王冰 · 自动控制原理B修读档案

课程内容： 自动控制原理 上课自由度： 高，只剩mooc签到和线上做题两道锁，还没定位，你在地球哪个角落都能做。 考核标准： 实验10% 平时成绩30% 包含签到、线上题目、mooc讨论题、作业和互评 期末考试60% 比较简单，老师会明确告诉你题型和考试范围 授课质量： 这门课实验是真的烦！4次实验，每次至少干满2个小时，负责的王冰老师一开口就讲很久，常常还拐到实验之外的原理上，仿佛想借实验把我们课上的知识再贴一遍（？）实验报告也跟着烦，实在不懂为啥要写那么久。 期末翁老师有复习课，今年挑明了2到6章一章来一个大题。复习课特别细致，考试范围给你摆到台面上。

课程内容：清华大学出版社《工程控制基础》（第2版），一本让你怀疑自己是不是在学控制还是在学排版的书。 上课自由度：一般，课上到一半突然弹出问卷二维码让你扫码做题，难度约等于用脚趾点手机，本质就是签到行为艺术，但你只要人在现场，他其实也懒得管你在干什么。 考核标准：30平时10实验60考试，30平时里塞了10分的自动控制系统案例分析大作业，剩下20是作业+签到之类的杂碎。这门课最让我裂开的是实验，实验有四次，次次都要写实验报告，而且实验的授课质量我只能说我不敢恭维。但四次实验会放掉四节课，这点我还是挺喜欢的，属于受苦之余捡到了优惠券。实验虽然每年内容不一样，但好几个也就是把去年实验的参数改一改，上传承下一份对照一下内容也能糊弄过去。 期末考试是我本人从未见过的全新物种——五道大题，每道20分，二三四五六每章各出一道，而且今年不像往年能带cheating paper，复习时那个压强，毕竟一道题20分对应到总评就是12分，哪里没复习到偏偏考到，那一刀砍下去是真的肉疼啊，这分值给得确实太重了。但考得挺公式化挺基础，后面几道大题的相位裕度和增益裕度还能偷懒直接按计算器，不用背那个公式，再叠加上感觉老师狠捞了一把，所以考得也还行。 授课质量：感觉老师上课有点念ppt，但这门课本体就很模式化，也讲不出什么花来，老师上课会结合一些例子分析自动控制系统，上课体验还是不错的。 总体来说这门课实验有点烦人，但题目很模式化、复习起来很快（本人只给了两天速通），给分也挺不错，老师人也不错，总体上很舒适的一门课。

课程内容： 自动控制原理B类那套东西，PPT、考试题全是英文（词典可以带进场，甚至在考场上摇老师给你翻译，生词问多了老师还会集体开口，当场感动），讲课时切回中文频道。 上课自由度： 一般，每节课打卡签到，而且对“迟到”这件事抓得比较有脾气。有时候老师随机抽人起立回答，有时候还有随堂小测突袭。不过老师人很好~ 考核标准： 平时成绩30％，实验成绩10％，期末考试60％。 这次期末就甩了五个题（这次没有cheating paper，但题目不算难）： 第一题程序框图转信号流图顺手给你套梅逊公式； 第二题拿二阶系统传递函数去抠阻尼比这些物理量； 第三题画根轨迹，再靠根轨迹判断系统生存状态； 第四题给你张波特图，就算穿越频率这些数的值； 第五题超前相位补偿。 授课质量： 高，老老实实听课写作业对付小测就不会翻车。但它排课排在大中午，再加上老师讲课语速像公园遛弯，人容易当场进入待机模式。

课程内容：期末考试五道大题，基本就是从第二章到第六章，每章一道，排布整齐得像一颗一颗挨着打卡的任务点 上课自由度：还行，偶尔课前会签到，老师有时会互动、提问，有时候会有课堂小测，但是不算平时分（反正这学期没算），签到只负责点到不负责情绪 考核标准：考试60%，平时30%，实验10% 授课质量：非常好，全英文授课但跟着老师思路来基本不会有不理解的地方。老师人也很好，很温柔，也是我碰见的唯二的在结课后会和同学们一起合影留念的老师。这个唯二含量谁懂，含金量极高。 总之，选到就是赚到。

