邬晶 · 过程控制系统修读档案

课程内容：真的乱成一锅粥，粥里还飘着问号——你到底想让我们掌握点啥？ 上课自由度： 考核标准： 授课质量：差

课程内容：这位选手已经不是凡人赛道了，属于神仙下界来选课，凡人只能仰头看 上课自由度：What Can I Say？曼巴出去，这课的自由度已经自由到脱离物理法则了 考核标准：SIUUUUUUUU——罗哥附体，一声呐喊直接把你送走，给分这块属于是全场沸腾 授课质量：w老师讲话有点混沌态叠加，听感像是在用WiFi信号传知识，然后突然来一句——”你讲不过我你信吗（单手指人）！“我信我信，手先放下，我学分还在这呢

真的很佩服wj，这份气力简直是内功深厚，能把一些简单的内容，头头是道、有理有据地讲得让全场所有人都听不懂，属于是化简单为玄学的顶级法术。

课程内容： 上课自由度： 考核标准： 授课质量：好恶心，压根不知道她在讲啥，PPT也乱成一锅粥，前后符号都各过各的，自动化金课直接要我老命 *** 考试大题就是给你个已知传递函数，让你凑相角裕度=30°、幅值裕度=1，然后手算pid参数，这叫我怎么算 *** 所有作业我都交了，就一次作业扣了1分，每次签到都签了，凭什么扣我这么多平时分😅

上课自由度： 上限挺松的，基本处于“你爱干嘛干嘛”的放养状态，只是偶尔扔个签到/小测过来（到目前共一次小测），再来几次点名提问（三四次吧好像，记性已经先于知识漏光了）。 被点到答不上来，按理说风险不大，目前不确定会不会影响平时分，但能百分百确定的只有一件事——她一定会当场给你上强度。“你们是自动化的学生吗”“这都不知道”“来了干啥来的”，三连击下去，人还没坐下，尊严先交卷了。 授课质量： 上面那些其实都算皮外伤，真正让人绷不住的是她的授课质量，我摆几个点： 1.PPT永远在玩意识流，图片和文字各过各的，相关性强得像前任和现任，写的东西更是云里雾里、不明不白。 2.公式推导简直一坨大便，卡顿严重、前后矛盾，连运算符号是正是负都能左右脑互搏，反复横跳改个两三次。更绝的是推了一半突然改符号定义，还要美其名曰“为了便于同学们的理解”——哥，我理解不了的不是符号，是你啊。 3.口头语浓度爆表，从来不给你清晰表述，明明一句A+B=C就能收工，她非要说“这个（贼个）加这个（贼个）等于那个”，再配上一只拿激光笔的手在空中胡乱画两个圈。画完还要回头问你“明白了吗”。说白了这套授课方式，随便抓个学生把PPT塞他手里都能讲，全程用这个那个这些那些指代所有专业名词，谁不会啊？ ———————————————————————————————————————————————— 复习破防了，这PPT是人写的啊，看了几十页结果知识一点没进脑子，跟用漏勺喝汤一样。 还有为什么不允许打印cheating paper？我16周两门考试，还得抽空复习一下光刻技术、顺便苦练一下画图美术呗，多线操作，人已经先裂开了。

走的是修罗场密度的小测 抛出一个浩然的考点大海啸，把范围下个满天乱飞，并无一处可称为精确的点。最炫的是课堂内容还分大锅口径：一种是翻开就是公式阵列到海，另一种全是各种布满大谱的图 --- 这些PPT真配得上差得过目，段的节点像破了线的不亦乐乎，算例仿佛是从小说里瞎拆开的那种模糊版；连累到符号里一会儿一个 i ，下段冒出来一匹 m 到中间大写小写也是随机重洗。 你说这是人干出来的排版吗？ --- 边界堆满成这个程度，讲也没有能理明的亮点，一到要下例题就打肿，作业抄也不抄明白，准备用的 cheat 字报连个小抄偷看都能断死它，非要生按生排队变成手书的苦力打工。 大三下还能遭遇上这样一手递配到家的课和老师，真天配组合了

课程内容： 上课自由度：喜欢随机签到小测，不然还有谁来呢 考核标准： 授课质量：这辈子上过最糟糕的课。正常控制课会告诉你整门课的信号是离散还是连续，这门课呢——反复横跳。老师上课泛泛而谈，照着PPT念再扯点深度网络概念。声音小到像在表演默剧，算了我也不怎么听。 4.14更新 系统辨识之后其实讲得还行，串级前馈那些也算讲清楚了。但上课真的爱莫名其妙压力人，因此分数维持原判。

课程内容：系统辨识，多变量解耦、配对，PID，针对复杂过程控制对象的控制器设计等，听着像把工厂塞进PPT。 上课自由度：取个平均，中等吧，一开始会抽人回答问题，后面也不太管大家上课干啥了。 考核标准：还行，反正这学期给分还挺高的，期末应该是捞了，给个3星。 授课质量：

