翁正新 · 自动控制原理B修读档案

课程内容： 自动控制原理 上课自由度： 高，只剩mooc签到和线上做题两道锁，还没定位，你在地球哪个角落都能做。 考核标准： 实验10% 平时成绩30% 包含签到、线上题目、mooc讨论题、作业和互评 期末考试60% 比较简单，老师会明确告诉你题型和考试范围 授课质量： 这门课实验是真的烦！4次实验，每次至少干满2个小时，负责的王冰老师一开口就讲很久，常常还拐到实验之外的原理上，仿佛想借实验把我们课上的知识再贴一遍（？）实验报告也跟着烦，实在不懂为啥要写那么久。 期末翁老师有复习课，今年挑明了2到6章一章来一个大题。复习课特别细致，考试范围给你摆到台面上。

课程内容：清华大学出版社《工程控制基础》（第2版），一本让你怀疑自己是不是在学控制还是在学排版的书。 上课自由度：一般，课上到一半突然弹出问卷二维码让你扫码做题，难度约等于用脚趾点手机，本质就是签到行为艺术，但你只要人在现场，他其实也懒得管你在干什么。 考核标准：30平时10实验60考试，30平时里塞了10分的自动控制系统案例分析大作业，剩下20是作业+签到之类的杂碎。这门课最让我裂开的是实验，实验有四次，次次都要写实验报告，而且实验的授课质量我只能说我不敢恭维。但四次实验会放掉四节课，这点我还是挺喜欢的，属于受苦之余捡到了优惠券。实验虽然每年内容不一样，但好几个也就是把去年实验的参数改一改，上传承下一份对照一下内容也能糊弄过去。 期末考试是我本人从未见过的全新物种——五道大题，每道20分，二三四五六每章各出一道，而且今年不像往年能带cheating paper，复习时那个压强，毕竟一道题20分对应到总评就是12分，哪里没复习到偏偏考到，那一刀砍下去是真的肉疼啊，这分值给得确实太重了。但考得挺公式化挺基础，后面几道大题的相位裕度和增益裕度还能偷懒直接按计算器，不用背那个公式，再叠加上感觉老师狠捞了一把，所以考得也还行。 授课质量：感觉老师上课有点念ppt，但这门课本体就很模式化，也讲不出什么花来，老师上课会结合一些例子分析自动控制系统，上课体验还是不错的。 总体来说这门课实验有点烦人，但题目很模式化、复习起来很快（本人只给了两天速通），给分也挺不错，老师人也不错，总体上很舒适的一门课。

课程内容： 自动控制原理 上课自由度： 上课会发慕课选择题，很简单，对错也没有影响；考试只有计算题，老师给的考试重点也很精确，属于开卷式定点投喂 考核标准： 实验10+平时30+期末60 授课质量： 高

签到答题像打卡上班，作业写得跟亲儿子似的供着，结果平时分30分咔嚓掉4分，一打听好家伙，一圈人全在同一个坑里排队挨刀，合着这是集体割韭菜套餐。不过课讲得还是挺好的。期末记得去别的班探探口风，问问考试题目类型，能少熬几个大夜。

课程内容： 数学模型、时域分析、根轨迹、频域分析、频率响应、校正 上课自由度：高，手机签个到就万事大吉 考核标准：期末考得那叫一个简单，一章一个大题，全固定套路；插播广告：我在传承上传了一份《面向考试，学会做题》的笔记，希望对期末突击补天的人有点用（只针对补天啊，平时还是要好好学） 授课质量：这门课感觉老师讲的都是书上原话，读ppt也不违和；老师上课讲得咋样我不好评，毕竟我听课少，倾向自学；最后两节复习课听了，讲得挺详细；但最让我心烦的是，天天在群里催着看mooc，上课前催你看mooc，课后催作业，作业写完催互评，除此之外还催你在评论区评论，我就想问，一门课你上就上呗，哪来那么多花活呢？

课程内容：《工程控制基础》教材，字面意义上的拿着教材硬刚。 上课自由度：低，每节课有签到，想翘？门儿都没有。 考核标准：平时20%+pre10%+考试60%，允许一张A4小抄，作弊不可能，小抄合法。 授课质量：很高，老师是溥渊未来技术学院的院长，讲课清晰有条理到像在脑子里面装了流程图，每节课都会扩展涵盖科学、人文、社会等各方面的自动控制案例，也会对同学们的汇报给出中肯评价，课程结束还有小礼物送给同学，体验整体很棒。

要去听课的话老师讲的可以但是有点慢，属于课件开了0.5倍速的观感 中国大学mooc软件签到，但是他开了gps定位的，你不想去的话走到教学楼里面就可以签到，签了就走都可以，但是在寝室里签不起到，物理位移决定出勤，寝室=签不到，教学楼=签到服务区 作业简单，想自己做无所谓，不想自己做在传承上找个mooc答案就行了，作业都是在mooc上，就是还要看视频也算分。作业mooc上互评算分，想认真随你便，不想认真评反正就打满分就完事了，大家都差不多是这样所以最后平时分都比较高，互评的本质就是我给你满分你给他满分，人均端水大师 想摆的可以选这个

和其他課放一起比，這門像開了簡單模式。 整門課脈絡乾脆得像串好的烤串，一章=一道題， 而且全是計算題，不跟你玩虛的。 每次課按部就班刷完訓練量， 考試基本就一路平推，難度當場下線

### 课程内容： 系统时域、复频域分析，根轨迹、线性系统设计等等，是信号与系统的后续课程，相当于信号与系统的亲儿子 ### 上课自由度： 不高，每节课都有MOOC app签到和随堂练习，签到和随堂练习就像门神，俩门神把门 ### 考核标准： - 考勤（签到+随堂练习）+ MOOC作业（比较烦的是要自评和互评作业，虽然不怎么占时间也可以无脑给分倒是还是比较烦的，以及一次MOOC考试但不难，无时间限制），听说有的班作业不是MOOC而是单独布置的 20% - 三次实验10% - 期末考试70% 自评互评就像被迫互相夸夸，无脑给分也得走个过场 ### 授课质量： 很好，讲得比较清楚，属于把知识点擦得锃亮给你看

课程内容：自动控制，先讲分析方法，再讲系统设计，公式排着队往你脸上走，先给你解剖再让你造人 上课自由度：低，课前签到，课上到一半会放问卷星测试题让你扫，难度不高，主要目的是确认你在听课，期末前还有一次小测——摄像头盯人级别但题目不足为惧 考核标准：30平时70考试 授课质量：高 自控B总体来讲感觉比较基础，甚至因为实验课还放了三次。老师挺好的，会讲一些自动控制的生活实例，助教也很负责，属于那种你想甩锅都甩不出去的正经配置。

课程内容：课本本体，大道至简。 上课自由度：做题任务在中国大学mooc上传一下签到就行。 考核标准：平时+mooc作业+mooc考试+3次实验+期末，阵容齐整得很。 授课质量：老师讲得挺顶的。

课程内容：比高数简单，大概就是自动控制里的新手村。 上课自由度：课上有小练习，做做题摸摸鱼都行。 考核标准：实验+平时作业+期末。 授课质量：老师讲得很认真，生动有趣一些，可冲。