郑毅 · 过程控制系统修读档案

第二百五章 三年之约（选课社区邪修字幕组版） 烈阳当空，自感宗斗技台，斗气咆哮到像超频的cpu散热炸了，风云变色。台下自感宗弟子加四方来客，人山人海，全是来看z家天才zy和自感宗少宗主wj的三年之约直播首播的！ 三年前，zy乃乌坦城z家百年难遇天骄，十二岁斗之气九段，乌坦城第一天才，响当当。奈何天妒英才，斗气莫名流失，修为止步斗之气三段，直接从天选之子变全城笑料。没人知道，他纳戒里蹲着个灵魂体——lsy，昔日“控魂斗尊”，九星斗尊巅峰，一手“预测控制天皇技”横扫斗气大陆，操控复杂系统如同探囊取物。lsy因故陨落，灵魂寄纳戒，靠吸zy斗气续命，于是zy修为卡死，耻辱叠满。 wj，sjtu帝国战狼家族大小姐，自感宗少宗主，姿容绝世，天赋超凡，修《复杂系统制御秘典》，年仅十八就到“斗师”巅峰，半只脚踏入“大斗师”。三年前，她拎着退婚书登临z家大殿，当面冷笑：“zy，汝斗之气三段，形同废人，与吾婚约，实乃自感宗之耻！今日，吾退婚，三年后若汝仍不堪，休怪吾手下无情！”退婚书像一把利刃直插zy心口，z家众人怒目，zy咬牙立誓：“wj，三十年河东三十年河西，莫欺少年穷！三年之后，吾定踏上自感宗，以《过程控制系统》斗技，雪今日之耻！” 三年苦修，zy在lsy灵魂指点下逆天改命。lsy以灵魂之力传《工业过程控制秘典》与《预测控制天皇技》，助zy重塑斗气根基，破而后立。他自斗之气三段，连破“斗者”“斗师”，终在约战前夕晋入“大斗师”——“过程控制境”！此境可操控复杂系统，斗技精妙，震慑四方。 今日，zy一袭黑袍，负尺独登自感宗，步伐如龙，斗气如虹。斗技台上，wj月白长裙，气质清冷，手卷一册《多变量系统制御要义》，斗气流转，矩阵之力隐现。她冷笑：“zy，三年废物生涯，汝真以为能翻身？今日，吾便让你知晓，自感宗斗技之威！” zy嘴角微扬，斗气一凝，一卷《工业过程控制秘典》浮现，书页翻动，斗气如龙咆哮。“wj，今日之约，吾为雪耻而来！废话少说，斗技台上见真章！”台下lsy灵魂虚影隐现，捋须低语：“zy，汝已得吾真传，切莫让为师失望！” 战鼓擂响，斗气暴动！wj率先出手，玉手结印，一招“多变量矩阵制御术”轰然爆发！此乃天阶中品斗技，斗气化作无数矩阵光矢织网，变量耦合之力如狂潮涌向zy，欲将其斗气碾碎。每道光矢都蕴含多变量系统之精妙，轨迹复杂，防不胜防。 zy眼神一凝，体内斗气如江河奔腾，双手掐诀，一招“系统辨识破虚术”瞬息而出！此技乃lsy独创天阶斗技，以系统辨识之法解析对方斗技参数模型。斗气化作数据流光幕，把wj的矩阵光矢尽数分解，化为虚无。台下弟子惊呼：“zy竟能瞬破多变量矩阵制御，天赋恐怖如斯！” wj俏脸微变，娇喝：“休得猖狂！看吾‘复杂系统混沌制御术’！”她周身斗气暴涌，化作混沌云海，非线性动态之力汹涌而出。此天阶高品斗技模拟复杂系统之不可预测性，斗气如万千触手缠向zy，欲将其拖入混沌深渊。 zy一声冷笑，心念电转，斗气如星河逆流，猛然祭出“预测控制天皇技”！此技乃lsy毕生心血，融预测控制与滚动优化之精髓，斗气化作璀璨金龙，咆哮着穿透混沌云海，直扑wj！金龙轨迹精准无比，似已洞悉对方斗技一切变化，场外弟子瞠目结舌。 “轰！”两股天阶斗技碰撞，斗技台龟裂，斗气风暴席卷八方。wj身形一晃，嘴角溢血，竟在这一击落了下风。她咬牙，眼中闪过复杂之色：“zy，汝……怎会如此强横？”她与zy年少时曾有青梅竹马之情，然因zy斗气停滞，她选择退婚。如今zy崛起，她心头既恨且悔。 zy目光柔和，却坚定如铁：“wj，三年耻辱，今日当了！《过程控制系统》之道，非争强斗胜，而是精研制御，造福万世！汝我之约，就此画句号！”言罢，他双手再结玄印，一招“工业过程制御大阵”轰然展开！此阵以工业过程控制为核心，斗气化作无数反馈回路，层层叠叠，将wj困于其中。阵中斗气如流水循环，精准无比，宛若工业流程之完美运转。 wj倾尽全力催动斗技，却发现斗气被阵法吞噬，难以挣脱。她终是叹息一声，收起斗技，苦笑：“zy，吾败了。汝之《过程控制系统》斗技，已超吾之上。或许，当初退婚……吾错了。”言罢，她低头，泪光隐现。 台下掌声雷动，lsy灵魂虚影大笑：“好！zy，汝不负为师所望！此‘预测控制天皇技’与‘工业过程制御大阵’，已得吾真传！”自感宗弟子震撼不已，zy之名，自此响彻sjtu帝国。 zy缓缓走下斗技台，回望wj，眼中无得意，只有感慨。他低声道：“wj，往事已矣，未来之道，吾辈当共勉。”言罢，转身离去，背影孤傲，负尺而去。lsy灵魂随行，低语：“zy，汝之道，方兴未艾。《过程控制系统》之巅峰，待汝去征服！” 自感宗云雾间，zy的身影渐行渐远，负尺而去，背影如龙，斗气大陆为之震颤！

