毕庆贞 · 系统模型、分析与控制(A类)修读档案

上课自由度：低，天天发纸逃不了，纸跟签到表联手把你的座位焊死了。前半学期还会说忍不住看手机的话该怎么办呢，……，后半学期画风一转：他初高中的时候也不听老师上课自学🤣。 考核标准：30期中30期末有quiz和实验，但quiz基本上都是原分数，据我所知其他老师看quiz看的不紧，那就有点尴尬了。 授课质量：还行吧，反正我没额外学。

课程内容：教材大纲，学概念，做题目。 上课自由度：每节课都有课堂任务纸。 考核标准：严格，看上去老师对学生的学业水平期待很高。 授课质量：中，感觉老师讲题的时候思维比较跳跃。 在这里留个课程一句话总结： 70%经典控制理论 30%线性代数 期中：主要是建模，记忆各种响应指标，计算。 期中后：知识点相比原教材已经大幅删减，没有特别抽象的东西，但言之无物，纯数学，读来读去就是各种频域图像和指标，再加一点点现代控制理论，以后砍到三学分就没了。 PS：老师曾经研究制造中国五轴数控机床，参与创立了拓璞数控，20260520 26.39。是个很有特色的老师。

给分低，低得让人怀疑人生。班里还有人为了给分去讨好老师，这波属实是卷到了人情世故赛道。

课程内容： 现代控制工程，听起来就很有控制欲。 上课自由度： 经常有签到，签到跟你妈查岗一样勤快。 考核标准： 平时40（含小测、实验），期中期末各30，分数排列组合整整齐齐。 授课质量： 老师看得出来很想让大家听懂，也经常让我们提建议，但是有的地方还是不会，总之比较看自己。老师、助教人都很好，可以选，属于是人好但课要自助。

上课自由度：每节课扫码签到打卡，跟上班打卡一个德行；不过你要想自学，似乎可以学期初跟他argue一下。 考核标准：期中期末各30%。这块还挺上路子的，期中难到离谱，所以老师专门匀了一节课来argue试卷。但平时分那是相当铁面：平时分40%（实验10%，quiz10%，作业10%），实验分完全按实验中心给的来，其他平时成绩精确到2位小数。也不是说他做错啥了，但这精度搁这儿测距呢？是不是有点太严格了。 授课质量（以下仅为个人观点）：老师学术是真能打，但讲课水平嘛就真的一般，感觉备课没太走心，ppt质量也一言难尽。不如直接啃ogata对应章节，或者去b站看卢京潮。当然这个我也能理解一层，老师动不动出国出差，这学期调了两次课，没空打磨也说得过去；再加上这门课大纲本身也有点问题（最后硬塞了一个现代控制理论）。能看出来老师是想让大家听明白的；但我挺好奇的是，您都教了这么多年这门课了，咋还是教不明白（ 老师和助教的为人都不错（特别是这学期的助教，人帅心善，每次quiz全指着他续命），但鉴于给分严格、讲课也就那样，4分改3分。 --- 话说楼下到底咋回事，细说下，我咋没看着（

上课自由度：还挺高的，唯一的雷点是——不能吃包子！想在课堂偷偷咬一口包子？门儿都没有。 授课质量：老师讲得很好，人也很好，属于自己懂又能教明白的那种六边形战士；平时上课也挺幽默。最让人impressed的是，老师会用心记大家的名字，期中考试完我回去拿水杯，直接被点名，当场吓一跳，感觉自己被班主任附体了。科研导师制也挺热门，不少上了他课的人都想选他当导师。

课程内容：控制，主打一个让你被控制 上课自由度：还行，人不点名，等于给你发了一张“隐身卡” 考核标准：期中、期末、平时三件套，考试有点难，属于你不惹它它也要惹你那种 授课质量：讲得比较透彻，属于能把糊成粥的知识给你捋直；提的建议也会积极采纳，不是投进许愿池那种

课程内容：现代控制工程 上课自由度：一般 考核标准：严格 讲课质量：一般 老师讲课还行吧，车速稍微有点猛，咽字也有点像嘴里含了颗枣。期中漏了一个名词没提，只给了算法，考场上直接黑人问号——问这题目在说啥呢。批卷挺严，A、B卷标准严重不统一，导致有些同学分数偏低，分布歪得像没调好的天平。老师水平很高，爱国情怀拉满，要求也严，需要你死跟着他的节奏，稍微摸鱼就像被甩出车窗。

课程内容：抱着《现代控制工程》第五版啃控制系统，老师上课也是跟着课本章节走，但比课本多喂一点细节。偶尔有的地方飙得比较快，不过课后抓助教抓老师都能问。老师人是真好，对学生负责，答疑欲望强烈。 上课自由度：较高，一般不点名。不过我是疫情网课——这经历就当盲盒参考。 考核标准：平时小测（四次）（10%）、作业（每次都有分，手比较松）（20%）、实验（两次，共10%）、期中考（年级统一）（30%）、期末考（30%）。测试和考试都是半开卷，允许带一张A4纸的知识点进考场，属于官方认证的小抄。 讲课质量：还不错，感觉几乎都能讲懂。主要是老师态度好、关心学生，下课有问题冲上去问就完事。所以知识点都能弄懂，不用担心翻车。