赖晓阳 · 自动控制原理B修读档案

课程内容：清华大学出版社《工程控制基础》（第2版），一本让你怀疑自己是不是在学控制还是在学排版的书。 上课自由度：一般，课上到一半突然弹出问卷二维码让你扫码做题，难度约等于用脚趾点手机，本质就是签到行为艺术，但你只要人在现场，他其实也懒得管你在干什么。 考核标准：30平时10实验60考试，30平时里塞了10分的自动控制系统案例分析大作业，剩下20是作业+签到之类的杂碎。这门课最让我裂开的是实验，实验有四次，次次都要写实验报告，而且实验的授课质量我只能说我不敢恭维。但四次实验会放掉四节课，这点我还是挺喜欢的，属于受苦之余捡到了优惠券。实验虽然每年内容不一样，但好几个也就是把去年实验的参数改一改，上传承下一份对照一下内容也能糊弄过去。 期末考试是我本人从未见过的全新物种——五道大题，每道20分，二三四五六每章各出一道，而且今年不像往年能带cheating paper，复习时那个压强，毕竟一道题20分对应到总评就是12分，哪里没复习到偏偏考到，那一刀砍下去是真的肉疼啊，这分值给得确实太重了。但考得挺公式化挺基础，后面几道大题的相位裕度和增益裕度还能偷懒直接按计算器，不用背那个公式，再叠加上感觉老师狠捞了一把，所以考得也还行。 授课质量：感觉老师上课有点念ppt，但这门课本体就很模式化，也讲不出什么花来，老师上课会结合一些例子分析自动控制系统，上课体验还是不错的。 总体来说这门课实验有点烦人，但题目很模式化、复习起来很快（本人只给了两天速通），给分也挺不错，老师人也不错，总体上很舒适的一门课。

签到答题像打卡上班，作业写得跟亲儿子似的供着，结果平时分30分咔嚓掉4分，一打听好家伙，一圈人全在同一个坑里排队挨刀，合着这是集体割韭菜套餐。不过课讲得还是挺好的。期末记得去别的班探探口风，问问考试题目类型，能少熬几个大夜。

课程内容：工程控制基础前6章，就前6章，后面那部分直接当不存在，老师不发你也不许问 上课自由度：挺高的，印象里没有签到，老师也不会管你干啥，你在底下打游戏刷剧养电子宠物都行；因为有四次实验算课内课时，老师还会放掉最后四周的课，相当于白送你一个月假期 考核标准：30平时+10实验+60期末，及格线就在你脚边 授课质量：其实讲得挺好的，可惜我学期中没认真听，当时脑子直接掉线没跟上；老师会举些和实际应用相关的例子，也会在课前讲一下作业里需要注意的题目，属于是把饭喂到嘴边了但我那会儿在玩手机 本人是辅修学生，再加上这节课是晚课，很容易犯困划水，所以学期中其实一直没太学懂（）但老师最后一节课会讲一套复习题，对于应试而言绝对神中神，跟着canvas回放做一遍，把相关知识花点时间理一下，期末就完全没有问题了，这套复习题就是我的复活甲，穿上直接无敌 这里再推荐一下b站dr_can的网课，非常直观好理解，帮助我回忆起了死去的复变函数，可以说是复变函数的心肺复苏术 这门课其实没花太多时间学，但成为了本人目前总评最高的课，感谢赖老师🫡（可惜是辅修，不算gpa，白高兴一场属于是

课程内容：自控课本1-6章，第六章只考超前校正，等于给你画了个考纲结界。 上课自由度：高，不签到，人不在灵魂也可以到。 考核标准：30平时，10实验，60期末。期末今年5道大题一题20分。赖老师最后一节复习课直接甩一套例卷，点名哪题考什么，备考方向清晰得像导航把你扶到考场门口。今年考场大部分人提前15-30min不等交卷，题型固定所以卷面比较友好。 授课质量：高。做题角度高，应用角度也高。做题上赖老师会敲黑板强调易错点，会花时间讲评有难度的课后题，最后一节还会复习。应用角度，虽然这门课学的方法大部分是过家家，工程里几乎没用了，都是matlab制图和分析，但赖老师会讲工程中真用到这块一般怎么操作，比如讲根轨迹法，他直接拿自己实验室最近项目的根轨迹图带我们分析，这挺符合这门课设计的初衷。 我觉得前面几个评论说得也在理，辅修同学有赖老师则选，能帮你以最短时间应试不挂科，还能捡到点自控学科的idea。

