移动机器人自主定位导航算法实践 · 修读回执档案

课程内容：slam 移动机器人内容，机器人怎么在屋里不撞墙那档子事 上课自由度：网课一学期，极高，人可能还躺在被窝里但已按时进入元宇宙 考核标准：pre + 大作业 授课质量：一般，什么什么沾一点，像个知识体验装，可惜课时一到，每个领域刚舔到门把手就打车走了

课程内容：关于移动机器人的方方面面，侧重算法一些。 上课自由度：老师基本不管。 考核标准：大作业+课前思考题pre（可选）。 讲课质量：很好，很硬。

课程内容：思岚校企合作，这名字一听就像追星追到了官方后援会，还算有趣。 上课自由度：随意，比你妈出门前说的“随便穿”还随意。 考核标准：大作业，就一锤子买卖。 教师：很多企业导师带，基本都是校园，也大概知道大家的水平，属于老玩家开小号带你刷本，不至于被野怪按地上摩擦。

课程内容：真要学会门道挺难这件事是真的，但如果你想划水好像也很好混；节奏还一直踩油门似的，没slam底子或者压根不想砸时间的，大概率学不明白；课上的lab据我了解可能有点难，几个同学到最后直接开启集体“求助”模式，最后到底怎么捣鼓过去的我也没弄明白，主要原因可能是课上没讲过具体算法的实现；最后一个lab是动手调移动机器人，其实也没想象中那么有趣。整体看下来，用来长见识或者让有基础的同学回锅热一热，还行 上课自由度：几乎每节课都有扫码签到；教室又小，别的小动作很难展开 考核标准：三四个lab，其中最后一个lab可能由小组一起完成，会一直拖到考试周这两周；其余就是课堂签到 教师：来的是思岚的工程师上课，讲课算蛮认真的