朱翀 · 系统模型、分析与控制(A类)修读档案

课程内容：系统模型那点事儿 上课自由度：算高的，你不来点到你头上，他也懒得追究 考核标准：套路满满，按套路出牌错了也扣不了几个子儿。作业是真难但也没到做不出的地步(AI+传承)，最后还会给答案，7次作业，2两次小测算少了。 授课质量：相当高了，比起其他班，他的ppt做得是真讲究有自己的一套，而且有时候是真想教你点东西，有时候又把这课当打工想早点润，但ppt把考试内容全包了。刚开始看到这门课评分死一般我都不抱希望了，老师人确实不错，还会讲冷笑话，选课社区上的评价大家客观看待就行。

课程内容： 上课自由度：挺自由的，现场签到那是退朝的痕迹，没了，但是偶尔会放点名抽唱回答问题，如果你刚好是那位没去的，那要不要记小本本人也说不清楚。 考核标准：期中期末加上两三次小测（会给提前通知，算是比较好对付的轻量级门槛），再加两次实验 考试么不算锋利，期末更是温柔得像下午茶，期中有点硬核但牙口好的人吃得下。 给分，我体感是有那么一撮回收在手，不过也不多。 授课质量：中规中矩，基本的听得懂，有窝容易让人思想打转的坑点他也是挺用心地强调和解释，但掰开揉碎了讲出来的，说实话真不如直接拿去问AI挠到痒处。他讲得在哪儿你如果当场发懵，我的建议是当下就放它一马，转头去搜网页、啃书或者问机器人。 英语口音也就算中等偏上的水平，尾巴上沾点味儿，听意思基本上没有拦路虎。重要位置的还会切回中文复述一遍。 ## 作业：傻B，这个词虽重但我认理。 8次作业（平均值就是2周一把），每次组一个约7道题的题目群。然鹅： 难到反人类还硌耳朵反胃，极其耗你的内存和电量，随缘再来一堆烂点子的数据和不讲道理的超纲知识——这个程度的踩踏和课堂那平地上的难度压根不在同一个坐标系，拽上AI一起上还是把token一把全烧了，最后还得找同学借他的账号爬进墙（编辑：感觉后面几次稍微松弛了一点点。）

课程内容： 上课自由度： 考核标准： 授课质量： 其他评论特别具有参考价值，属于是前人的血泪史指南。当你向他或者助教求助，题目或者方法，他可能会沉默，更有可能会压力你，问问题像往井里喊话，回声还是收费的那种，但很冷漠无情，不太会帮你，只好自己抱着题独自参悟。

上课自由度：凑合，核心策略是别让他认识你，他眼睛里装雷达就盯着几个熟人反复点… 授课质量：比较一般，很多时候漂在表面没进内核，关键地方没讲到或者逻辑大摆锤，个人建议自己抱书啃。Ogata偏数学，Dorf最像个标准教科书、习题也没有最恶心，Franklin像老朋友唠嗑，一堆点到灵魂的概括核心，我很吃这套。 小测这玩意儿真的难绷，讲完知识就趁热演你，题还不好惹。做着做着他就在你边上晃，时不时还要嘴你两句，烦。 作业其实还行，全是那三本书原样搬的题，也没多难其实。

课程内容： 上课自由度： 考核标准： 授课质量： 呜呜，万万没想到自学这条路也能被牢朱精准点名硬控。 有时候朱老师自己的ppt会自己标错名称、标错大小标题，整体逻辑和线索属于考古级别的难抓，甚至可以说是有点乱，自己复盘自学的时候分分钟血压拉满……

