王春香 · 自动控制原理B修读档案

课程内容：清华大学出版社《工程控制基础》（第2版），一本让你怀疑自己是不是在学控制还是在学排版的书。 上课自由度：一般，课上到一半突然弹出问卷二维码让你扫码做题，难度约等于用脚趾点手机，本质就是签到行为艺术，但你只要人在现场，他其实也懒得管你在干什么。 考核标准：30平时10实验60考试，30平时里塞了10分的自动控制系统案例分析大作业，剩下20是作业+签到之类的杂碎。这门课最让我裂开的是实验，实验有四次，次次都要写实验报告，而且实验的授课质量我只能说我不敢恭维。但四次实验会放掉四节课，这点我还是挺喜欢的，属于受苦之余捡到了优惠券。实验虽然每年内容不一样，但好几个也就是把去年实验的参数改一改，上传承下一份对照一下内容也能糊弄过去。 期末考试是我本人从未见过的全新物种——五道大题，每道20分，二三四五六每章各出一道，而且今年不像往年能带cheating paper，复习时那个压强，毕竟一道题20分对应到总评就是12分，哪里没复习到偏偏考到，那一刀砍下去是真的肉疼啊，这分值给得确实太重了。但考得挺公式化挺基础，后面几道大题的相位裕度和增益裕度还能偷懒直接按计算器，不用背那个公式，再叠加上感觉老师狠捞了一把，所以考得也还行。 授课质量：感觉老师上课有点念ppt，但这门课本体就很模式化，也讲不出什么花来，老师上课会结合一些例子分析自动控制系统，上课体验还是不错的。 总体来说这门课实验有点烦人，但题目很模式化、复习起来很快（本人只给了两天速通），给分也挺不错，老师人也不错，总体上很舒适的一门课。

签到答题像打卡上班，作业写得跟亲儿子似的供着，结果平时分30分咔嚓掉4分，一打听好家伙，一圈人全在同一个坑里排队挨刀，合着这是集体割韭菜套餐。不过课讲得还是挺好的。期末记得去别的班探探口风，问问考试题目类型，能少熬几个大夜。

课程内容： ppt六块拼图：自控基本结构，数学模型，误差，伯德图劳斯判据，奈奎斯特图，矫正。 上课自由度： 有节课就签到一次跑不掉，但课上氛围挺放养的，大部分人不抬头的时候老师会敲黑板提醒一下。 考核标准： 60期末30平时10实验，别搞出什么幺蛾子，后面这40分基本38+稳到手。 授课质量： 这事儿真的是萝卜青菜各有所爱，我的菜我承认——上课大概听个响，晚上花一个小时把作业对着写一下，期末再花一整天把PPT过一遍，课本基本可以当枕头。有卡壳的地方直接开口问就完事儿。整体体验真挺香，唯独教务把这三种课焊死在12:55这个点位，纯纯是上强度拉扯，属实难评。

课程内容：主要是PPT，知识的载体就是那几页slide。 上课自由度：高，但需要签到，自由是自由的，点名也是真的要点的。 考核标准：期末考与作业。 授课质量：老师讲得很详细。

课程内容：老师例题批发市场开门，按例题讲过程，但我本人听着像在听加密电台，真想在分数上封神建议直接转会b站大学 我考前大概刷了三个不同的网课，上课掉线的部分全在那边重新焊了一遍 上课自由度：高，除了给别人的pre打分问卷能当签到用，其余基本是放养模式 考核标准：期末成绩60%+实验10%+平时30% 这个教学班活儿是真不少，每个人都得单独3min的pre，外加几次开卷小测， 别的班实验放课的时候我们班在上小测，小测写完就能溜，但难度比上课例题高一个段位 课后作业和别的班差不多，参考书里能扒到答案 平时分我给满了 实验方面我和同学们给分都差不多 授课质量：一般般

课程内容： 讲得很当劲 但有些考试内容盯着ppt也拼不出来解法 老师会自备quiz（不计分） 本摆子因为这两趟quiz好歹抬了下眼皮就爬过去了 上课自由度： 随便你干啥不签到 平时分薅满 不过会安排两次quiz可能有的同学嫌它抢时间觉得老师事儿妈 考核标准： 20平时+20实验+60期末（带一张手抄A4纸） 题目是硬骨头 授课质量： 只能说老师已经努力到拧出人情味了 尽量让大家全体安全落地不挂

