郑毅 · 过程控制系统修读档案

先修课程：守永雏塔菲的直播，先把唐度接种毕业 灌注zy喵 灌注zy谢谢喵

ppt质量：一阶带时滞系统的传递函数，就时间常数和滞后俩参数，ppt连着3页，同一个公式，每页符号换得码都不认识，仿佛在玩换装小游戏

大三下的课，牌已经发到手上了，想跑？腿长在课表上，不长在你身上。

还在怀念我那份“2026_第五章_复杂系统控制3(1)1_1(1)_copy-修改（1）.pptx”吗，同学？

他进厕所是不是也要几个小时la一粒，出来前面后面颜色还各不相同那种

Q：“老师，这个答案前后为啥不一样？” A：不要研究这张卷子（撤回并销毁证据） A：再看看 （空气突然安静） A：以复习课为主 （复习课到底复习了啥你倒是告诉我啊？） （老师，这个答案里为什么是1+1=3，是不是写错了？ ——再看看 ——zy） 到这儿我就想问了：到底能不能听得懂中文？ 这是这门课唯一能让我笑出声的地方，压都压不住那种。 考试补充：从传递函数开始手算PID，这课真神了

课程内容： 烧锅炉 上课自由度： 史 考核标准： 史 授课质量：史。课讲不明白，ppt做不明白，复习课也说不明白，一到课程群里回答问题更是全靠翻译天书，没人猜得到他在讲啥。

给他一分我都嫌太高了，这分留着买根冰棍都嫌亏。

课程内容：屎。 授课质量：屎。 上了三年学，课讲不明白的见过几个，话都说不明白的这是第一个，建议快跑。 更新一下：你怎么那么喜欢撤回啊，我chovy发消息给我发好了啊。

纯纯的狗屎课。平常上课ppt毫无重点，看完跟没看你都不知道考试要怎么下手。复习课讲了半天我是真听笑了——人是能感觉出来挺好，但教学水平这个事吧确实拉胯，字幕提取下来30%全是对不对、好不好、可以吧。信息密度低到离谱，ppt上题目是没有的、解答也是不写的，给你甩一个控制框图，自己悟吧你就。 对不住，是我嗓门大了，学了计控才知道过控好。

6.7 复习过控直接破防，PPT加起来得有四位数，看个毛线，眼睛在跑马拉松，脑子在原地躺平 6.11 是怎么把复习课讲成这样的，“你觉得哪些要考啊”“我是讲70%还是120%啊”，讲着讲着进入古神低语状态，声音愈来愈小，然后突然调大音量“有没有问题？”之后开始“咯咯咯”唐笑，塔菲唐笑都比你有逻辑 --- 什么叫做cheating paper要求手写是“防止字写太小，把所有内容都写上”，我说cheating paper一定要能用来cheating，不然这纸不如拿去折纸飞机

第一次见这样签到的老师，我直接当场投降，签到签得我以为自己在过安检，人还没坐下灵魂先被盖章了。

PPT混乱到像被哈士奇拆过的毛线团，根本不知道从哪根线头能拽出点有用信息，上课主打一个意识流，讲到哪儿算哪儿，逻辑？逻辑是什么，能吃吗。 再补一刀，还有神人手写cheating paper，规定字不能太小，逆天老师，这操作我直接跪了。 唐氏儿，这尼玛是人啊，无敌了。 这个要不要抄上ctpp？答：抄复习讲过的。 要抄表格吗？答：什么是表格。 要抄公式吗？答：什么是公式。 > 邪恶”撤回了一条消息 > “邪恶”撤回了一条消息 > “邪恶”撤回了一条消息

课程内容：没人觉得他讲得够听是吗 这课已经没有人味儿了，我真绷不住了，他上课比六级听力还难以理解，canvas上的语音识别啥都识别不出来，晦涩难懂的口音，清奇的表达逻辑，鲜有例题的PPT，还有贯穿全程的唐笑，以及永远那句“郑毅撤回了一条消息”，布豪孩子们，我要坠机了 上课自由度： 考核标准： 授课质量：

课程内容： 系统辨识，控制器设计，MIMO，MPC 上课自由度： 有签到，但本人自己也没去过，不知道到底会掉多少分 考核标准： 作业+签到+期末 授课质量： 狗屎，只去了一次课发现根本不像人类出品，从此再没踏入门 zy老师人比较好，看着憨憨的，期末也没为难大家，出的题跟给的样卷重叠度高到像一家子，比wj的卷子善良太多，建议是选zy的课，然后借同学的甲亢去听wj的回放，wj讲得确实还挺通透的，但听说给分不咋地

zy的课我一节没落地听完了，感觉zy真的很努力在把东西讲懂，每次讲不懂的时候他比听的人还急，阳光开朗大男孩，当老师人品绝对在线，至于讲课水平嘛~ 希望可以多用板书，把思路和计算过程清清楚楚写下来，另外抓住关键矛盾。讲不明白很多时候是因为和前面自控的联系不够清晰，很多知识点其实只需要一个简单的例子、一段清晰的推演或者一张明确的图就能讲得明明白白 清楚地讲一遍好过反复搓很多遍，抓不住重点、抓不住听讲人的疑问点，讲再多遍都白搭 听说wj还在质问自控是谁教的？？？与其质疑学生的自控水平，不如反思一下自己跟自控相关的知识点连接得是否清晰明白

zy你能不能麻溜回去把教资考了啊！！！

有的兄弟，有的，像这样的斗宗强者后面我也编不下去了 ppt做出来疑似是拼好课，有用的东西真是比兔子的尾巴还短，还不如直接刷题自学呢 6.2更新：ppt不光废话一箩筐，事故也不甘示弱 6.4更新：考完了，卷子没啥想刁难人的意思，考前给的参考卷也挺管饱，所以加两星 能处

防自学系统做到了军工级保密，一堆PPT里淘出稍微有点用的，再从这堆有点用的里抠出要掌握的，PPT审美倒退到大一新生水平，中文夹英文跟报菜名似的，课讲得也不行，还特么十六周随堂考，不是你一门期末占60的三学分课凭什么不塞进期末周啊？教室还给你安排早八五楼，真没想到正课能发配到那旮旯。大三这几门专业课里体验最拉的没有之一，人现控计控甭管咋说讲得都清清楚楚，就这门是真抽象

上课自由度：偶尔来个签到点名，像随机空投，作业少到能数清。 授课质量：低。亲爱的zy老师讲课时有个很不好的习惯，爱说“对不对”“是不是啊”，活脱脱领导讲话每句尾巴挂个“啊”。语气词少点还能忍，可数量过于庞大，本来就不清晰的讲课直接雪崩成泥石流——想象一下读资料文献时，把这两句话复制并插入40%的篇幅，那酸爽。建议自学满分的同学选择。