工程实践与科技创新IV-D · 修读回执档案

课程内容：嵌入式小车，能跑但那味儿就是小赛车。 上课自由度：不建议不来，来了是情怀，不来是祈祷。 考核标准：组队三次实验，三轮车队友组队车轮战。 授课质量：还成，主要是很多cv算法，像sobel算子、大津法这一挂，有点过于传统了（这个年代了真不如整一手CNN得了）。 另外，总感觉这老师长得有点像黄仁勋（

建议和熟人组队，不然抽到摆子，你就等着当全队的承重墙吧。

课程内容：内容这块是真不错，不是我吹，学完感觉自己能从零手搓一个赛博玩意儿出来。 上课自由度：主打一个放养式修仙，你做得出成品，来不来全凭自觉，没人拿点名册追杀你。但问题是——老师讲的时候你当耳旁风，回头自己上手就知道啥叫“不听老人言，小车满地翻”。 考核标准：小组作业这玩意儿是真的下头啊。我寻思着凑个队，结果一捞捞出俩惊天大唐氏，属于那种“人在队里，魂在别处”的顶级挂件。搞到最后报告我写、代码我跑、小车我调，一个人扛下了整个项目组，就感觉这种小组作业它恶心，是真的恶心。 授课质量：这块倒还不错，老师挺负责的，不是那种讲完就跑的甩手掌柜。

刚开始上课的时候觉得东西有点杂有点多，给的样例代码比较复杂，确实需要花一定时间去适应，砸住脸先适应几天。老师讲课其实也快，问了同学基本也都说上课容易跟不上节奏，线下得靠自渡去消化。不过老师倒是很耐心，再简单的问题都是有问必答，菩萨级客服。考虑到老师可能科研事务比较忙还来上工科创（说实话大多数工科创课本身质量就一言难尽），可以理解上课节奏快这一船。 考核方式大概包括几次平时实验和最后一次大实验作业，每个都要写报告，麻烦程度不低。考核标准有点语焉不详，开课时提到过小车竞速之类的。但结课一看，大概还是报告占比最大。本人在几次实验中主要都在写代码、调参数，每次写作业也都是一点点去啃给的例程，一去实验室一坐三四个小时，一周得去三四次，先不说最后跑成什么样（硬件问题真的挺折磨人），至少是尽全力了。所以最后分数出来的时候，那叫一个挫败感拉满。因为跟同学交流后发现，给分基本只看那个报告，报告越精美分越高，而这基本不是我写的报告，兜兜转转付出努力换回了相对比较丑陋的分数，顺带抵消了我在其他更重要的科目上砸的那些工夫，多少让我觉得在这个课上花的时间有点不值得。老师也没有向我其他组员强调过报告会重要成这样，毕竟还有个现场验收环节，组员也会下意识觉得报告占比没这么大。 总体而言，这个课程内容就是利用嵌入式课程写代码，要说能学到一些东西我也不否认，但按我个人评价，这门课挺鸡肋的，因为zdh本学期还有嵌入式（也是金课）、工科创2、控制导论等等一串同类课，体会下来该课程的负反馈大于正反馈。对老师也没有太大意见，主要是对最后评分标准比较失望（毕竟我学习目的确实功利）。也算给后来者留个提醒：实验实现结果都差不多的时候，一定要狠狠卷报告，把分数抢多点。

王老师真是拿着焊枪上课级别的用心，每节课备课得像搞精密仪器，这节课按道理本来就是大三上的内容，人家硬是用我们能消化得下去的说法把知识点拆得细碎喂进来。 **并且王老师人特别耐挫！** 最后那次小车比赛不会来push催进度喊人，经常在一旁给大家打气、给翻车的组递安慰。 _**说起来翻来覆去都是嵌入式那摊故事，生生把隔壁那门嵌入式的破烂课亮了一百倍不止！！！**_

