张溥明 · 自动控制原理(B类)修读档案

课程内容：自动控制原理，前人的经验已经多到能出书了，我就不多嘴了。 上课自由度：低。老师会在开局几周内把全班人脸识别完毕，之后谁没来就像外卖少了个骑手一样一清二楚。老师希望大家把魂儿安放在课堂里，你在课上干私活，他可能不直接开喷，但脸上写的“不喜欢”三个字比PPT还大。 考核标准：45作业+5实验+50期末（可带一张A4小抄）。作业难度属于爬坡越野型，而且老师会亲手批改、亲自评等级，建议写完跟同学或者AI对一对暗号。我大多数作业拿的是A或者A-（少量错误），最后这部分的分数也几乎快溢出来了。 授课质量：高。要是考研想选自控，极度建议来选（或者白嫖旁听也行）。老师有点高中班主任既视感，规矩挺严，但人是温柔的、也是有亲和力的。讲课像把信号顺滑地通入大脑，毕竟人家教了20年自控了。课本身是硬骨头，学起来的体感跟电路理论有点像，核心痛苦源是东西太多，得靠一段煎熬的练习去熬熟，熬熟以后大部分题目也就是肌肉记忆，不需要什么过度高级的思考。 大多数bme的同学可能对郭老师更脸熟，所以全奔郭老师那儿去了。我当时是瞅见郭老师那边火爆到锅里都快糊了，怕选不上，才退而求其次选了张老师。结果选了张老师的课完全不后悔，甚至可能悄悄多了一点优势。最粗的一根优势线是张老师的课后作业，基本就是往年题目的转世投胎，参考值直接拉满，况且比隔壁班难了不止一档。平时刷这些，能让你面对期末时身体和大脑双双提前适应考场气候。身边同学反映隔壁班作业简单得像表情包，就算是隔壁班的人，也建议把张老师班的作业拿来刷刷。 期末考试：8道不定项（24）+4道大题（60）+2道简答（16）。不定项主要是简单计算和概念辨析，里面有些概念辨析老师在课上会像敲木鱼一样反复强调，建议平时老老实实听。大题考了闭环传递函数计算、根轨迹分析、波特图分析、现代控制分析。两个简答题就像两张图谱摆在你面前让你看图说话——两个校正看图说话。u1s1，期末考得很灵活，难度挺猛，计算量也大，翻车的风险是客观存在的，不过能感觉老师已经尽可能把你从水里往上捞了。

课程内容：从时域里劳斯判据开场，杀到复数域玩跟轨迹，再冲频域见奈奎斯特，最后一脚踹进现代控制论。张老师一句点睛：自动控制说穿了就是稳定二字，整门课就像一部《如何把系统按住不让它暴走》的大型连续剧 上课自由度：中等，老师用快进速度记住所有人的脸和名字，第三节课就能嗅出有旁听混入，最后几节课一直在cue一位从头到尾没露面的同学名字，堪比点名界的悬案 考核标准：作业+实验+期末考试（50） 授课质量：非常高，老师水平真高，对控制的理解已经臻于化境，能把知识点掰开揉碎喂到你嘴里。作业必须认真做，甚至找同学对答案，因为基本没有往年真题，期末复习把作业过一遍，老师亲自批改作业，你错太多会解锁额外关注。期末唯一吃亏点是一道不太常见的非乘积因子的跟轨迹分析，做过一次就发现套路简单到抠脚，但老师上课一带而过只有一页ppt，作业也没布置，复习就地漏了个洞（也可能是我没认真听），最后没写出来，隔壁班的后来问了都会，对比之下心里多少不平衡，更多还是怪自己没认真复习吧 #### 结论 个人觉得能在BME专业选修课里保三争一的水平，张老师和隔壁郭老师的课都非常建议选，但可能不太适合想混学分的人，因为这门课真的很硬，但也能真的学到东西

课程内容：自动控制原理的看家内容，有一定难度。 上课自由度：建议老老实实听，老师讲得非常好，每节课都带你把上节回顾一遍，作业亲笔批改，课上还给你详细讲评，真的是我体验最顶的专业课。 考核标准：50%期末，45%作业和5%实验，作业和实验只要认真基本都是贴着满分走的，期末有难度，得好好复习。平时作业基本都是往年的期末题。 授课质量：高，非常高，你只要认真听认真做，考试根本掀不起什么大浪，隔壁郭遥老师的课也一起打包推荐。

课程内容：自动控制原理这套玩意儿基本全给你端上来 上课自由度：较高，老师 考核标准：50%期末，期末感觉是有点硬骨头的，但老师最后还是给了一批不错的分 授课质量：非常高，张老师是我这辈子撞见的老师里最负责任的一位。他把耐心拉满，每节课都复读上节的知识点，深怕你脑子漏了。每节课都评讲作业，考试前还领着咱复习。

课程内容： 现代控制工程，生医工特供青春mini版，主打一个能塞进脑子就行。 上课自由度： 不高，但往后排一蹲，开启隐身挂干自己的事好像也没人管。代价是平时上课不咋听，课前抽问直接变成呆头鹅，最后平时分被削了一刀。 考核标准： 50%期末，考试挺水的，随便翻两页就能上。老师人很好，很关怀学生，考虑到我们是最后一天的最后一门考的，就把题目整得比较简单，她还亲口说了题目出得不难，让我们别慌。 授课质量： 没听过，最后期末刷了点题就端着笔上战场了。

课程内容：自动控制原理，名字听着像教你造机器人，实际是教你被控制 上课自由度：不太高，课前提问随机触发，点名这事儿也是薛定谔的猫，你不去它可能就来了，你去了它可能就不点 考核标准：期末50，实验5，作业45——作业这块儿堪称分数搬砖，不搬就没瓦遮头 授课质量：高。老师水平真的顶，讲课清楚得像开了字幕。不过这课内容多得像超市扫货，期末复习属于在知识的垃圾堆里翻快递。但是最后考试也不难，属于考前吓出一身冷汗、考完发现虚惊一场的那种。

课程内容：经典控制理论+现代控制论开个头，相当于控制论的开胃小菜。 上课自由度：得支棱起耳朵老实听，否则张老师随机点名提问，精准空投到你头上（她第一节课就把全班名字刻进DNA了）。 考核标准：期末50%，剩下的我脑子已经格式化，只记得有个占比不小但无聊到能发芽的实验。 讲课质量：太棒辽！目前感觉张老师是生医工讲课界的顶峰，上次让我有这感觉的还是张峰上基电的水平（bushi），已经融会贯通了。老师亲切可爱（虽然偶尔严格得像你妈），很关心同学，最后给分也挺香。

课程内容：根轨迹分析，频率响应分析，现代控制论基础（不懂的同学就把它当成一门穿着工科外衣的数学工具人课就完事了） 上课自由度：梦回高中。电子设备一律禁止（虽然到了后期你拿pad记笔记其实她也不管） 考核标准：平时50%（会有几次布置几道题的作业，下一次老师上课会讲，全都是她亲自批改，注意，作业就是考试重点。还有一次实验，完成预习报告实验实验报告大概加起来7-8小时）期末考试50%（认真学了难度就不大） 讲课质量：非常高，稍微有点快，但是你认真听着跟上了，会有一种酣畅淋漓的感觉。老师讲得非常透彻，偶尔还会给我们讲讲自动控制原理在日常生活中的应用。老师人很有意思，很活泼（雾），还会讲一些其他老师的八卦。另外，张老师的研究方向是关于生物医学的数据处理问题，比如脑电图定位癫痫发病位置，医学影像分析等，有兴趣的同学可以去了解一下。