殷翔 · 系统与控制中的随机方法修读档案

课程内容：概率论，随机方法，基于随机方法的控制 上课自由度：不签到，完全自由，仿佛这课是靠缘分上的 考核标准：30平时作业70考试 授课质量：高 最后的第四章考试不一定会考

课程内容： 老师上课讲得还算比较细，全程手写板书，态度是肉眼可见的真诚 上课自由度：挺高的 考核标准： 考核内容跟前面说的差不多 授课质量：这玩意儿因人而异吧，烂老师一定得绕道，好老师也不一定对所有人胃口，别硬冲。

上课自由度：签到？不存在的，这课的自由度堪比无人区。 考核标准：平时作业+考试。平时作业近几年来都是相同的，好找答案找到像祖传代码一样代代相传。考试概念题和计算题为主，题量有点大，难度不算高——像吃自助餐，盘子多但菜不硬。 授课质量：全板书，写起来像武侠片里那种一笔一划的宗师，讲得挺清楚的。最后一节课有知识总结，贴合考试贴得像手机膜。

课程内容：公理化概率论、参数统计、随机过程、随机控制——一句话，全是硬货，啃就完了。 上课自由度：高到离谱，来不来完全不管。一堆人直接神隐，老师也表示理解各求所需，简直是量子态上课。 考核标准：平时作业+期末，不难，主打一个温柔放水。 授课质量：伟大无需多言，讲思想、讲技术，解释细致入微又没有一句废话。这么说吧，有些课拿五星是因为它只值五星，这课拿五星是因为系统最多只给你刷五颗星。

课程内容：概率论+参数估计+随机过程+随机控制，主打一个“前三个考试真考，最后一个纯属氛围组”；上课自由度：比空气还自由，来去如风，没人拦你；考核标准：作业+考试，占比？老师表示“届时再调”，调得跟盲盒似的；授课质量：非常高。我翔伟大，无需多言，这句话本身就是一篇论文。

课程内容：Probability Theorem，Stochastic Processes，Parameter Estimations，Stochastic Control——四大板块齐活，端的是一桌硬菜。 上课自由度：高，从来不点名，来不来全凭良心和困不困的自由意志。 考核标准：平时30%（3次作业），考试70%（都非常简单的题），简单的程度大约可以称为发福利。 授课质量：超高，殷老师水平非常高，人也很幽默，讲课逻辑清晰得像开导航一路绿灯，对定理的证明过程很详细，例子讲得很精妙、深入浅出，随机控制的内容有点抽象（不过考试不考哈哈）。

课程内容：Probability Theorem，Parameter Estimations，Stochastic Processes，Stochastic Control（这学期没考）——四大名著摆一排，结果Stochastic Control这本期末临时说“我不来了”，直接翘课跑路，属实是选修课里的鸽子本鸽。 上课自由度：高，无签到点名，老师：你埃及吧来不来——老师的态度翻译成人话就是“门给你焊那儿了，来不来随你，来了算我输”，教室里自由得都能长出野草，签到点名这俩词在这门课属于是查无此人。 考核标准：印象里平时30%，期末考试70%——30%平时像塞牙缝的薯条，70%期末才是那顿正餐，一口咬下去牙口不好的直接原地升天（但别慌，往下面看）。 授课质量：高——高到什么程度呢，高的我甚至怀疑是不是报名的时候系统给我发错了货，这品控对其他课简直是降维打击。 几门数学课里应该算最简单的一门吧——数学课里的简单模式，别人在山路十八弯飙车，这门课直接在平地上滑滑板；老师人也非常nice，选到就是赚到，赚的像是数学课里捡到打折券还送你满减。