课程内容： 自动控制原理 上课自由度： 上课会发慕课选择题，很简单，对错也没有影响；考试只有计算题，老师给的考试重点也很精确，属于开卷式定点投喂 考核标准： 实验10+平时30+期末60 授课质量： 高

签到答题像打卡上班，作业写得跟亲儿子似的供着，结果平时分30分咔嚓掉4分，一打听好家伙，一圈人全在同一个坑里排队挨刀，合着这是集体割韭菜套餐。不过课讲得还是挺好的。期末记得去别的班探探口风，问问考试题目类型，能少熬几个大夜。

课程内容： ppt六块拼图：自控基本结构，数学模型，误差，伯德图劳斯判据，奈奎斯特图，矫正。 上课自由度： 有节课就签到一次跑不掉，但课上氛围挺放养的，大部分人不抬头的时候老师会敲黑板提醒一下。 考核标准： 60期末30平时10实验，别搞出什么幺蛾子，后面这40分基本38+稳到手。 授课质量： 这事儿真的是萝卜青菜各有所爱，我的菜我承认——上课大概听个响，晚上花一个小时把作业对着写一下，期末再花一整天把PPT过一遍，课本基本可以当枕头。有卡壳的地方直接开口问就完事儿。整体体验真挺香，唯独教务把这三种课焊死在12:55这个点位，纯纯是上强度拉扯，属实难评。

课程内容：工程控制基础前6章，就前6章，后面那部分直接当不存在，老师不发你也不许问 上课自由度：挺高的，印象里没有签到，老师也不会管你干啥，你在底下打游戏刷剧养电子宠物都行；因为有四次实验算课内课时，老师还会放掉最后四周的课，相当于白送你一个月假期 考核标准：30平时+10实验+60期末，及格线就在你脚边 授课质量：其实讲得挺好的，可惜我学期中没认真听，当时脑子直接掉线没跟上；老师会举些和实际应用相关的例子，也会在课前讲一下作业里需要注意的题目，属于是把饭喂到嘴边了但我那会儿在玩手机 本人是辅修学生，再加上这节课是晚课，很容易犯困划水，所以学期中其实一直没太学懂（）但老师最后一节课会讲一套复习题，对于应试而言绝对神中神，跟着canvas回放做一遍，把相关知识花点时间理一下，期末就完全没有问题了，这套复习题就是我的复活甲，穿上直接无敌 这里再推荐一下b站dr_can的网课，非常直观好理解，帮助我回忆起了死去的复变函数，可以说是复变函数的心肺复苏术 这门课其实没花太多时间学，但成为了本人目前总评最高的课，感谢赖老师🫡（可惜是辅修，不算gpa，白高兴一场属于是

课程内容：三域接着三分析 上课自由度：挺松，但劝你要老实听，课上讲得明明白白，认真跟一趟课下随便写写就过了 考核标准：五道大题，英文试卷，信号流图，动态响应，根轨迹，波特图，phase-lead 授课质量：天花板级别，好好听随便就高分，冲就完了，老师人也顶好

课程内容： 数学模型、时域分析、根轨迹、频域分析、频率响应、校正 上课自由度：高，手机签个到就万事大吉 考核标准：期末考得那叫一个简单，一章一个大题，全固定套路；插播广告：我在传承上传了一份《面向考试，学会做题》的笔记，希望对期末突击补天的人有点用（只针对补天啊，平时还是要好好学） 授课质量：这门课感觉老师讲的都是书上原话，读ppt也不违和；老师上课讲得咋样我不好评，毕竟我听课少，倾向自学；最后两节复习课听了，讲得挺详细；但最让我心烦的是，天天在群里催着看mooc，上课前催你看mooc，课后催作业，作业写完催互评，除此之外还催你在评论区评论，我就想问，一门课你上就上呗，哪来那么多花活呢？

