朱向阳 · 系统模型、分析与控制(A类)修读档案

课程内容：前半学期在时域里刨土，后半学期直接切频域+状态空间，主打一个从"看得见摸得着"到"这是人算的吗"。 上课自由度：高，小测签到会安排，但按我的经验它基本是签到伪装成的小测，哪怕一道题都没憋出来也扣不了多少平时分（本人有2次小测一道题也没做出来但平时分100）。签到我印象里只有前两周有，后面就只剩小测了，总共六次左右，具体记不清了。 考核标准：30%期中 (时域) 30%期末 (频域+状态空间) 30%平时 (签到+小测+作业) 10%实验 (也是一个时域一个频域) 考试都是半开卷，可携带计算器和一张A4纸的小抄。 授课质量：老师讲得很有耐心，课上例题管够，还都是往考试脸上糊的那种；但这门课知识点又多又碎，听着听着就像被人拿勺子一点点喂，有点繁杂无聊。不过这大概是课程特色，听舍友说他们班老师讲的完全天书、作业量巨大，相比之下老师讲得算是非常清楚易懂的了，作业也比较少。实验做起来还好，报告挺牢的，尤其是16周周四下午做实验17周前交实验报告......

上课自由度：老师不管你在教室干什么，你在教室里起锅烧油他都不抬头。 考核标准：平时作业20%，平时测验 10%，实验报告 10%，期中考试 30%，期末考试 30% 授课质量：说实话没太听懂老师讲啥，平时分和实验分给的都一般，不过可以看出来期中和期末老师有在努力捞，网撒得够大。

课程内容：控制系统简介、控制系统的数学模型、瞬态响应与稳态响应分析（时域法）、频率响应法分析以及设计（频域法）、控制系统的状态空间分析和设计。（分别对应教材1、2、5、7、9、10）章。主打一个从"这啥"到"状态空间"的灵魂漂流，教材页码排得比我人生规划都清楚。 上课自由度：高，随机小测当签到，小测结果不重要，只要你来了就行，上课不会管你干什么——本质是"人来就行"的寺庙式打卡，肉体签到，灵魂自由，你坐那儿织毛衣老师都不会眨一下眼。 考核标准：30%平时+30%期中+30%期末+10%实验，四块蛋糕切得明明白白，实验那块是最小最硬的。 授课质量：一般。喜欢念ppt，经常自顾自讲课，学生有疑问会尽量去解答，但他可能不太懂你究竟不懂在哪里——就像你问导航"我在哪"，它回你"你在路上"。但其实这门课考试内容比课程内容要简单很多，所以看ppt刷些往年题是不用担心分数的。不过鉴于这门课还是比较重要的，还是要好好学一下，可以看一些网课参考书之类的。做mooc可以抵平时分，所以即使缺了几次小测把mooc全做了问题就不大——mooc就是你的补签卡，缺勤界的赎罪券。实验分确实低，但毕竟老师也管不了，老师考试给分也是尽力了，属于是厨子已经颠勺到冒烟了，食材就那样。

上课自由度：一般，别高兴太早 老师上课会提问，随机抽人跟开盲盒似的，答不出来就得搁那儿站着，主打一个社死体验 小测次数较多，还可能会占用课外时间，这波属于课内不杀课外补刀

课程内容： 控制系统的相关知识 上课自由度： 较高，基本不会管你，但有时会点名签到（要到场，系统随机抓取人头） 考核标准： 作业小测实验、期中考、期末考；可以额外做mooc提高平时成绩 授课质量： 老师人真的很不错，期中期末的成绩都比我预期要高，惊喜得像控制器超调；讲课也比较风趣，不过大多时候照ppt讲；这门课实验好像给分比较低，实验组大概是全课版本最穷的服务器。

不喜欢ggy上课……ggy是懂教学闭环的，直接闭环到体罚环节，罚站都给你安排上，谁能想到大学课堂还能开出这种复古副本😭 

课程内容： 上课自由度：还行 考核标准：30期中+30期末+10小测+10实验+20平时 授课质量：高，但可能ggy自己是大牛，上课讲得挺抽象，默认我们都是高手，实际上上了一节课找人回答问题经常牛头不对马嘴，不过上完一学期发现他讲的还挺有道理，只能说平时还得多学，这门课挺重要的

ggy讲得是真挺好的，就是车速有点快，跟不上容易出现人车分离。but钱班身不由己没得挑，再加上课上频频爆典，多少带点抽象艺术，winwinwin😋 2025.6更新：谷当选ME院长了，真·见证历史😋

课程内容：好，言简意赅得跟诗词一样 上课自由度：还行 考核标准：期中期末实验日常，一个都不落下 授课质量：好好好，三连击“好”直接把五星表现出来了

课程内容：知识点多到像搬家，杂到像麻辣烫里啥都往里扔 上课自由度：一般般 考核标准：难，难到怀疑人生 授课质量：不好评价，PPT像被龙卷风刮过的书架，ggy讲得更抽象，是我这只凡人对不上他的高维信号

课程内容：控制系统简介、控制系统的数学模型、瞬态响应与稳态响应分析（时域法）、频率响应法分析以及设计（频域法）、控制系统的状态空间分析和设计。这套连招就像游戏新手村直接丢给你一张全职业天赋树，还分别对应教材1、2、5、7、9、10章，翻书翻到手指起火星子。 上课自由度：中等，老师会签到，属于那种给你自由但没完全给，签到一响你就像被班主任从后门窗户锁定的那种。 考核标准：30%平时+30%期中+30%期末+10%实验，三足鼎立再来个实验挂件，像四个室友合租，三个出钱一个白住还不知道是谁。 授课质量：挺好的。不过这门课上的时候有点不明所以，那种感觉就像被人蒙着眼带进迷宫然后告诉你“往前走就对了”，推荐有空翻翻教材的3、4章，也许会明白一点动机，说明书藏在支线任务里属于是。老师平时成绩给分不错，回答邮件也很及时、很耐心，服务态度堪比五星客服，不过这门课的实验给分很低（虽然不是他给的），就像外卖送餐快、包装好、口味赞，结果最后一公里被判超时差评，锅还不是店家的。

课程内容：系统模型 上课自由度：比较松，点名签到基本属于传说 考核标准：期中考试+期末考试+平时成绩+实验（因为疫情没有做实物实验，只是拿现成的数据做了一些分析） 授课质量：中规中矩吧，基本就是念ppt。不能说讲得差，但也没觉得备课特别充分或者讲得特别透亮。

上课自由度：高，网课期间属于是放养式自由，但一学期有两三次小测（实测：做不出来也就像挠痒痒，不太影响平时分）。 考核标准：作业+小测+实验（两次）=40%，期中考30%，期末考30%，MOOC题目可以拿来把平时分数不太高的作业分给替换掉，属于是曲线救国。 讲课质量：高，很高，清晰到像开了4K画质，全面到像百科全书，习题也讲得很好。 其实这门课好好听MOOC就行，MOOC质量很高，再加做题，复习作业和往年卷就很不错，因为考试都是可以半开卷的。 老师给分很好，助教也会整理作业答案发出来，相对而言实验给分低，但实验应该不是老师给分的，应该是专门有负责实验的老师。 冲！