李柠 · 自动控制原理B修读档案

课程内容：清华大学出版社《工程控制基础》（第2版），一本让你怀疑自己是不是在学控制还是在学排版的书。 上课自由度：一般，课上到一半突然弹出问卷二维码让你扫码做题，难度约等于用脚趾点手机，本质就是签到行为艺术，但你只要人在现场，他其实也懒得管你在干什么。 考核标准：30平时10实验60考试，30平时里塞了10分的自动控制系统案例分析大作业，剩下20是作业+签到之类的杂碎。这门课最让我裂开的是实验，实验有四次，次次都要写实验报告，而且实验的授课质量我只能说我不敢恭维。但四次实验会放掉四节课，这点我还是挺喜欢的，属于受苦之余捡到了优惠券。实验虽然每年内容不一样，但好几个也就是把去年实验的参数改一改，上传承下一份对照一下内容也能糊弄过去。 期末考试是我本人从未见过的全新物种——五道大题，每道20分，二三四五六每章各出一道，而且今年不像往年能带cheating paper，复习时那个压强，毕竟一道题20分对应到总评就是12分，哪里没复习到偏偏考到，那一刀砍下去是真的肉疼啊，这分值给得确实太重了。但考得挺公式化挺基础，后面几道大题的相位裕度和增益裕度还能偷懒直接按计算器，不用背那个公式，再叠加上感觉老师狠捞了一把，所以考得也还行。 授课质量：感觉老师上课有点念ppt，但这门课本体就很模式化，也讲不出什么花来，老师上课会结合一些例子分析自动控制系统，上课体验还是不错的。 总体来说这门课实验有点烦人，但题目很模式化、复习起来很快（本人只给了两天速通），给分也挺不错，老师人也不错，总体上很舒适的一门课。

课程内容： 自动控制原理B类那套东西，PPT、考试题全是英文（词典可以带进场，甚至在考场上摇老师给你翻译，生词问多了老师还会集体开口，当场感动），讲课时切回中文频道。 上课自由度： 一般，每节课打卡签到，而且对“迟到”这件事抓得比较有脾气。有时候老师随机抽人起立回答，有时候还有随堂小测突袭。不过老师人很好~ 考核标准： 平时成绩30％，实验成绩10％，期末考试60％。 这次期末就甩了五个题（这次没有cheating paper，但题目不算难）： 第一题程序框图转信号流图顺手给你套梅逊公式； 第二题拿二阶系统传递函数去抠阻尼比这些物理量； 第三题画根轨迹，再靠根轨迹判断系统生存状态； 第四题给你张波特图，就算穿越频率这些数的值； 第五题超前相位补偿。 授课质量： 高，老老实实听课写作业对付小测就不会翻车。但它排课排在大中午，再加上老师讲课语速像公园遛弯，人容易当场进入待机模式。

课程内容：期末考试五道大题，基本就是从第二章到第六章，每章一道，排布整齐得像一颗一颗挨着打卡的任务点 上课自由度：还行，偶尔课前会签到，老师有时会互动、提问，有时候会有课堂小测，但是不算平时分（反正这学期没算），签到只负责点到不负责情绪 考核标准：考试60%，平时30%，实验10% 授课质量：非常好，全英文授课但跟着老师思路来基本不会有不理解的地方。老师人也很好，很温柔，也是我碰见的唯二的在结课后会和同学们一起合影留念的老师。这个唯二含量谁懂，含金量极高。 总之，选到就是赚到。

签到答题像打卡上班，作业写得跟亲儿子似的供着，结果平时分30分咔嚓掉4分，一打听好家伙，一圈人全在同一个坑里排队挨刀，合着这是集体割韭菜套餐。不过课讲得还是挺好的。期末记得去别的班探探口风，问问考试题目类型，能少熬几个大夜。

课程内容：三域接着三分析 上课自由度：挺松，但劝你要老实听，课上讲得明明白白，认真跟一趟课下随便写写就过了 考核标准：五道大题，英文试卷，信号流图，动态响应，根轨迹，波特图，phase-lead 授课质量：天花板级别，好好听随便就高分，冲就完了，老师人也顶好

课程内容： 教材是翁正新编写的工程控制基础，实际上这本教材几乎可以不买，因为它就是个供桌上的摆设。老师会课前把ppt发到canvas，上课复习看这个就够了。 整个学期理论部分大致是稳定系统组成、三域(时域、频域、复域)三分析(稳定性、稳态特性、动态特性)和系统补偿。实验部分就是对着理论部分动手实践，一学期4次要写实验报告。 上课自由度： 还行 考核标准： 平时40(四次实验报告、课堂展示、课堂quiz) 期末60 授课质量： 还行。 其实这门课真不难，只要上课认真听、跟着老师节奏走，基本不太需要额外复习，作业考试都平安糊过去。所以课上老师只要把知识点和解题方法磨平拍透就行，别非塞一堆额外的知识。也不用担心英文班跟不上，ppt虽是英文但单词都认识，专有名词老师还会顺手翻一遍中文给你铺路。 实验部分基本是照着模板填空，只不过英文班得用英文写实验报告。系统电路搭建和电脑端操作也简单，卡壳就问老师，能当场给你一键清关。

