控制导论

课程内容：仿真小车竞速调参+视觉opencv相关的一些算法。 上课自由度：不高不低，纯逃课不行，每节课都有当堂提交的实验；但在宿舍躺床上也是可以上的，实验作业发布后按时交就行。我最后三节课没实验任务都没去，也没签到，爽。 考核标准：平时84%+实验报告/讲座16%。 授课质量：还行。 给分无敌了bro，我感觉自己完成得可以说毫无亮点，基本都是agent直接接管，最后拿了A+，谁再说这是自动化金课我跟谁急。

课程内容：小车运动控制基础算法+图像识别基础算法 上课自由度：高，这学期签到查无此人，三节课你狠一点只听第二节末尾那段都行，第三节直接在课上敲代码，不过还是建议听听，后面调代码调参能救命 考核标准：不清楚是不是前几学期随机分组被喷了，这学期全是个人单挑 第一节课PPT（带流程图）+三次运动控制算法课堂实验+三次图像识别课堂实验+pre/报告二选一 实验基本就是在他给的代码上拧旋钮调参，也能自己大改，真要完美交差最好先揣几份资料准备爆改，lz这学期纯拧旋钮，最后效果照样能卡过实验及格线 授课质量：高，起码讲得明白，看得出来老师是真上心，pre越早越好，一节课就五个名额，后面实验他会掏2、3个名额留给这次实验效果最好的人上去pre 凭良心讲，这门课确实把导论该有的样子演出来了，各种控制算法都给你入了门，PID在工科创4D里也用得上，lz没跟过隔壁老师的课，本来琢磨着得是金中金，结果根本不是隔壁评论区里那种妖魔化套餐，还是能抱点期待的

爹！！！！！！！ 别的我也不多废话，这门妥妥的专业水课，虽说刚开始会被那群 pre 制度恶心得够呛，但回头一咂摸，是真配得上一句事少分高，自动化一圈金灿灿的课里头就它是一股清流

难绷，随机分组加随机给分，纯纯的学海轮盘赌。

课程比较轻松，学到东西但不多，主打一个氛围组体验卡。 每次实验达到要求就行，那么考核标准就更黑盒了，堪比抽盲盒还看不到提示词。那么怎么拿高分呢？给后来同学一些建议 1. 签到一定扫上，不然扣你平时分。 2. 每次实验作业按时交，不要给他扣分的理由 3. 开学初期申请做报告，后面的报告就不是你想上就上了，过了这村没这店。 4. 只能卷实验报告了：学期结束有个总结ppt，一定想尽办法做的好点，他的要求比如“可以。。。”，你就直接完成，别给他留想象空间。然后那种个人选做作业也一定要做。 5. 最后的实验报告一定认真写，就算你的组员摆烂，你也要摁写几千字。格式要注重，别把它精心准备的模板弄坏了，一样的，个人部分多写点 总之就是，大家都做的你可以水一水，可以不做的你就一定要高质量完成。最好还要高于他的要求。最后，找出自动化的毕业要求，把里面的东西对应写进报告里，这也是他一直说的点，堪称阅读理解标准答案大放送。