不确定环境下的决策博弈与控制算法
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何建平 · 历史任教档案
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历史任教记录
基于图分割的多机器人巡检问题
AU2107 · 学院未留档
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基于学习的多机器人协作设计与分析
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基于学习的机器人抓取操作控制
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基于学习的水下机器人协同控制算法
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基于控制屏障函数的强化学习安全抓取
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