控制导论 · 修读回执档案

课程内容：仿真小车竞速调参+视觉opencv相关的一些算法。 上课自由度：不高不低，纯逃课不行，每节课都有当堂提交的实验；但在宿舍躺床上也是可以上的，实验作业发布后按时交就行。我最后三节课没实验任务都没去，也没签到，爽。 考核标准：平时84%+实验报告/讲座16%。 授课质量：还行。 给分无敌了bro，我感觉自己完成得可以说毫无亮点，基本都是agent直接接管，最后拿了A+，谁再说这是自动化金课我跟谁急。

课程内容：小车运动控制基础算法+图像识别基础算法 上课自由度：高，这学期签到查无此人，三节课你狠一点只听第二节末尾那段都行，第三节直接在课上敲代码，不过还是建议听听，后面调代码调参能救命 考核标准：不清楚是不是前几学期随机分组被喷了，这学期全是个人单挑 第一节课PPT（带流程图）+三次运动控制算法课堂实验+三次图像识别课堂实验+pre/报告二选一 实验基本就是在他给的代码上拧旋钮调参，也能自己大改，真要完美交差最好先揣几份资料准备爆改，lz这学期纯拧旋钮，最后效果照样能卡过实验及格线 授课质量：高，起码讲得明白，看得出来老师是真上心，pre越早越好，一节课就五个名额，后面实验他会掏2、3个名额留给这次实验效果最好的人上去pre 凭良心讲，这门课确实把导论该有的样子演出来了，各种控制算法都给你入了门，PID在工科创4D里也用得上，lz没跟过隔壁老师的课，本来琢磨着得是金中金，结果根本不是隔壁评论区里那种妖魔化套餐，还是能抱点期待的

爹！！！！！！！ 别的我也不多废话，这门妥妥的专业水课，虽说刚开始会被那群 pre 制度恶心得够呛，但回头一咂摸，是真配得上一句事少分高，自动化一圈金灿灿的课里头就它是一股清流

难绷，随机分组加随机给分，纯纯的学海轮盘赌。

课程比较轻松，学到东西但不多，主打一个氛围组体验卡。 每次实验达到要求就行，那么考核标准就更黑盒了，堪比抽盲盒还看不到提示词。那么怎么拿高分呢？给后来同学一些建议 1. 签到一定扫上，不然扣你平时分。 2. 每次实验作业按时交，不要给他扣分的理由 3. 开学初期申请做报告，后面的报告就不是你想上就上了，过了这村没这店。 4. 只能卷实验报告了：学期结束有个总结ppt，一定想尽办法做的好点，他的要求比如“可以。。。”，你就直接完成，别给他留想象空间。然后那种个人选做作业也一定要做。 5. 最后的实验报告一定认真写，就算你的组员摆烂，你也要摁写几千字。格式要注重，别把它精心准备的模板弄坏了，一样的，个人部分多写点 总之就是，大家都做的你可以水一水，可以不做的你就一定要高质量完成。最好还要高于他的要求。最后，找出自动化的毕业要求，把里面的东西对应写进报告里，这也是他一直说的点，堪称阅读理解标准答案大放送。

课程内容：调参，纯抽卡，抽到SSR参数就上台做报告，抽到非酋套餐就随便扔个结果上去交差 上课自由度：极低，基本等于必须到场，想翘？门都没有 考核标准：黑箱，玄学，无从得知，但做报告了的肯定分数高一些 授课质量：不知所云，教的东西毫无意义，听完感觉脑子被格式化了一遍

老师是真好，上课自由度低得跟考勤机焊死了一样，不过刚好跟我听课的节奏梦幻联动、锁死CP，认真听是真能学到东西的。 ————————————————————————————————————— upd：我也不知道兄弟姐妹们为啥追着我踩，我真觉得老师挺好，给分也顺手。

给分像薛定谔的猫，疑似偷偷奖励背地里卷选做的卷王，明面上岁月静好，暗地里卷生卷死。

课程内容：狗屎一坨 纯调参，啥东西不讲，输出靠玄学，输入靠第六感。 上课自由度：高，人到了就算胜利，灵魂可以自由翱翔。 考核标准：不明确......相当不明确，纯sb，随机给分，计算机抽奖都不敢这么抽。 授课质量：low，讲不明白就别讲，光讲没用的，废话文学拿学位能满分。 # 喜欢我控制导论随机给分吗