课程内容：《工程控制基础》教材，字面意义上的拿着教材硬刚。 上课自由度：低，每节课有签到，想翘？门儿都没有。 考核标准：平时20%+pre10%+考试60%，允许一张A4小抄，作弊不可能，小抄合法。 授课质量：很高，老师是溥渊未来技术学院的院长，讲课清晰有条理到像在脑子里面装了流程图，每节课都会扩展涵盖科学、人文、社会等各方面的自动控制案例，也会对同学们的汇报给出中肯评价，课程结束还有小礼物送给同学，体验整体很棒。

课程内容： 上课自由度：高，无点名无签到（线上线下都是），老师亲口盖章不抓考勤，逃课逃得光明正大，良心到让人怀疑是不是走错了教室 考核标准：平时作业（正常写基本每次都是9+/10）+三次实验报告（受疫情原因线上线下都有，正常应该是线下）+期末考试 授课质量：高，超级高，讲得清楚就算了，还会带着同学卷题目，最后一节课直接拉一整张往年卷对答案，课后堵老师问问题也接单。很好的老师，应试强推，而且这门课最后考核也比较简单。

课程内容：课本，和人类的关系约等于包装盒和里面的东西 上课自由度：无点名签到，来去如风 考核标准：平时作业+三次实验报告+期末（期末占60） 授课质量：很高，思维清晰，重点突出，理论扎实。

课程内容：自动控制，先讲分析方法，再讲系统设计，公式排着队往你脸上走，先给你解剖再让你造人 上课自由度：低，课前签到，课上到一半会放问卷星测试题让你扫，难度不高，主要目的是确认你在听课，期末前还有一次小测——摄像头盯人级别但题目不足为惧 考核标准：30平时70考试 授课质量：高 自控B总体来讲感觉比较基础，甚至因为实验课还放了三次。老师挺好的，会讲一些自动控制的生活实例，助教也很负责，属于那种你想甩锅都甩不出去的正经配置。

课程内容：考点在教室里裸奔，老师追着喂题和作业，仿佛考前把答案嚼碎了塞你嘴里。 上课自由度：高到像没人管的自习室，签到是啥？不存在的。 考核标准：实验+平时分+考试，三位一体，朴实无华。 授课质量：老师讲题像开透视挂，PPT简洁得像是用刮胡刀修过，逻辑顺滑到能当滑梯。实验课课时会从平时课里挑合适时间放掉，让你有充足时间慢慢消化——主打一个不噎着。

课程内容：不错，不整虚的，属于是自动控制界的实战训练营。 上课自由度：不签到，自由的空气弥漫在整个教室。 考核标准：期末+实验+作业，三件套齐全，仪式感拉满。 授课质量：还行。填鸭式，以做题为导向，所以在考试做题方面压力比较小，相当于驯服了一条会刷题的流水线。老师也会适当拓展一些必要的知识，比如学的是超前校正，但老师会告诉你这玩意工程中基本不用，然后大概讲讲PID控制方面的内容，属实是把屠龙术和剖鱼刀法一起端上桌。 P.S.canvas上回放功能很好用，建议当成追剧二倍速刷。 P.S.考完之后，强推。应试非常舒服。只要平时听课写作业考前过一遍PPT+作业，考试基本没问题，堪比在考场上捡钱。老师上课知识点讲的非常到位，也注重让同学们做题。 （？也可能这门课比较容易？对比自控6个大题，电力电子题目巨多）

课程内容：比高数简单，大概就是自动控制里的新手村。 上课自由度：课上有小练习，做做题摸摸鱼都行。 考核标准：实验+平时作业+期末。 授课质量：老师讲得很认真，生动有趣一些，可冲。