课程内容：嵌入式开发，有几次实验和最后的巡线实验，修图似的天天调车，让你锻炼等灯早车不掉以命护价的心性 考核标准：后八周的课三次实验每个20，综合实验30（10排名分+10报告分+10组组内互评），组长评分10（组内平均分≤8.5），打分的会计事项明细如下。 王的课含量很高的，不拿来给标价，但比控制导论好多，虽然不知最后什么时候会给好——主要是后八周开课正好赶上期末周所以调车会占用一定的复习时间，整体体验肯定不如前八周的课，可如果你没有课时还是想硬着头皮冲，那是有人是兴趣是生命——就会付出长河一般的时间账。 至于成绩？综合实验给分比较高，但是前面三次实验不知道为什么扣了很多分，但是任务绝对是认真完成的，谁知道怎么解释呢，也许是某实验报告写得不好呗，反正结果是分被刀的不止心思费用。客观来讲这课还是不错的，只是仍有上升空间而已——当然，那都是要后浪来评断，让我先把车停正一秒我先蹲式感叹。

课程内容：基于HSP的嵌入式开发综合实践，说白了就是把你扔进嵌入式的修罗场里练级 上课自由度：高，高到你可以在实验室里怀疑人生而没人拦你 考核标准：平时实验＋实验报告，最后综合实验小车巡线竞速＋实验报告，一条龙服务，跑不掉的 授课质量：高到离谱，王冰老师相当nice，答疑细心得像开了显微镜，但课程任务是真的多，基础薄弱的同学踩进来会有一定难度——属于是在泥地里跳芭蕾，但跳的都是非常有意思、有意义的嵌入式开发，对我个人帮助很大。特别是最后的小车综合实验，比较考验代码和调车能力，对自动化人来说就是一次不可多得的开发经历，含金量拉满。 下面那些抱怨的同学，别拿自己的问题去怪老师和这门课，这门课结合控制导论的内容是完全够搞定最后实验的，认真做就是又有帮助又有成就感的事，别自己没肝还想赖副本难度。

课程内容：跑小车，字面意义上的跑小车。 上课自由度： 考核标准： 授课质量：上着的感觉就是没几个人在听，考核就是代码，主打一个期末周搞大作业往死里折磨，最后给分也感觉很一般，平时分扣12.5，认真的吗，哥们，反正这门课也不该大二上，那干脆就别教了，反正也没人学。

课程内容： 好得我头皮发麻，像白捡了一门课还倒贴学分那种离谱 上课自由度： 松得跟我家WiFi似的，连上就不想断 考核标准： 清楚得感人，属于不折磨人的那种善良 授课质量： 好，好到我怀疑自己是不是走错片场了

课程内容：嵌入式开发，结课后安排一场小车比赛 上课自由度：开在E谷四楼自动化系实验室，上课完全没人管你在干啥，这学期一次签到都没有，理论上你不去也行 考核标准：四次实验+报告各15% 期末小车比赛+报告40% 授课质量：老师非常热情，可惜我耳朵跟他不在一个频段）这门课得五人自由组队，劝你趁早抱稳靠谱队友的大腿。

课程内容：基本就是一些小车硬件相关的，和控制导论互补，一个教你脑子一个教你轮子，拼起来就是无人车竞速明星 上课自由度：较高，高到有点像在地下车库放羊，但至少有车库 考核标准：60%平时（四次lab）+40%期末最终 授课质量：老师讲的还是比较快的，当然也可能是我对硬件方面了解不够深入，觉得比较难一些，就像听rap伴奏一样得先熟悉节拍。不过老师人很nice，很乐意提供帮助！btw给分很香，香到想打包带走的那种。

课程内容：鼓捣小车 上课自由度：高，基本处于放养状态 考核标准：平时60+大作业40 授课质量：高，讲得算清楚，还塞你样例代码，随便扫两眼就能懂，大作业难度也砍了一刀，做起来易如反掌。

课程内容：对着开发板疯狂敲代码 上课自由度：高，不签到也不管你在干什么，你甚至可以现场修仙 考核标准：四次lab一次15%，最后跑车20%，组长评价和组员互评20% 授课质量：还行，其实完成lab主要靠看PPT和参考代码。老师为了方便巡线顺手把难度降了，用的线阵CCD摄像头，最后巡线也没太花时间，成绩也远远不如舍得砸时间精力的大佬，给分感觉还行。 btw，这门课就是水源小组打分楼的背景故事，以后的同学一定要把队友当皇上一样挑好

