薛万坤 · 移动机器人自主定位导航算法实践修读档案

### 课程内容：Intro水平 零基础也能冲，照manual一步步抄基本能复现。不过它不太讲为什么要这样干，ROS开发也没细讲。但课名叫自主定位导航，重点压在视觉和激光雷达上也算说得过去。要是完全没碰过Linux，或者ROS纯新手，前期可能有点坐牢，调参调到心态崩，好在老师手把手带你debug，所以整体压迫感不大。给到夯。 ### 上课自由度：高 来不了就在群里嚎一声，薛老师是心软的神本神。 ### 考核标准：可以 公选课有优秀率红线，爱卷的卷王请自行略过这条，懂的都懂。 ### 授课质量： 给到夯。现在还惦记着你环境配没配好、代码bug到底卡哪的老师，已经稀有物种了。 # 总而言之，公选课T0梯队

课程内容：跑的是ros加雷达避障，香橙派的小车 上课自由度：高，请假就在群里吱一声就完事，而且压根没有什么平时成绩这一档。每节课都有腾讯视频录播，课前还给备小零食，每学期还送每人一个联想u盘，还能在上头自己定制图案。 考核标准：pre加最后激光小车跑圈。做pre的排单靠群里发100元红包，谁手气最佳谁第一个上。这学期老师要求用ai做个网页讲一个自己感兴趣的知识，完成起来挺轻松。pre你要是忙不过来，跟老师说一声可以往后挪，也能在老师提交成绩之前录个视频给他看。最后跑圈可以靠vibecoding，但整体很贴合学过的知识，绝不是让你造火箭那种量级。占用的时间也少，也就是最后一周考核掏一两个晚上调调车就够了。 授课质量：高，对零基础同学非常友好。哪没听懂都会手把手拉你一把。 老师人很好，还特亲切，不会在成绩上卡你。可惜这门课只有夏季学期开。秋季学期薛老师会开HarmonyOS的课，也挺有意思。

## 课程内容： 前半程就是机器人实践界的"新手村大礼包"——Linux、yolo、opencv、ros2 轮番上阵刷个脸，深是不深的，主打一个"我认识它它不认识我"；后半程画风突变，直接把你踹进野外boss房，得自己把课上的知识揉成一团，调试出一条完整的车道线巡线程序，主打一个"课上都懂，上手全崩"。 ## 考核标准： 核心就看最后那台视觉小车跑得咋样：视觉巡线 + 视觉识别起点处一个红绿灯 + 激光雷达识别障碍物并掉头，三件套全点亮的话，就进入"比谁全流程时间短"的内卷环节。 这考核是个吃控制和PID调试经验的老饕，完全零机器人调试基础的人上手会比较难受（哪怕你把AI工具当外挂开着也一样）。 次要看课程pre，vibe制作一个网站，讲讲自己喜欢的课程相关内容就行，属于"存在即得分"的安慰奖环节。 通选课给分似乎都是按名次相对固定的，所以成绩这块倒不用太焦虑。 ## 授课质量： 高 1. 薛老师人非常好，上课还随机掉落小零食和小礼品，堪称课堂版盲盒。 2. 讲解得很清晰很实用，而且比较照顾基础不牢或者当场出bug的同学的节奏，属于"你卡壳他就陪着你卡"的贴心流。 ## 选修建议： （个人意见仅供参考） 1. 如果你已经**有非常丰富的视觉、激光雷达相关的小车项目、比赛经历**，那这门课对你来说可能有点水，因为很多内容都是偏介绍、入门、体验性质的，属于大神来新手村逛街。 2. 如果你**没有小车相关任何基础并且没有做好预习**，那这门课也能水完，但是很可能学不到什么东西，而且有些内容调试运行会很痛苦，主打一个"课混过去了，人麻过去了"。 建议提前预习的内容，这些内容上课并不讲但是要用，课前去B站找点视频看就行： * linux基本指令（课程有但是过的太快了，像复习）/ssh基本用法/神经网络基本知识 * python基本语法/ros2的python包架构/ip、代理等基础网络调试能力 3. 我觉得本课程特别适合的是**有一定编程基础**并且**真正对移动机器人感兴趣**的同学。

课程内容： ROS那套，核心就是拿地平线x5当驴使，喂它视觉巡线、再遛遛激光雷达 上课自由度： 高到离谱，老师人肉理解17：40下课的你——吃饱了再来，饭没咽完都行 考核标准： 一次AI相关pre（啥都行，沾点边就能端上来）+小车项目 授课质量： 确实能当ROS入门扶梯，但想钻深井？不好意思，自个儿带铲子挖 薛老师真的神中神，每节课跟开盲盒似的发零食，时不时再撒点小福利。项目难度也不吓人，跟着老师走基本都能蹭会