课程内容：自控课本1-6章，第六章只考超前校正，等于给你画了个考纲结界。 上课自由度：高，不签到，人不在灵魂也可以到。 考核标准：30平时，10实验，60期末。期末今年5道大题一题20分。赖老师最后一节复习课直接甩一套例卷，点名哪题考什么，备考方向清晰得像导航把你扶到考场门口。今年考场大部分人提前15-30min不等交卷，题型固定所以卷面比较友好。 授课质量：高。做题角度高，应用角度也高。做题上赖老师会敲黑板强调易错点，会花时间讲评有难度的课后题，最后一节还会复习。应用角度，虽然这门课学的方法大部分是过家家，工程里几乎没用了，都是matlab制图和分析，但赖老师会讲工程中真用到这块一般怎么操作，比如讲根轨迹法，他直接拿自己实验室最近项目的根轨迹图带我们分析，这挺符合这门课设计的初衷。 我觉得前面几个评论说得也在理，辅修同学有赖老师则选，能帮你以最短时间应试不挂科，还能捡到点自控学科的idea。

课程内容：主要是PPT，知识的载体就是那几页slide。 上课自由度：高，但需要签到，自由是自由的，点名也是真的要点的。 考核标准：期末考与作业。 授课质量：老师讲得很详细。

课程内容：老师例题批发市场开门，按例题讲过程，但我本人听着像在听加密电台，真想在分数上封神建议直接转会b站大学 我考前大概刷了三个不同的网课，上课掉线的部分全在那边重新焊了一遍 上课自由度：高，除了给别人的pre打分问卷能当签到用，其余基本是放养模式 考核标准：期末成绩60%+实验10%+平时30% 这个教学班活儿是真不少，每个人都得单独3min的pre，外加几次开卷小测， 别的班实验放课的时候我们班在上小测，小测写完就能溜，但难度比上课例题高一个段位 课后作业和别的班差不多，参考书里能扒到答案 平时分我给满了 实验方面我和同学们给分都差不多 授课质量：一般般

课程内容： 讲得很当劲 但有些考试内容盯着ppt也拼不出来解法 老师会自备quiz（不计分） 本摆子因为这两趟quiz好歹抬了下眼皮就爬过去了 上课自由度： 随便你干啥不签到 平时分薅满 不过会安排两次quiz可能有的同学嫌它抢时间觉得老师事儿妈 考核标准： 20平时+20实验+60期末（带一张手抄A4纸） 题目是硬骨头 授课质量： 只能说老师已经努力到拧出人情味了 尽量让大家全体安全落地不挂

课程内容： 教材是翁正新编写的工程控制基础，实际上这本教材几乎可以不买，因为它就是个供桌上的摆设。老师会课前把ppt发到canvas，上课复习看这个就够了。 整个学期理论部分大致是稳定系统组成、三域(时域、频域、复域)三分析(稳定性、稳态特性、动态特性)和系统补偿。实验部分就是对着理论部分动手实践，一学期4次要写实验报告。 上课自由度： 还行 考核标准： 平时40(四次实验报告、课堂展示、课堂quiz) 期末60 授课质量： 还行。 其实这门课真不难，只要上课认真听、跟着老师节奏走，基本不太需要额外复习，作业考试都平安糊过去。所以课上老师只要把知识点和解题方法磨平拍透就行，别非塞一堆额外的知识。也不用担心英文班跟不上，ppt虽是英文但单词都认识，专有名词老师还会顺手翻一遍中文给你铺路。 实验部分基本是照着模板填空，只不过英文班得用英文写实验报告。系统电路搭建和电脑端操作也简单，卡壳就问老师，能当场给你一键清关。

课程内容：《自动控制原理》清华红宝书，顺序就是信号框图→信号流图→数学建模→时域分析和频域分析→校正设计；每章一次作业，交了就给满分，全是红皮书课后题，带参考答案。 上课自由度：很高，干啥都行，但有个课堂pre，其评分二维码当签到算进总成绩。 考核标准： 期末闭卷 60＋实验成绩 10＋平时成绩30 授课质量：挺高的，讲课像开演唱会，有激情又幽默，但内容本身也翻不出花，听久了还是有点困。 ！！注意！！：复习务必书和PPT对着来，前者写得像甲骨文，后者错得像段子，单看哪一个都容易坐牢。 帖主死活想不通期末卷子写得满满当当，给分只有60，一想到流水阅卷，只能说这波我的香蕉月亮船翻了个寂寞，躲角落小声哭。