课程内容：《自动控制原理》清华红宝书，顺序就是信号框图→信号流图→数学建模→时域分析和频域分析→校正设计；每章一次作业，交了就给满分，全是红皮书课后题，带参考答案。 上课自由度：很高，干啥都行，但有个课堂pre，其评分二维码当签到算进总成绩。 考核标准： 期末闭卷 60＋实验成绩 10＋平时成绩30 授课质量：挺高的，讲课像开演唱会，有激情又幽默，但内容本身也翻不出花，听久了还是有点困。 ！！注意！！：复习务必书和PPT对着来，前者写得像甲骨文，后者错得像段子，单看哪一个都容易坐牢。 帖主死活想不通期末卷子写得满满当当，给分只有60，一想到流水阅卷，只能说这波我的香蕉月亮船翻了个寂寞，躲角落小声哭。

课程内容：《工程控制基础》教材，字面意义上的拿着教材硬刚。 上课自由度：低，每节课有签到，想翘？门儿都没有。 考核标准：平时20%+pre10%+考试60%，允许一张A4小抄，作弊不可能，小抄合法。 授课质量：很高，老师是溥渊未来技术学院的院长，讲课清晰有条理到像在脑子里面装了流程图，每节课都会扩展涵盖科学、人文、社会等各方面的自动控制案例，也会对同学们的汇报给出中肯评价，课程结束还有小礼物送给同学，体验整体很棒。

课程内容：自动控制原理。 上课自由度：挺高的，但偶有两次小测埋伏。 考核标准：半开卷考试+课前汇报+作业（这门是白给型）。 授课质量：中上水平，最后一章我属实一根天线对不上频道。 毒和顺带一点积怨：罕见到我写不完试卷的一门，也可能是我菜得像一包干脆面，但你要不要听他们的操作：课前反复强调考试难度与小测差不多，喊大家好好准备A4纸，嘴里又把第一题悄悄取消还说“都是学过的内容”。结果呢——多出一道计算量，难度当场加了一档。那张A4纸抄到废寝忘食，最后在卷子上的作用像是点了个香，还不如摆明面闭卷。就不能明说计算量大得多复习吗？反复横跳说简单的程度，我都怀疑是不是去年线上考分太高留下心理阴影了。 还有实验耗掉大把时光，别班早两周就结业，我们人多两次小测。人家说好期末难度差不多，按这口径排兵布阵，真见到卷子那一刻才发现根本就不是一个平行宇宙，我这回是真的信邪了。

人家放课你小测，还小测两次😅这感觉就像你刚准备躺平，辅导员突然掀你被子查寝。除此之外，上课水平一般，像是用PPT朗读疗法轰炸你，作业量不少，课前还要pre。总结：快跑。

这条评论除了一个光秃秃的“1”，啥也没留下，像发完就遁地的键盘侠，信息量为零但气势挺足。

课程内容：自动控制，先讲分析方法，再讲系统设计，公式排着队往你脸上走，先给你解剖再让你造人 上课自由度：低，课前签到，课上到一半会放问卷星测试题让你扫，难度不高，主要目的是确认你在听课，期末前还有一次小测——摄像头盯人级别但题目不足为惧 考核标准：30平时70考试 授课质量：高 自控B总体来讲感觉比较基础，甚至因为实验课还放了三次。老师挺好的，会讲一些自动控制的生活实例，助教也很负责，属于那种你想甩锅都甩不出去的正经配置。

课程内容：比高数简单，大概就是自动控制里的新手村。 上课自由度：课上有小练习，做做题摸摸鱼都行。 考核标准：实验+平时作业+期末。 授课质量：老师讲得很认真，生动有趣一些，可冲。

逻辑很清晰，但讲得比较基础，跟考试贴得近到能插上耳机听直播，拓展不存在的，别指望它带飞王者。老师人很好，上课很松，你想干啥干啥，点名就动一次真家伙，给分也会捞。