课程内容：单片机，顾名思义，单片一个脑子来学。 上课自由度：可以不听，但要命的是一次说是要签到，没签到就当场社死。 考核标准：四次实验报告，一次大作业，量不算炸裂但也不让你闲着。 授课质量：PPT内容塞得跟行李箱春运似的，软件操作流程详细到像妈妈教你穿秋裤。老师人很好，问问题会慢慢给你揉碎了解答。但是硬件质量不高，运气不好真能给你的最后成绩来一记背刺，这就是开盲盒拆到残次品。

讲的都是嵌入式开发那一套东西 说句实话还是挺有用的 主要就是带你认一认各种开发辅助的软件硬件 不是那种把你脑子榨干逼着你哐哐写代码的课 (不过难度嘛 还是在那儿的 老师人非常好 耐性拉满 堪称耐心人形自走挂 可以说是入校以来见过最负责的老师了 没有之一 有啥问题往群里一发就行 他能用十几条消息对你进行轰炸式解答 哈哈哈哈 就是上课的时候 有时候话会讲得有点绕 让人听着有点抓不住点 哦对了 给分是真的香！

课程内容：单片机的一些模块的原理，CDK66实验板往里一插，理论直接投胎成实操。五人一小组自由组队，四个lab加大作业，组队那一刻你以为在选队友，其实在开盲盒。 上课自由度：这学期网课，自由度直接拉满，摄像头一关，人在地球哪一端都是薛定谔。 考核标准：4个lab，4*15=60，大作业加其他评分一共40，分数结构简单得像白开水，喝下去才知道烫不烫。 讲课质量：老师喜欢拓展，脉络有时候像一团耳机线，节奏也得适应，前两节课属于大脑在缓冲。五人小组大作业第一周自由组队，线上授课，学期初只发两套实验板，所以一个小组里基本只有两个人真在代码里挖矿，剩下的人主要研究“如何优雅地写报告”。作为组长，不知道怎么安排剩余劳动力，只能让他们写报告，组长这活儿累，但确实能学到挺多，属于被生活摁着头成长。 忘了说最重要的一点：王冰老师非常耐心负责。课下在群里集中讲解lab困难点，有时候一个人能在课程群里连续发上几十条，清楚得像开了字幕。我有一次私聊问问题，老师直接语音电话打过来讲解，耐心到让人怀疑自己是不是被单独捞上岸。 更新：刚出分，王冰老师唯一的神。

课程内容：编写巡线小车，但这学期因为网课，难度自动打了层薄薄的马赛克。 上课自由度：还行，大部分时间在自己的板子上凿壁偷光。 考核标准：4次实验报告+1次大作业报告，均为小组完成，队友靠不靠谱决定是渡劫还是西天取经。 讲课质量：一般，打开B站自学效率拉满。小组成员建议分工别像分披萨，靠谱一点。

课程内容：主打一个智能小车，四个轮子驮着你的绩点满场跑 上课自由度：能摸鱼也能端坐听讲，弹性堪比瑜伽大师，但作业是小组绑定的，想当空气人？不存在的，该出手时还得出手 考核标准：平时四次小实验各15分，大作业30分，剩下10分是互评和老师打分，明明白白给你安排成一张百分制人生棋盘 讲课质量：讲得其实可以，毕竟王冰老师以前也是带校智能车队的，底子在那儿摆着

课程内容：小组完成实验并写实验报告 上课自由度：挺自由的，没有签到，由于上网课，其实很多人都是之后才去看视频的，主打一个时空灵活 考核标准： 讲课质量：还不错，老师回答同学疑问超级有耐心，有问必答，还很欢迎同学加他好友问他问题，售后服务业天花板。

课程内容： 上课自由度： 考核标准： 讲课质量：老师很耐心，耐心到能把你这块顽石念叨成鹅卵石。