2025-02-19 好家伙，开学第六天就已经被这门课的实力扇了个大耳刮子 2025-03-03 这位是诗仙转世吗，商德柯看了连夜给他磕一个，万泉部诗人级别 2025-03-12 sbzy，早八下着雨千里迢迢爬来上课，不是来现场听你在台上单曲循环“对不对？对不对？是吧！对吧！”的好吗 2025-04-19 算了，不骂郑毅了，因为这课本身它就是坨屎啊，ppt丝滑得像随手糊上去的，没有任何逻辑，课本是素材乱炖加非人阅读难度，tm能跟嵌入式并排坐同一条板凳了 2025-5-24 考前自学正式开工，wcnmlgbdsbgk，ntmsr？

课程内容：忘了，大概是ppt内容。 上课自由度：高，但偶尔点个名，属于放养+抽检。 考核标准：3：7。 反馈过作业过于麻烦能否改成4：6，后不了了之。 授课质量： 🤣各种意义上看确实是自动化金课，抽象程度不亚于自动化仪表。 PPT不能说敷衍，反正我也看不太懂，有些部分懒得写中文直接贴英文。后来搞了本李少远的书，感觉ppt至少80%的内容和书一模一样（哈哈，书我也看不懂）。 **书真没必要买，您想看例题他过程都没有的😅传承好像有本pdf版的，想看看就花积分去买。** 作业总共5次，除了第一次都挺折磨人的。能用matlab工具包直接出结果的就不要惦记什么ppt了直接用吧😅。 系统辨识和预测控制这两节，只能说最好去网上找网课看，看zy的ppt真的会绷不住。 还好没像ldw给我直接挂掉，谢谢你，zy。

课程内容：过程控制这名选手，自动化仪表和检测技术双持，PID和预测控制两开花，香得咧 上课自由度：高，基本不点名，人可以在教室灵魂可以在外面 考核标准：平时分30+期末70，但平时作业这关工作量属实够塞牙缝 授课质量：特别爱笑的阳光开朗大男孩，质量……记不清了

他好快乐，我们好痛苦，这就是传说中一个人的天堂靠着另一个人的地狱来供暖。希望能顺利通过这门课，都是最后了。希望我以后也能像他一样快乐啊，把这门课熬成毕业前的最后一关。

现在是北京时间2023.5.30晚八时整，我已破防。真就啥也没学会。看着这天书一样的ppt，我防线直接崩穿。明早七点五十还要考试，心态已经在跳楼机上了。许愿郑毅能捞我一把，在线等，挺急的。