课程内容：《工程控制基础》教材，字面意义上的拿着教材硬刚。 上课自由度：低，每节课有签到，想翘？门儿都没有。 考核标准：平时20%+pre10%+考试60%，允许一张A4小抄，作弊不可能，小抄合法。 授课质量：很高，老师是溥渊未来技术学院的院长，讲课清晰有条理到像在脑子里面装了流程图，每节课都会扩展涵盖科学、人文、社会等各方面的自动控制案例，也会对同学们的汇报给出中肯评价，课程结束还有小礼物送给同学，体验整体很棒。

课程内容：《工程控制基础》清华版，上课以老师的英文PPT为主，上课语言为中英文混合，不用担心听不懂，只是脑子得习惯突然的语言漂移。 上课自由度：高，基本无考勤，但有两次大quiz和数次小quiz，quiz会提前提醒，注意去就行。老师和助教人挺好，作业不交都有80分，并且支持补交，简直就是拖延症患者的福音。 考核标准：40%平时+60%考试。平时作业分给的不高，全对也可能95，错很多也可能95，感觉评价标准是写的整不整齐，建议下次改用字帖打分。考试很难，考的比较细，比往届难很多，往届卷子比较简单，据说这一届考的比A班还难。需要做到不看A4小抄也能熟练做题，否则就看小抄看个寂寞。 授课质量：讲的很详细，语速不快，但信息量给的很足，十分适合两倍速观看，跟下载了倍速播放器似的。

课程内容：教材锚定清华版《工程控制基础》，但讲台上飞的是老师的英文PPT，属于课本是地基、PPT是空中楼阁的玩法。 上课自由度：挺高，主打一个放养式圈养。讲到重点老师会喊抬头看黑板，像景区导游喊"这个拍照打卡"；有扫码签到，没扫上跟老师说一声也没事，属于签到是形式、诚意是硬通货。每隔几次课，课尾丢一道题当quiz，自己拍照传canvas，流程丝滑得像自助结账。 考核标准：六四开。中文班七三开。期末卷子和中文班同一张，只是套了层英语皮肤。 授课质量：别看是英文班+英文PPT，老师上课还是用中文给你掰开揉碎讲，等于你买了英文皮肤，内核还是中文配音。你只要背点专有名词、慢慢习惯用英文写解题过程就行，不用担心听不懂、跟不上——真正受伤的是选了英文班的外国友人，课后找老师反映听不懂中文，属于反向留学体验卡>.<期末可以带一张手写A4纸+一本英文词典，属于官方发的外挂。老师挺和蔼，课间常来聊天，社交属性和学分一起到账~

课程内容：全英授课，考试的操作是把中文版卷子翻译成英文，梦回四六级现场。课上有canvas签到和quiz（quiz分数算一次作业）。 考核标准：40%平时（按canvas作业得分率给）+60%考试（中文班好像三七开？），数字差一点就是一门玄学。 授课质量：讲的一般般吧，英语不好去上问题不大，选上不亏，属于稳中求不亏的理财产品。

课程内容：自动控制，先讲分析方法，再讲系统设计，公式排着队往你脸上走，先给你解剖再让你造人 上课自由度：低，课前签到，课上到一半会放问卷星测试题让你扫，难度不高，主要目的是确认你在听课，期末前还有一次小测——摄像头盯人级别但题目不足为惧 考核标准：30平时70考试 授课质量：高 自控B总体来讲感觉比较基础，甚至因为实验课还放了三次。老师挺好的，会讲一些自动控制的生活实例，助教也很负责，属于那种你想甩锅都甩不出去的正经配置。

课程内容：比高数简单，大概就是自动控制里的新手村。 上课自由度：课上有小练习，做做题摸摸鱼都行。 考核标准：实验+平时作业+期末。 授课质量：老师讲得很认真，生动有趣一些，可冲。

课程内容：虽然是英文班，但上课都是中文，课件、作业、考试用英文，主打一个内外科分离式教学。 上课自由度：自由度挺高，每次上课有小quiz，每周三节课，基本上都有一节或者两节课给我们做quiz，允许讨论，等于每周有个官方吐槽研讨会。 考核标准：60%期末40%平时（包括四次lab、考勤、作业、quiz）【隔壁中文班70%期末】，隔壁班的期末就像大石头，这里被shredder切碎成小零食。 讲课质量：总体来说接受程度很高，“格局打开”——李柠老师，虽然最后像开团一样把人喊醒。