郭遥 · 自动控制原理(B类)修读档案

伟大无须多言的郭老师，生医工的门面担当，神到不能再神的辣个男人！ @所有人 各位同学好，感谢大家一个学期的陪伴和支持[玫瑰][玫瑰]。自控的阅卷、平时成绩整理、最终成绩的录入与核对均已全线通关，就等着点提交了。在大家期末拼了老命细心复习和准备之下，所有同学全都稳稳落地顺利通过，尤其有了A4纸这尊外挂加持，今年大家卷面和综评的平均成绩也是把往届按在地上摩擦[庆祝][ThumbsUp] 【期末考试情况】不定项选择本职工作是来给大伙分数拉开差距的，所以难度拉满，大家得分率也高不到哪去；计算题1(方框图化简)、2(根轨迹)、3(伯德图)、4(状态空间模型)大家发挥都挺能打，就是一些计算细节还欠点火候；选择题和简答题这块掉分，说明大家对不同章节知识之间那套联动combo还不是很扎实，后续教学我也会继续打补丁改进。[抱拳] 【新年祝愿】学到了是知识，忘记了是能力，希望大家可以共勉。往后学习工作中一旦要动用控制理论，能想起自己曾上过这门课就算胜利。最后祝大家其他课程考试顺顺溜溜！顺便预祝各位假期愉快、新春快乐[庆祝][玫瑰]

就当数学课听吧，作业重新刷一遍，期末题型跟合作作业长得差不多，你懂的。

课程内容：清华大学《现代控制工程（第5版）》第2、5、6、7、9、10章，主打一个清华同款配方 上课自由度：高，最后一节课点名了，还甚至提前告知你我要点了，仪式感拉满；上课偶尔随机点人回答问题，抽卡机制 考核标准：平时45%，实验5%，期末50%，数字都摆那儿了别问 授课质量：高！！gy老师上课讲的真的很好！而且认真负责，每次课后作业每道题都上课讲评！相当于每一题都被当众验尸一遍，挺安心的 唯一缺点是课程确实有难度，考试难度不小。平时真的要认真学，考前认真复习，最好再把作业题写一写，别想着临时抱佛脚抱出个佛来

老师人是真的好，卷子也是真的难，难到跟hcx的ss一个型，属于是笑容温暖送你上路那种。这课平时怎么学都不过分，千万别摆烂，不然平时那点作业量会让你产生“我全学会了”的错觉，然后考试直接ICU见了。至少我是这样的wwwwww --- 出分啦，感觉还行能接受，心电图又从直线弹回来了。

两个月前的实验突然考了个大题，就像两个月前埋的一颗雷，考试时啪地在你脑门上开花。奈特斯特轨迹不要求会画也考了个画图大题，好一个神之一手回旋镖，考的好啊啊啊啊😭😭😭😭😭 其实老师课讲的真不错，但为什么考试😢人类的刀法很好，但刀下一只待宰的我不理解。

老师讲的很好，很认真负责，作业会批注错误也会讲。讲课很有条例，上课跟着听都能学会。这次期末考试选择考得很难，大题还行，相当于选择题上来先给你一记闷拳，大题才递过来一块糖。

课程内容： 现代控制工程那一套传统控制理论再叠上现代控制理论 具体章节建议移步其他评论 上课自由度： 第一堂课和最后一节课会点点名 平时课上随机抽人提问，所以你也得配合着一阵随机翘课一阵随机现身 考核标准： 平时作业45+实验5+期末50 实验课得交出预习报告和最终报告 授课质量： 老师上课和蔼可亲，娓娓道来。 就是期末塞了一堆奇葩选择和判断，加上我也确实菜，考得那叫一个稀里哗啦，但老师神中神，硬是把我从悬崖边说捞就捞。

郭老师人是真好，和蔼可亲，讲课清楚得像大晴天视野无死角。最破防的一次是每次答疑都能给你回一大段，认真逐字的那种。不过丑话说前头，期末是真的难，平时作业都是计算题，真到选择题和判断题的时候难度直接起飞，最后还被拉了一把，谢谢郭老师！

课程内容： 传统控制理论打底，再塞一小块现代控制理论当饭后甜点 上课自由度： 高到可以原地起飞，但别高兴太早，会点名回答问题，把你从平流层一把拽回教室 考核标准： 作业45 实验5 考试50 授课质量： 老师和蔼可亲，笑容像焊在脸上的常驻buff；授课也很负责任，最后一节课复习课连着不断讲了两个小时，这续航我愿称之为行走的充电宝，相比之下有的老师根本就懒得弄复习课，人家直接把这环节从菜单上删了；还和我们拍了合照留念，很感动，现在难能有这种老师了。 但是课程难度较大，尤其是考试，有点作业拧螺丝考试造火箭的感觉，最后的综评平均分全班是81分，这还是建立在老师用平时分捞人每个人提了三四五分的情况下，感觉最后考试均分就六七十分的样子，相比别的选修课确实有点难了。

课程内容：《现代控制工程（中文版）》第二、五、六、七、九、十章，好家伙，这书单排出来跟自助餐一样，专挑二五六七九十这几个硬菜往你盘里怼。 上课自由度：一般。会点人回答问题，但答不上来也不至于当场社死，老师会一边挤牙膏一边把答案全给你顺出来，主打一个你不行我代打。 考核标准：平时45%+实验5%+期末50%。期末这卷子是懂心理战的——选择题五六道，判断题十余道，计算题四道，解答题一道。夺命的是选择和判断，难度明显高于计算，属于先给你两闷棍再请你吃颗糖。 授课质量：高。授课内容和例题跟教材基本重合，上课和复习的时候PPT和教材对着看，相当于开了双屏同步。例题会留时间让同学自己写，等大伙儿写得差不多了再开讲。布置了作业就在课上细讲。期末考改完卷还跑去群里甩出大题的解答思路——这操作是万万没想到的，老师你这是批卷批出了售后服务的觉悟。

课程内容： 经典控制理论+一些现代控制理论，像是祖传菜谱里加了点分子料理 上课自由度： 高，但老师每节课都会提问，基本上一学期下来平均每人会被提问2-3次，如同固定班次的抽查航班 考核标准： 平时45+实验5+期末50，这配比还算体面 授课质量： 高，老师本事就是研究医疗机器人相关的，对控制理论应该也比较熟悉。一定程度上可以把这门课当作数学课，但是考试的话还是要重点理解一下课上的概念，考试有一大半都是在对概念的理解啥的，就是那种选择判断都是文字很少计算的那种，数学卷里的文综现场。

课程内容：经典控制理论＋部分现代控制理论。 上课自由度：会随机签到，还有点名提问伺候。 考核标准：平时45%＋实验5%＋期末50% 授课质量：高，老师人非常好，课前会把作业掰开揉碎细致讲解，作业还亲自批改得一丝不苟，ppt质量也高；初学可能觉得控制理论抽象到像天书，但真做起题来并不难，考前速成以及816考研推荐b站-埃得加Edgar以及github-C-ZiHao的SJTU-automation库的笔记。