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杨斌堂 · 微小机器人驱动原理与系统设计修读档案

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2025年春季学期 · 杨斌堂

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这门课内容和另一门杨老师新生研讨课撞脸不少,所以我来搬运一波哈哈(不过本人确实又上了一次,有部分评价会做点改动) 课程内容:讲各种微型智能结构,核心是驱动结构,磁致伸缩驱动、形状记忆合金驱动、电磁流变液驱动、热力变形驱动、静电驱动等等一整条驱动天团,内容相当充实,是门硬课,一学期下来塞了一脑子新奇结构,也读了好几篇论文(摸爬滚打两年后已经能看懂不少东西了,所以感觉比第一次上更有收获,聊项目的时候能顺手掏出来举例了),老师致力于开脑洞、引发兴趣,还手把手教你从需求出发设计一个结构、最终完成一篇论文的完整思维过程,顺便输出了不少个人看好的发展方向,全程没有一句废话,全是干货,认真听收益巨大。 上课自由度:正常水准,课前会点名,也经常薅几个面熟的、或者作业完成得比较好的同学起来回答问题; 考核标准:平时上课讨论和作业30%+实验报告10%+期中小组报告20%+期末个人设计40%(嗯,这个应该没变) ①上课讨论:大多数结构老师都会点名提问,老师人挺好,会很耐心地引导,答出来了老师比学生还激动,成就感拉满,答不出来老师也会安慰一下然后轻轻翻篇,完全社死不起来哈哈哈哈; ②平时作业:大概每两周一次PPT作业,要求是从两周课上的一种驱动方式里挑一个(一般二选一),找一篇相关论文做个PPT介绍研究背景、驱动原理、实际效果等等,一般要求3-5页PPT,给分比较正态分布,做得好的那几次花了大概3到4个小时,引用了顶刊论文和一些实际投产的精微结构,认真搞能上95,助教和老师对这个作业也挺上心,会把优秀作业拿到课上展示讲解,有时还会让同学上去讲。认真找几篇论文做完收获不小; ③实验:实验題目是观察巨磁致伸缩驱动器驱动特性及其滞回特性,然后做个小组报告,对应的磁致伸缩课程内容得认真听,不然实验原理可能很上头,小组报告的分就低了; ④期中小组汇报是每组对老师指定的一篇顶刊论文进行研究,做PPT,然后大概15分钟汇报,汇报完老师会提问,这学期因为人比较少,我们组就我和另一个同学两个人,我和她各认领一大板块来读,一个读结构一个读电路,最后居然很有收获,我是啃电路那部分的,平时根本不会碰这块内容,毕竟专业课只有电工学的前置知识,一度觉得顶刊论文的电路部分我看懂是不可能的,但真被任务逼着看的时候才发现还是能勉强看懂大部分的,然后整理出来上台说两句,这对我来说意义很大,让我意识到很多论文其实没那么高不可攀。 ⑤期末个人设计:这次个人投入的时间不长,因为这学期打比赛太忙了,期末时间紧,只花了一个晚上加起来大概四五个小时去做,要求是结合课上内容达到老师要求的功能,最好能做点定量分析。我这次搞了个压电驱动微型管道巡航机器人,因为赶时间纯凭感觉画图,没做定量分析,做得不咋地就不多说了,期末作业的得分点我个人感觉一是设计理论能闭环、满足课程要求,二是结合课程内容(运用所学的智能材料或结构进行设计),最后的加分点是结合工科知识做点简单的定量分析(比如做一下支撑梁强度校核,或者搞一下运动仿真,不做也能90+,做了更香) ⑥关于小组:小组成员是老师分配的,一般会把工科的同学均匀撒到每个组,所以文科的同学也不用太慌(人少的话另说),不过期末个人设计需要一点工科知识储备(其实文科同学也别怕,因为老师讲得足够通俗,认真听下来听懂没问题),个人体验:想拿高分就得认真听课记笔记,这是门硬课,不建议水。 授课质量:很高,每节课都甩出大量新颖结构,讲得比较细致易懂,互动也足,只要认真听基本都能懂。

学生体验,不是官方事实。评价教学,不评价人格。
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2024年秋季学期 · 杨斌堂

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课程内容:比较前沿的驱动原理/相关论文介绍,按专题切碎了喂。因为老师自带磁驱动背景,所以电/磁驱动讲了个管饱。还捎带一点微型MEMS。从最基本的物理公式起手,硬推各个系统的优劣然后横向对比,让你不至于对着缩写发呆,内容非常充实。还有一次实验课,去老师自己的实验室溜达,不过实验比较水,就是玩了玩机械臂加一个振动实验(?不记得了),随缘记点数据丢进origin出个图就收工,连数据都在摸鱼。 上课自由度:不算高。会按顺序点名提问,不过这很大程度上是因为人少得可怜,稍微有点动静老师尽收眼底。但你要真在底下搞自己的事情,老师一般也懒得管。 考核标准: 平时作业:每两个专题布置一次,自己捞相关论文分析并做成PPT上交 大作业1:老师挑几篇论文,分组认领一篇进行汇报 大作业2:自己设计一个驱动系统/机器人做分析,写成报告 实验报告一次(水水的) 最后给分应该也很高(但受限于30%优秀率)优秀率内的应该都是90+ 授课质量:非常高!除了课程本身,分析/讲解论文的形式对想科研入门的同学堪称扶上马再送一程,老师还会掏出他作为教授/期刊编辑的私货,教你怎么“写好论文”。助教人也不错,我在报告里试图用拉格朗日分析最后没推出来,助教直接给我讲了应该怎么推导() 但这门课的wkl其实不算小,两/三周一次的平时作业(选论文+读论文+分析+做PPT)加上最后的大作业,全都挺费时间的。而且人数少得感人(中期退课之后只剩10个人),想拿高分,竞争还是很激烈的。不过确实是好课,在这里实打实学到了东西,非常好! 但是现在怎么变通识了()当时上的时候明明是公选。

学生体验,不是官方事实。评价教学,不评价人格。
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