课程内容：经典控制理论和现代控制理论，唯独根轨迹法这哥们儿被开了隐身 上课自由度：开局会抽人回答问题，后来基本只cue自己认识的人。你在下面干啥他不管，人不到场也没事，除非踩中小测。 考核标准：①期中（30%）计算量直接大得离谱，但还是有两位佬接近没错（差不多能把那两位高分盒出来），剩下的人嘛……就不嘻嘻了。zc说：“哪些人需要捞自己知道。”当时隔壁班期中平均分已经八十多，满以为他会捞到差不多水准。谁知一路拖过教评，拖到本学期最后一门出分。期间有同学课上反复问他期中成绩，他笑着说，你们这么想知道，那我今晚叫助教发布吧……然后继续拖到本学期最后一门出分，最后一点没调。我人都是在期末考完之后从隔壁班同学那里才知道，我们班上八十的不过三四个。据说上一年期中是重新改过一遍拉高了分数，那我们这一届就主打一个现身说法？**调分本来就不是老师义务，但两个教学班的人员组成全看投胎运气，均分愣是差十分，中间哪个螺丝松了？**当然也可能他确实捞了，我才配拥有这个糟糕的期中分。——也许老师可以把我们的均分和中位数公开出来让我闭嘴呢？ ②期末（30%）是zc自己出题，很多点都特意画过大饼，连考三阶矩阵都点了名。卷子也不算难，但可能是我菜吧，期末根本补不上期中那个大窟窿。不过也许大家期末都高歌猛进，我姑且认为这完全是自己菜。卡西欧偶遇超越方程，穷尽毕生功力也算不出数值。 ③系统模型实验（10%）给分和物理实验称兄道弟，唯一优点是占用上课时间做实验，但老师废话连篇上课堪比坐绿皮硬座，处理数据还得自学matlab（在此谢过ai），甚至拉了物理实验一截。朱老师虽然塞了20min讲matlab，我斗胆认为这效果还不如ai。 ④小测（10%）朱老师在此终于大开金手指猛捞。可这难度是图啥呢？到后面索性直接不测了。 ⑤作业（20%）和考试基本各走各的，可能一次六七道题里勉强有一两道像考点。但作业出得特别抽象，大量需要matlab来解，参考答案主打一个雾里看花。你要真想细究作业背后的知识，又会发现原来答案是朱老师课上根本没讲清楚的地方。不过大家作业均分高得离谱，最后给分也是比着作业分算的。 授课质量：①教材就是一坨硬伤，能和去年改教纲的数理方法一桌斗蛐蛐，后者逻辑居然还更清晰点。可以翻翻莫锦秋老师编的《系统模型、分析与控制》，但这本感觉太简单了。朱老师参考的另有其书，可参见别的评价。作业也几乎全从别的几本书里批发来的，解析照旧云里雾里。 ②这门学科体系完整逻辑清晰，最起码我复习时是这么觉得的。所以朱老师能讲成这个水平，多半还是学科本身在负重前行，就像有些歌手唱得劈叉但胜在歌本身好听撑着没这么拉。 ③老师给人的感觉还算比较亲切（？）但收卷时会当场解锁嘴炮技能，说这题怎么怎么做几分钟就写完了。私下去问他题，也捞不到什么清晰解答……控制工程对机械学生那可是举足轻重的，目前观感不如趁早跳槽。 ④【随便说点】不太明白为什么一打低分就被踩，是都觉得低分同学情绪输出全是自作自受吗？毫无疑问，交大集的是天南海北来的优质学生，尽管不少是清北落榜生。我们一路走来，大概都碰见过只盯着清北不看学生死活的中学老师和领导，但为了成绩，他们好歹没在授课质量上亏待我们。一分一分抠自己错哪儿确实是被应试教育PUA，但因此我们拿到过“标准”“公平”“透明”，尝过讲台上的细糠，如今却被交大老师反手搪塞，岂不是更悲催？ 一时上头，望己尽力客观了。

课程内容： 上课自由度： 考核标准： 授课质量：作业纯纯逆天，机械系统建模里gear chain的建模仿佛隐藏关卡；上课只教单输入单输出，结果作业直接多输入多输出，nt东西

lz这学期也是命运抽签一抖手，意外掉进朱老师的班，本以为这波必寄，结果真坐下来听完发现也就还好。 后面课往下推进，这个评价还会继续更新。 **课程内容**：道理上是Ogata那本《现代控制工程》，实操里却疯狂夹带Modern Control Systems和Control System Engineering的私货例子和习题，布置的作业一多半都从这两本书里copy的。个人观感上，这两本书的排布和组织比学校钦定的课本顺眼太多，可老师却不照着这两本的路数讲，结果作业和讲解当场分居（第二次作业的大多数题目都是这两本课后题的搬运）。 老师很热情，也带点幽默感，希望给分别太背刺我XD 打脸了，那个逆天小测扣1星。 还不错，后面基本中英混着来，一半中文一半英文，属于既不为难自己也不为难学生（班里没留学生的话讲一口浓密英语也确实没多大意义咯）。 其实还好，lz最后成绩出来看小测和作业的分都挺阔的，但照样喜提卡绩（感觉主要是这门课实验那边给分低到令人发指，很憋屈）。 但朱翀，你班里期中均分比隔壁董伟班足足低了10分，这是哪套剧本的说法 总体上老师没有一开始脑补得那么拉，讲课和给分扔进交大老师堆里也是中规中矩那一档，值个大概3.4星，四舍五入给3星。

