历史匿名回执 ·
课程内容：（1）理论：RRT算法、LOS导航、智能船舶法律法规等，脑内先跑一遍算法；（2）个人作业：编写和优化路径规划算法等，并在助教研发的虚拟平台上跑船、分析实际航行效果，先在元宇宙里翻船；（3）小组合作：在实际小船上应用python代码实现自主避碰航行，尺度一下子从屏幕跳到真船。 上课自由度：一般，无点名，需要自觉，出勤低可能会影响成绩（某些小组的成员在小组合作环节常常不出勤），人没到但分数可能会到。 考核标准：出勤10；课堂表现10（可主动报名2次虚拟算法的PPT个人汇报）；虚拟算法报告30；实船算法报告50，报告分量步步高升。 授课质量：希望能减少实船的硬件问题，某些问题难以排查，非常影响进度。且实船调试希望多一些参考资料，自控代码容易出问题，有时候请教了老师和助教后也不好处理，仿佛在跟一块不讲道理的铁皮斗智斗勇。 评分：积极参与PPT汇报和出勤，报告写得详细工整美观的话评分会较高，赞！小组合作中组员很多人不在乎成绩，消极怠工或推诿隐身，只有组内少数同学积极参与担责，一拖N的人类观察实录，不过最终成绩还不错，给老师助教点赞！