刘哲 · 机器人学修读档案

课程内容：机械臂运动学，机械臂在纸上画圈的那种玩意儿 上课自由度：无点名，点名环节直接寄了 考核标准：1quiz+2平时+7大作业，七个大作业砸下来跟七道天劫一样 授课质量：昏昏欲睡，本人亲自到场验证的催眠效果 课是没怎么去听过的，小测都是线上交的，题目不难，最后小测给满了，平时分扣了2分，大作业自认为做的质量不错给了94，总评也是94，平平无奇，中规中矩，像温开水

今年考试没了只剩大作业，感觉大作业给分有点低。 我该做的都做了，真不知道分咋这么低。 老师上课说去年平均分都有89。 真不理解，我课全去，大作业一个人干完，连平均分都没够着。

课程内容： 以机械臂为主，机器人的基本概念、运动学、动力学、传感器以及稳定性，两次实机实验要完成机械臂的仿真，配环境各种妖魔鬼怪问题蛮不容易解决的，感觉实验质量还得再提升提升。不过总体而言，8周结课这门课还是挺适合当交叉课来修的，难度和任务量对非电院的同学也不算大。 上课自由度： 没点过名，虽然有3次quiz但都可以下课之后过几天交到canvas。只要不打老师应该就没事。 考核标准： 平时5% quiz15%，正如上面提到的可以带回去做，实际上也只有两次，因为第三次只让大家写了写课程意见。 大作业20%，刘老师的班是选修课所以只用仿真，实机的部分只是简单拍了一个视频交差。 期末60%，考前会有内容提纲，最好多看看ppt。 授课质量： 刘老师的语调平稳得像心电图拉直线，不会抑扬顿挫，所以大家估计不容易一直专注。不过刘老师对学生还是挺不错的。

课程内容：机器人的基础家底——正逆运动学、动力学（D-H坐标参数、雅可比矩阵），传感器和执行器，稳定性判据；还拓展唠了点实际前沿研究在搞什么，另附两次matlab仿真实验。 上课自由度：较高 考核标准：三次上课quiz和1次作业各5分，matlab仿真作业的代码和报告20分，期末考试60分 授课质量：较高。刘老师是第一年给自动化的学生上这门课，人也好，上课还是挺宽松的，给分也很可以。quiz上课写不完也不要紧，可以下课回去写完发给老师；考试也都是很基本的东西，老师考前不但有复习课还有答疑时间，基本上照着ppt把东西全推一遍就没啥问题，额外的资料完全不用碰。 ###刘老师人太好了，写推荐信这块很好说话，真的感动到落泪