课程内容：控制学内容 上课自由度：高 考核标准： 授课质量：我上早八 给分标准：我上早八，期中均分比隔壁低12分——重复一遍，我上早八，且期中被隔壁甩了12分，此时此刻我只想知道早八和12分哪个更伤人。

总分看着还人模狗样，但我内心已经原地升天加报警了。 前几次作业的题属于是逆天到想给命题人上香，想拿高分就得多问zc这些题到底想干嘛，分不够去找助教说点好话，是可以用“”努力“”拿捏的，（至今忘不了写一次zc作业画个两三天的日子，更可悲的是到现在很多课程疑问还是没懂）。。 小测应该是捞了，前两次小测甩一堆逆天题，不知道的还以为zc给分多高呢，但隔壁董伟老师的小测貌似不需要捞。。 期中lz还不错，只是zc信誓旦旦说会调分把均分调到80。可貌似第三第四名就已经80了，最后给分还是按原始分给的，说明zc其实没调分。。这是我个人觉得最逆天的。你比隔壁班分低多少好歹还能自我消化，但这种欺骗学生的操作我是真消化不了。。 期末分还行，本来就是为了平衡期中才出的异常简单，对后面几届应该不具备参考性，而且是zc出的期末卷，做过不少类似的原题（作业中和例题），只能说期末没啥问题，就这样期末分也就和董伟平齐甚至不及。 学弟学妹选到了zc怎么办？祈祷吧🥲前面评论出现的平时分扣好多在我们这一届变成了期中扣好多。觉得自己分足够高？没关系，zc总有办法！

授课质量：没有之前传的那么惨不忍睹，凑合能处，可以冲一把试试。

课程内容： 上课自由度：中（会点名叫人回答问题），别被“中”这个字骗了，老师会点名叫人回答问题，开小差约等于在全班面前表演原地社死。 考核标准：20平时分10小测10实验30期中30期末，这套组合拳摆出来，心跳已经开始乱动。 授课质量：快逃！课讲得还行，但给分真的是太低了，平时分扣的比期末多真的不是一句假话，是成绩单自己长嘴说的。也算是帮学弟学妹们提个醒：千万不要赌选课社区没有评价的新老师！千万不要赌选课社区没有评价的新老师！千万不要赌选课社区没有评价的新老师！这哪是选课，这是闭眼抽盲盒，抽到隐藏款刺客还得自己扛。 PPT质量低，建议下载中文班的课件；作业布置的又难又怪，与考试贴合度低，得分很低（班级均分60-85不等，搜不到答案的），很多题不用计算机做根本没法手算（但考试考手算），属于作业让你开高铁、考试让你腿着跑；小测上课突击（一道上课刚讲过的知识点），也就是说上课你不能开小差，眼皮子刚合上，刚讲过的知识点就从你的人生里下架；最后平时分加小测扣分非常多，考试也给的不高，比起其他平时分基本满考试还会捞的老师性价比极低，低到仿佛来这课是做慈善，慈善的还不是自己。

上课自由度：低，低到像在早八地铁里找座位 考核标准：20%作业+10%小测+10%实验+30%期末+30%期中，平时分给得很低，低得像月底零钱包 授课质量：因为老师第一次教本科生，所以我给一般的评价，新手上路请多关照。 基本上靠自学，课本就是我的亲老师。当然我自己也很菜，期中结束后才回过味来，觉得非自学不行了，期末堪堪过关，属于苟到终点线那一刻才敢喘气

上课自由度：低 授课质量：低 讲得跟念经一样，全靠自学撑场，但更烂的也见过；给分烂到突破大气层 作业是从旮旯里刨出来的题，不少跟考试八竿子打不着，答案更是查无此人 平时分每个部分都给你砍一刀，扣的比期末两倍还多 （期末95+，作业均分95+，我只能说尽力了，总评就这样咱也没辙） （本人上的他第一届，后面也许有改善，仅供参考）