一坨纯纯的依托答辩，在课表里安详发酵……

祝贺自动化国家级一流本科课程+2！就像食堂新增两个窗口一样让人欢喜。 🥳🥳🥳🥳🥳🥳

课程内容：烂得很有层次感 上课自由度：早八主打一个随缘，睡过头就是睡过头，点名？基本属于都市传说 考核标准：忘得比昨天的梦还干净 这预测控制的作业到底怎么下笔啊，牛魔酬宾 授课质量：ppt停在上个时代，课本搁在十几年前，课是听不懂的，作业是造火箭级别的，老师是爱笑的，课程是答辩本辩。看到楼下被逼着卷的同学，同情三秒，还好我早就躺平养生了。自动化金课+1，咱自动化真是蒸蒸日上捏。 今天第四次作业空降，脑袋一片空白，特来留下这篇课评。 路过的同学要是也觉得这课不行别划走，有怨气就喷，一门课这么多人评价结果就这么几个差评，攻击性呢，拿出来啊。话说表情到底怎么贴，，，

被精馏塔和燃烧炉按在地上摩擦到破防了👏

佛祖保佑我脱离苦海飞升上岸 入门仪式 ———————————— 开考前20分钟 南无过程控制菩萨 无量过程控制天尊 ———————————— 开考五分钟前 此世一切之大愿 此世最大之愿景 此世唯一之祈望 ———————————— 考完十五分钟 八百群星将我托举到天上 所以我见到了弥赛亚，也跟着高唱哈利路亚 ———————————— 出成绩时刻 求神拜佛金腰带，诋毁过控无尸骸 praise the fool

课程内容：主要是各种工业控制系统模型和设计 上课自由度：高 考核标准：不知道，提都不提 授课质量：很低，PPT像被人随手倒进回收站再打乱的，逻辑出走，内容比减肥餐还简略。讲课的时候一页PPT钉在那半天，嘴里念经式输出，内容解释不清，重点约等于没有，耳朵表示已关机。 作业布置得很随意，寥寥几行字让你分析几个模型，参数没有、指导没有，全靠自己无中生有，MATLAB建模、调参、分析一条龙自助，上课本来就什么都没讲清，做作业经常连下手的缝都找不到，仿真又磨人，体验极差。 本人上课不听，全靠回放，每看一段时间听不懂破防的时候都条件反射打开选课社区，疑似精神状况不佳。感谢点评的朋友们，让我破防的时候都能从你们的吐槽里薅到一丝同病相怜的慰藉。 本人愚昧，未曾预见踏入自动化竟要渡三劫，受尽折磨，苦不堪言。此乃最后一劫，我们都有光明的未来。

离谱，为什么偏偏挑大三下来折磨我。 翻评论区一水儿的破防人。 我只想说，老师大约是没抓到我们到底卡在哪儿，但他在台上自己讲得相当嗨。 跟上面那位兄台一样，我回放听着也闹不清他在说什么。 这门课究竟想让我们干嘛，我也属实不太能抓住重点。

现在是23年3月9号 听zy上课回放被整破防了。 你说你讲课能不能慢一点说话，讲的清晰一点？ 听半天听不清，讲课像是在念经唱大悲咒，一股檀香味听得人想就地打坐。 讲了那么多PPT上啥也没有，让我们量子波动速记吗？那是人脑又不是显卡。 我是真的吐了 这就是自动化.jpg 2023/05/30 考前复习破大防，根据裕度手算PID是人能干出来的事儿？？这是曲线救国的计算量吧 考完：感谢郑毅大发慈悲让我不挂，原来慈悲真的是一种福报 考试都还比较正常，而且老师很能捞，捞得像是落水者见奇迹

课程内容：依托答辩，哦，原来是自动化的课……那没事了😅。这内容，就像一坨精心包装的巧克力味的屎，一尝就知道是自动化特有风味。 上课自由度：依托答辩，哦，原来是自动化的课……那没事了😅。自由度？不存在的，但自动化嘛，大家都懂，忍一忍就过去了。 考核标准：这就是自动化🤗。考核标准就是没有标准，玄学给分，一切随缘，自动化，自动化，自动给分，自动挂科。 授课质量：这就是自动化🤗。质量？那可是自动化的金字招牌，一言难尽，一言难尽啊。

