历史匿名回执 ·
课程内容：云平台搭台唱戏（听我一句劝，用《移动机器人》那套虚拟机配 vscode 远程连，手感好比上分），ros、gazebo 跑轨迹追踪，搞这些活儿：离散化的质点运动学，卡尔曼滤波，控制器全靠自学（老师安利双pid/lqr/mpc，自学成才不是梦）。上课自由度：高到离谱，不签到，典型模式是老师唠两节，助教手把手教你敲命令行，堪比带娃。考核标准：好像就一篇报告定生死，给分还怪大方。授课质量：神中神本神！张晗老师数学背景出身，备课认真到发光，公式推导丝滑得像德芙，课件 latex 详细得能当字典（大三一堆人机老师里，这位听感头一档），还自愿加班讲 lqr 和 mpc。助教也是活菩萨，不懂就怼脸问。最后一节课气氛虽凉，但助教塞小零食，暖心收官。