朱茂然 · 导航与定位修读档案

刘华2.0，这名字一念出来我以为系统弹了个更新包，还是没写更新日志的那种。

课程内容：卫星导航与惯导。 上课自由度：cx不让上课打开电脑，还有线下点名，属于物理级封锁。 考核标准：任务量离谱级别的大作业，丝毫不考虑学生能不能完成，给分还低，做的时候在想我上辈子是不是欠了这作业。 授课质量：一般。

课程内容： 卫星导航和惯性导航的那点基础知识 上课自由度： 不高，cx老师不让上课开电脑；而且随机有三下点名答到 考核标准： 30平时+70期末作业（含随堂作业、两份大作业、4000字科技大论文） 期末作业是真·期末——第16周才姗姗来迟，等它等到花儿都谢了。随堂作业课上可以去抱助教大腿。科技论文要求4000字以上。五道大作业，matlab从头飞到尾：卫星位置换算、定位、卡尔曼滤波器、PRN码信号搜索、优化对准。 授课质量： emmmm 实在不知道怎么夸不知道怎么写评语 一门玄学味儿拉满的课 老师仿佛默认我们都在梦里学过通信原理但事实是没有 很多地方要耗掉大把大把时间才能顿悟一点点 学得整个人裂开 但由于它顶着专业选修的牌子又躲不掉 不太推荐了 另外期末砸下来的大作业是真没工夫做 加上我本身就丈二和尚摸不着头脑 只能对着ppt给gpt发号施令 学到的东西约等于0 一句话：建议别来喜提折磨

课程内容：卫星导航、惯性导航，基础知识大礼包，听着挺高大上，学起来像拆盲盒。 上课自由度：不高，cx老师不让上课开电脑；随机三次点名答到，像抽奖，中奖率不高但人人自危。 考核标准：30平时+70期末作业（含随堂作业、两份大作业、4000字科技大论文） 平时嘻嘻哈哈，像在度假；期末哭爹喊妈，像在渡劫。平时没作业，但PPT课后才发，讲得不太清楚，也没法做笔记，想复习只能对着空气发呆。 期末作业是妥妥的期末，16周才布置，像马拉松最后一百米才告诉你终点在哪。随堂作业课上可以请教助教。科技论文要求4000字以上。大作业共5道题，matlab完成卫星位置换算、定位、卡尔曼滤波器、PRN码信号搜索、优化对准，看了一眼PPT，整个人直接进入懵逼状态，主要靠自学，期末周后自己查资料写代码。助教亲口说他自己做了一周才做完，难度自行脑补。 给分个人感觉不好，大作业有一道题没做出来，报告都认真写了，但只有80，像往河里扔了一百块，只捞上来个寂寞。 授课质量：PPT课后才发出来，讲得不太清楚也没法做笔记，很多需要空间想象的东西只能干看投影，像对着黑影猜哑谜。16周才布置作业真的离谱，主要靠自学，量大难度也不低，给分也不友好，像参加了一场没有补给的越野跑。

课程内容：惯性导航、无线定位，听见名字就感觉自己在飘 上课自由度：高，偶然有点名，理论上不能看电子产品但后面也没人管，属于理论主义执行主义两张皮 考核标准：平时作业+大作业 虽然名字是平时作业，但其实是临近期末时和期末大作业一起布置下来，叠加感知大三鬼一样的workload，压力是真的大（好在争取到了1.22的超晚ddl），22这个日子像个救命浮木 想必大家这门课也不会认真听也不会有什么基础，要完成平时作业+大作业的一堆编程题目还是相当有难度的，而且最后的给分也不算得很好。可能老师第一次给本科生开这门课，对同学们的时间和能力有点错估了——属于是把生活作息按假设理想算进去了