杨明 · 自动控制原理B修读档案

课程内容：清华大学出版社《工程控制基础》（第2版），一本让你怀疑自己是不是在学控制还是在学排版的书。 上课自由度：一般，课上到一半突然弹出问卷二维码让你扫码做题，难度约等于用脚趾点手机，本质就是签到行为艺术，但你只要人在现场，他其实也懒得管你在干什么。 考核标准：30平时10实验60考试，30平时里塞了10分的自动控制系统案例分析大作业，剩下20是作业+签到之类的杂碎。这门课最让我裂开的是实验，实验有四次，次次都要写实验报告，而且实验的授课质量我只能说我不敢恭维。但四次实验会放掉四节课，这点我还是挺喜欢的，属于受苦之余捡到了优惠券。实验虽然每年内容不一样，但好几个也就是把去年实验的参数改一改，上传承下一份对照一下内容也能糊弄过去。 期末考试是我本人从未见过的全新物种——五道大题，每道20分，二三四五六每章各出一道，而且今年不像往年能带cheating paper，复习时那个压强，毕竟一道题20分对应到总评就是12分，哪里没复习到偏偏考到，那一刀砍下去是真的肉疼啊，这分值给得确实太重了。但考得挺公式化挺基础，后面几道大题的相位裕度和增益裕度还能偷懒直接按计算器，不用背那个公式，再叠加上感觉老师狠捞了一把，所以考得也还行。 授课质量：感觉老师上课有点念ppt，但这门课本体就很模式化，也讲不出什么花来，老师上课会结合一些例子分析自动控制系统，上课体验还是不错的。 总体来说这门课实验有点烦人，但题目很模式化、复习起来很快（本人只给了两天速通），给分也挺不错，老师人也不错，总体上很舒适的一门课。

签到答题像打卡上班，作业写得跟亲儿子似的供着，结果平时分30分咔嚓掉4分，一打听好家伙，一圈人全在同一个坑里排队挨刀，合着这是集体割韭菜套餐。不过课讲得还是挺好的。期末记得去别的班探探口风，问问考试题目类型，能少熬几个大夜。

课程内容：《工程控制基础》教材，字面意义上的拿着教材硬刚。 上课自由度：低，每节课有签到，想翘？门儿都没有。 考核标准：平时20%+pre10%+考试60%，允许一张A4小抄，作弊不可能，小抄合法。 授课质量：很高，老师是溥渊未来技术学院的院长，讲课清晰有条理到像在脑子里面装了流程图，每节课都会扩展涵盖科学、人文、社会等各方面的自动控制案例，也会对同学们的汇报给出中肯评价，课程结束还有小礼物送给同学，体验整体很棒。

课程内容：自动控制，先讲分析方法，再讲系统设计，公式排着队往你脸上走，先给你解剖再让你造人 上课自由度：低，课前签到，课上到一半会放问卷星测试题让你扫，难度不高，主要目的是确认你在听课，期末前还有一次小测——摄像头盯人级别但题目不足为惧 考核标准：30平时70考试 授课质量：高 自控B总体来讲感觉比较基础，甚至因为实验课还放了三次。老师挺好的，会讲一些自动控制的生活实例，助教也很负责，属于那种你想甩锅都甩不出去的正经配置。

课程内容：比高数简单，大概就是自动控制里的新手村。 上课自由度：课上有小练习，做做题摸摸鱼都行。 考核标准：实验+平时作业+期末。 授课质量：老师讲得很认真，生动有趣一些，可冲。