凌志斌 · 运动控制系统综合实验修读档案

内容又臭又长又难，大作业基本全自学全自制，从画板子、焊接到接线写代码一条龙。老师讲课就是毫无感情的PPT朗读机器，对我们的帮助约等于零。1718周还要滚到实验室搞大作业，还不能在宿舍自力更生，因为宿舍没有电压源。助教老师是挺耐心认真的，但架不住这课本身实在是太恶心了，恶心到我快没脾气了……快跑！

课程内容：一堆 上课自由度：高 考核标准：出勤10+课堂练习卷30+现场检查60 授课质量：老师从不碰实验内容讲解这块业务，实验操作只有助教指导，而助教只会读pdf。你去问他实际问题，基本拿不到什么有用建议，甚至让人怀疑布置的实验任务助教自己能不能做出来。每节课任务都堆得像山，耗时还奇长。反正我第一次体验连续上满4个小时的实验课是在这儿。（ps：为什么不能评0颗星？）

课程内容：运动控制系统实验，听着像开高达，结果进去是给电机当保姆 上课自由度：每节课签到，自由得像早八地铁里的扶手——你想不扶？门都没有 考核标准：出勤10+小测30+PCB图30+控制实验30，总分拼图大师，少一块都别想凑齐满分神龙 授课质量：还可以，不吹不黑，像食堂那碗没翻车的面，能吃，但别指望发朋友圈

课程内容：STM32从零起步打地基＋半桥主电路双脉冲测试＋AD18画PCB＋徒手焊板子＋拿STM32让直流无刷电机转起来，一条龙流水线，主打一个从入门到入土 上课自由度：难度大很硬，每节课都宛如坐牢 考核标准：签到10%+课堂练习30%+30%PCB绘制+30%电机控制 授课质量：老师人挺和蔼，但听我一句劝这课能不选就别选，跟别的实验班一比任务量直接翻倍，十七周十八周人家都准备放假了你还在实验室捣鼓大作业（大作业巨难，感觉纯纯是来折磨人的……），当然最后大部分人也没做出来。给分给我的体感就是东边抠一点西边补一点，凑一凑差不多一个分，跟其他实验班每周划划水划到期末拿的分半斤八两（甚至可能更低），怎么选你懂的（当然要是真能把大作业做出来那基本就满绩了）