真的好恶心、、、救命。 说真的，实在没有好老师来上，就干脆别开这门课，别拿上课当恶心人挑战赛行不行啊、、、

这PPT敢不敢再简略点，一张图讲一节课是吧，一点说明性文字和过程都没有吗？ 所以过程控制系统都是缩略图是吧，PPT是省钱模式开启，信息量堪比气球漏气速度，看图猜谜是吧😅

更新：最后考试居然还算比较仁慈，感谢zy这波手下留情，orz，祖坟冒青烟了属于是。 # 不是，有几位哥们到底为什么点踩啊？出来唠唠呗，讲讲你们觉得zy讲得好的理由，我竖着耳朵听，我是真好奇。 今天是3.30，我真觉得我尽力了，在这门课身上烧的时间应该>计控+现控+运控。zy你太棒了，棒得我头皮发麻。**第三次了 真的希望是最后一次渡劫**。每次破防的时候我就点开选课社区翻翻其他几个帖子，看看其他同学同款受苦，我的心里就好受一点，主打一个抱团取暖。 今天是3.18，尼玛我破防了，zy你要不要自己过来看一眼你第五章ppt后头写的到底是什么东西，全是英文也就算了，你能不能稍微来点公式说明啊，不然我们凭什么知道你脑子里要表达什么意思，你把要考的要掌握的稍微写一下写进ppt里有这么难？不想备课就别教书啊…… 今天是3.17，我居然妄想靠两节课加一点点不知道在讲什么的ppt，去窥见zy的智慧，这属于凡人试图直视太阳。 今天是3.16日，emo了 今天是3月8日，emo了 今天是3月3日，又是过程控制早八，zy能不能稍微备下课，别满嘴跑火车啊喂 今天是23年3月2日，谢谢你我的过程控制，我们还能不能能不能再见面~我在佛前苦苦求了几十年~~ 今天是23年3月1日，谢谢你，美好的三月第一天上午被过程控制填得满满当当，咱们过程控制真是太棒了，严丝合缝符合我对自动化的一切想象 今天是23年2月24日，谢谢你，过程控制早十又成功把我干破防了 ZY你能不能讲的稍微明白一点啊，不是所有人都跟你一样进过化工厂 今天是23年2月23日，谢谢你，过程控制成功把我干破防了 就单说内模控制这里，我翻遍全网资料就只找到寥寥几句你上课劈里啪啦讲过的什么滤波器啥的，而且你自己ppt都不写这些东西，你玩我呢

课程内容：烧锅炉与过程控制，主打一个蒸汽朋克神秘特效 上课自由度：高，不管 考核标准：考试+平时作业 讲课质量：拉 讲课一般，给分很拉，考试和平时讲课重点脱钩，像两块磁铁同极相斥。能选英文班的建议都选英文班，选不上的建议花费一定量的时间来复习，这是一场坦白局，裸考上阵容易被打成PPT里的灰尘

课程内容：看课程名就知道是啥，懂的都懂，不懂也不想懂。 上课自由度：李少远那边放养不管，后面郑毅会点名抽人回答问题，可能是在家上网课的原因，一水的人集体沉默，也可能是这课程内容太嗯了，反正没人吭声，郑毅一个人在那儿老尴尬了，场面一度像单口相声。 考核标准：从来没讲过要考啥，12周那场试都考完了，现在都15周了我们还是不知道自己得了啥，只能表示考试离大谱。允许带一张A4纸，辛辛苦苦雕刻48小时最后发现没啥用，考场上的和我背的重点堪称人生只如初见的完美错过。比如你费劲去搞懂了什么欧拉法、什么失调因子法、内模控制啥的，结果人家一个都不考哦！教的smith预估用来解决时延的，考试反手给你个没时延的系统让你硬套smith预估，真的很想翻白眼。……不过想一想倒也挺合理，毕竟咱这是自动化系，主打一整个拧巴。 讲课质量：强颜欢笑。 快跑！！！还没分流选专业的学弟学妹们，千万别往自动化这坑里跳！