课程内容：《工程控制基础》教材，字面意义上的拿着教材硬刚。 上课自由度：低，每节课有签到，想翘？门儿都没有。 考核标准：平时20%+pre10%+考试60%，允许一张A4小抄，作弊不可能，小抄合法。 授课质量：很高，老师是溥渊未来技术学院的院长，讲课清晰有条理到像在脑子里面装了流程图，每节课都会扩展涵盖科学、人文、社会等各方面的自动控制案例，也会对同学们的汇报给出中肯评价，课程结束还有小礼物送给同学，体验整体很棒。

课程内容：《工程控制基础》清华版，上课以老师的英文PPT为主，上课语言为中英文混合，不用担心听不懂，只是脑子得习惯突然的语言漂移。 上课自由度：高，基本无考勤，但有两次大quiz和数次小quiz，quiz会提前提醒，注意去就行。老师和助教人挺好，作业不交都有80分，并且支持补交，简直就是拖延症患者的福音。 考核标准：40%平时+60%考试。平时作业分给的不高，全对也可能95，错很多也可能95，感觉评价标准是写的整不整齐，建议下次改用字帖打分。考试很难，考的比较细，比往届难很多，往届卷子比较简单，据说这一届考的比A班还难。需要做到不看A4小抄也能熟练做题，否则就看小抄看个寂寞。 授课质量：讲的很详细，语速不快，但信息量给的很足，十分适合两倍速观看，跟下载了倍速播放器似的。

课程内容：自动控制原理。 上课自由度：挺高的，但偶有两次小测埋伏。 考核标准：半开卷考试+课前汇报+作业（这门是白给型）。 授课质量：中上水平，最后一章我属实一根天线对不上频道。 毒和顺带一点积怨：罕见到我写不完试卷的一门，也可能是我菜得像一包干脆面，但你要不要听他们的操作：课前反复强调考试难度与小测差不多，喊大家好好准备A4纸，嘴里又把第一题悄悄取消还说“都是学过的内容”。结果呢——多出一道计算量，难度当场加了一档。那张A4纸抄到废寝忘食，最后在卷子上的作用像是点了个香，还不如摆明面闭卷。就不能明说计算量大得多复习吗？反复横跳说简单的程度，我都怀疑是不是去年线上考分太高留下心理阴影了。 还有实验耗掉大把时光，别班早两周就结业，我们人多两次小测。人家说好期末难度差不多，按这口径排兵布阵，真见到卷子那一刻才发现根本就不是一个平行宇宙，我这回是真的信邪了。

课程内容：教材锚定清华版《工程控制基础》，但讲台上飞的是老师的英文PPT，属于课本是地基、PPT是空中楼阁的玩法。 上课自由度：挺高，主打一个放养式圈养。讲到重点老师会喊抬头看黑板，像景区导游喊"这个拍照打卡"；有扫码签到，没扫上跟老师说一声也没事，属于签到是形式、诚意是硬通货。每隔几次课，课尾丢一道题当quiz，自己拍照传canvas，流程丝滑得像自助结账。 考核标准：六四开。中文班七三开。期末卷子和中文班同一张，只是套了层英语皮肤。 授课质量：别看是英文班+英文PPT，老师上课还是用中文给你掰开揉碎讲，等于你买了英文皮肤，内核还是中文配音。你只要背点专有名词、慢慢习惯用英文写解题过程就行，不用担心听不懂、跟不上——真正受伤的是选了英文班的外国友人，课后找老师反映听不懂中文，属于反向留学体验卡>.<期末可以带一张手写A4纸+一本英文词典，属于官方发的外挂。老师挺和蔼，课间常来聊天，社交属性和学分一起到账~