头部选手了，太懂大家被课榨干的苦日子了。机器人学是他的老本行，讲得条理清楚，PPT看着贼简洁。进了他实验室虽然压力不轻，但一般都能收获一个共一的顶会顶刊文章，毕业后再回头看，会发现兜里全是果子（虽然过程真的酸）。

课程内容：记不清了QAQ，dh方法，坐标阵变换乱七八糟的？矩阵计算，知识进脑子像进了旋转门 上课自由度：高 考核标准：考试一次，好像有一次20%的期中，一次matlab仿真 讲课质量：还行，老师不会强迫你去学很深入，人很好，给分都会调到90+