历史匿名回执 ·
课程内容： 1. 基础概念+装机，开局先给电脑做一台开颅手术 2. ROS基本元素（话题、服务、动作）的使用，话题服务动作三件套，听着像相亲话术其实是机器人黑话 3. 程序调试与可视化，调bug调到怀疑人生，可视化给你一点点心理安慰 4. 传感器（没有实物，纯理论）、执行器（手柄、单片机、JAKA机械臂）的应用，传感器主打一个云体验，执行器这边手柄单片机JAKA机械臂轮番上阵 5. 定位导航，让机器人知道自己在哪、要去哪，比我自己的人生规划还清晰 6. gazebo仿真，赛博沙盘里演一遍，现实里再说 上课自由度： 每节课都签到，6：00到8：20中途不休息，这不是上课这是连续剧，中途连广告都不给插 考核标准： 五个小作业+两个大作业（SLAM+机械臂抓取），机械臂抓取要竞速排名次，作业量直接把你按在地上摩擦，最后那个抓取还得跟同学飙车排名，卷到机械臂都替你紧张 授课质量： 内容硬核，质量非常高，难度也很大，上课强度很高。（对我作为大二非码类专业学生来说）翻译一下：好东西，但也是真·地狱难度，我一个大二非码类的进去像误入武林大会。 朱笑笑老师本身技术水平和经验都是很顶尖的，讲解比较细致，认真听的话收获非常大，对想从事机器人相关行业或研究的同学极其有价值。老师是那种真·内功深厚型选手，讲得细，听进去血赚，想搞机器人这行的来这就是往血管里打鸡血。 选课强烈建议C++基础好一些，python和计算机程序、网络的基本知识也建议了解下。没点C++底子建议先别硬闯，python、计算机程序、网络这些基本常识也先备着。 能提前在电脑装好ubuntu22.04系统最好，不过第一节课也会给时间装。能提前把ubuntu22.04系统装上那是最佳开局，装不上也别慌，第一节课会给你时间现场折腾。