## 你是说有20多个人满绩，但我只拿了不到80分？ ## 这给分之谜连诺贝尔来了都得抓头发，我请问了

课程内容： 上课自由度： 考核标准：这评分规则堪称混沌学实验，一份课程报告能给你劈出30分的沟。一个两学分不用考试的课，能让你一学期白干，我现在别的课都不想复习了，保研保个蛋。给分混乱多变，莫名其妙高/低分，还经常按小组打包。一件半科普的皮，非要搞出这么大分差。 授课质量：

已经学了6周了，怎么感觉除了代公式、调用不明所以的函数、调参数，其他什么也学不到😴😴😴人是来念书的，人是来学知识的，不是来当调参复读机的。 --- 总结下来，这门课的主线就是调参，尤其是后面感知部分的实验。要说学到了没，学到了，但不多，够焯一筷子。对我而言估计就熟了个PID控制（主要是因为我在工科创4D里面用到了）外加一套调参手法。 效率是极低的，本来就没学到几筷子，最后一节课还整了个颁奖大会？！不是哥们，我上课是来充电的，不是来看谁的表演更辣的。

课程内容： 上课自由度：毫无自由度可言，整个课堂不是老师大水漫灌，就是在特定时间段里写代码调参渡劫，为数不多的report环节看着自由，实际上做不做、加了谁的分，全凭老师一张嘴一锤定音。 考核标准：给分不透明，没有明文规则，全看老师个人喜好。最后拿了98分，表面上看是不鼓励内卷、不卷实验成绩，实际上实验成绩不高基本连被邀请做报告的资格都摸不到，高分更是天方夜谭。实验成绩不高就只能往奇怪的方向猛卷，还得赌运气能被助教翻牌邀请。 授课质量：水课，没什么好讲的。除了cybertorcs平台还算有点料以外，老师上课水得一批。说实话一门以控制为核心的大课，结果几乎把视线全焊在车辆上，内容面窄得跟独木桥似的。老师讲的那些，还不一定有同学上台报告的内容顶用。这个课的助教和另外一位钱老师负责的部分还是比较有趣的，感觉也没必要一棍子打死。

课程内容： 史 上课自由度： 史 考核标准： 史 授课质量：史 sb控制导论

课程内容： 上课自由度： 考核标准： 授课质量：这分是闭着眼睛给的吗？次次都去签到答题，结果平时分扣我一半，我寻思我也没缺勤啊，难道是我签到的时候呼吸打扰到您了？能不能别折磨人了，这平时分扣得比我双十一剁手还狠。

感觉有些同学的评价有点极端了，不要一言不合就把老师塞进历史考点。 成绩都相同被判定抄袭，然后失去该项目分数感觉没啥好控诉的，行，你对这个意见可以不服，但程序上也确实会给判成复制粘贴生成器。 综述报告挺费时间的，代码作业仔细分析的话不会需要太长时间就能做完。就那种，前菜确实要慢慢啃，主菜只要不从头到尾闭着眼睛炫，也用不了多久。 随机分组确实稍有些无语，评分不透明也是一个槽点，这不是说老师组烂，而是你好歹让人知道考卷是哪个阅卷老师打的分。

不是，哥们，我签到一次不落，答题全都答了，为啥15平时分能给我扣六分？你这平时分是按正态分布摇奖的吧？摇到六分算我脸黑？草饲你的马，这分数扣得比拆盲盒还刺激。

分数的组成碎得像一碗撒了一半的米，名目糊你一脸，看起来老师把名单都交底了，实际哪个分是谁下手打的什么占比，完全是一团迷雾，我到现在都不知道该从哪里下嘴吐槽。 这门课跟它的分数路线一脉相承，全是没必要的工作量，换来的结果照样让人憋屈。老师看着一直在接纳大家意见改，骨子里还挺轴，助教忙一大圈活像在自我感动，学生到头来也没学到什么真东西。 这么强的团队，不如另开一门硬核实践课来得痛快，砸在导论上面纯属资源空烧，学生镀坐四十八分钟刑。

课程内容：意义不明的 # **史** （确信）内容像一份写完忘了存盘的PPT，点开谁都不认识。 上课自由度：看着高，抬头一看就要当场爆炸。签到和课堂练习缺一不可，少做一件当缺勤处理。 考核标准：ym老师当天的心情走向，嘴上说着不鼓励大家卷，结果2学分的课程体量和作业比别的金课还泛滥，自动化最新一届大金课它自己颁给了自己。分数压得那么低，抽象得不讲武德。 授课质量：史中史 

课程内容： 搞了个小车虚拟实验，肝了半天，一看大家的分数字一样肉眼看不出差 考核标准：谜，猜不透 授课质量：低到贴近地平线，把一节课拧干只剩下几滴水，像盯着嵌入式播ppt走了神的一样 # **我是史官，我写的这就是史**