课程内容：寄！！ 上课自由度：寄 授课质量：寄寄寄寄寄寄寄寄。。。。。。上个讲个例子讲不明白，随手一指随口一说就是挥斥方遒了

自动化系真完了，一门过控没一个老师讲得明白。

wj踏空而立那一刻，方圆百丈的天地能量直接拧成万千银丝。别人开领域是开个罩子，她开的是精密符文大型拼盘矩阵——左眼传统控制三色符文打转，右瞳现代控制金链子乱甩，掌心还飘着个倒立摆阴阳双鱼当手办，过程控制九宫星轨干脆绕成个首饰盒。 “看好了，这就是PID三法真意！”袖子一甩，虚空里咣咣咣刷出赤青玄三道法则光轮。赤轮定天枢，青轮镇地脉，玄轮掌阴阳，三色一交织，当场手搓一个三十丈高的真气倒立摆。外头罡风刮得跟直播间弹幕一样密，那倒立金钟跟没事人似的以微不可察的振幅挂在绝巅，微分判势精细得像针灸，积分镇元厚实得像食堂大妈舀菜，围观强者只能说一句卧槽。 突然冒出七十二道暴烈掌风想偷袭，wj冷笑一声：“区区时变干扰，也配破我状态空间法？”指尖一弹二十四道金色符文，每道都塞着观测矩阵和反馈锁链。掌风还没摸到人，就像石子进了卡尔曼滤波大阵的黑洞，在递推估计里消弭于须弥，主打一个来都没来过。 最掉san的是那九宫星图炼丹炉阵。wj以多变量协调之术，一口气同时开九尊紫金丹炉，每尊吐的火都不是一个物种，偏偏在他的鲁棒控制下和得像个交响乐团——前馈补偿灭丹劫，自适应算法调药性，模糊逻辑掌火候。九炉一开，李雅普诺夫函数直接以实体形态降世，当场给全场证明：随便你怎么扰动，系统都渐近稳定。 “这……这是天机镇狱功！”蹲旁边的zdh学生当场跪地喊出声。只见wj双掌合十，传统控制的老符文和现代控制的矩阵锁链正面硬刚，撞出一条超越时代的模型预测洪流。方圆十里的能量流动全给大家划进滚动时域优化名单，连空气颗粒走哪一步都算清楚。在这片绝对控制领域里，她就是定义平衡的那条法条本身。 等虚空生莲的特效散完，只剩一个背影负手站在倒立摆顶上。众生这才悟了：控制大道的尽头，就是让混沌跪着背微分方程，让暴烈听话按传递函数站队，最後在这破尘世间，证得那至高无上的——李雅普诺夫平衡！ 然后这孩子说：我每节课都去，作业都交，答题全答，扣了三分平时分。 ——修炼到飞升，一看平时分，天劫说你翘了三分的签。

课程内容：过程控制，就是过程控你 上课自由度：无，一整个自由的真空地带 考核标准：严格，严格得像军训教官查内务 授课质量：哈哈，这门课程不仅有长达1分钟的签到时间——比泡面还短——还有莫名其妙的贴图ppt，以及老师无处不在的压力！建议直接申报交大本科生金课，重新定义金课标准好吧

别的不说了，这个ppt跟图例合集似的，翻一页是图，再翻一页还是图，感觉不是给人看的，是防自学系统，反侦察训练营。 但是上课也？ 老师！请你好好做ppt！别上到一半忽然拿鼠标在ppt上画框图，那框一画我就出戏。把ppt上推导缺的过程补全很难吗？每堂课都要把中间漏的步骤现敲一遍，您不累我看着都累，属实是高清版手搓教程。

过程控制到底是个啥玩意儿，自动化系折腾这么多年，CPU都烧了也没整明白。可能吴京那套思路相对能打，上签到加小测，主打一个防止人类退化，结果版本一更新，直接停更摆烂了。 这门课还没结，过程控制这门香火就还得往下续。怎么续？搞不好就得换人接盘，运气差的直接喜提挂科大礼包。你们怎么办？那只能问天问大地了，反正没人给你保底。

难以想象这是大三下学期的专业课，你真是这个👍 无敌了，今天这节课我差点以为自个儿穿越回高二了 5.30更新： 复习的时候再次破大防，这ppt是碳基生物能写出来的？为了防止我学会真是费尽心机啊，符号随手乱用也不标清含义，什么g(s) g_c(s)又是什么g^*(s)，都是些哪路神仙，例题画个唐氏小人杵那儿一指然后撂下几个问题就没下文了，MPC翻来覆去好几遍愣是没琢磨明白在讲什么，我连只看DR_CAN的视频都心虚，怕人家讲的跟你考的电影都不是一个片种 MPC和信息安全不考了，这一届还容许带纸，好歹当了回人，反复纠结后还是加一颗星吧 6.28更新 我去，你居然给我这么多啊，平时分也拉得满满的，那我还是再添一颗星吧，不过据说今年两个班考试都不算难，但愿这课往后能让学生轻松一点吧

自动化人自动化魂，自动化的同学你醒醒🤔自动化人自动化魂，自动化的同学你醒醒🤔自动化人自动化魂，自动化的同学你醒醒🤔自动化人自动化魂，自动化的同学你醒醒🤔自动化人自动化魂，自动化的同学你醒醒🤔自动化人自动化魂，自动化的同学你醒醒🤔自动化人自动化魂，自动化的同学你醒醒🤔自动化人自动化魂，自动化的同学你醒醒🤔

😅😅😅😅😅😅😅😅😅😅😅😅😅😅

课程内容： 上课自由度：高，但是签到和quiz都是随机的，随机到什么程度，随机到你永远不知道今天是你点名还是你被点，主打一个薛定谔的考勤。 考核标准： 10%作业+10%quiz+10%签到+70%考试，这配比，签到和quiz就像两个藏在草丛里的伏地魔，都是随机的，quiz这学期有两次，第一个quiz是系统辨识，课上要交，课后还要交个小报告，算是第一次作业，一共四次作业，一套连招打下来，作业它认识我，我不认识它。 授课质量：低

我TM谢谢你给我及格了，这点分TMD你跟李德伟灵魂互换了吗？？？还是说你被夺舍的时候把脑子落他那儿了？

课程内容：不知所云 上课自由度：反正就扣你平时分 扣扣扣！！！ 考核标准：哪里能扣 扣哪里 授课质量：非常高，让我在校门口就能沉浸式体会人间险恶，明白社会上为什么会有人chidao报复社会，让我看透人间真理，知道毕业典礼打老师也并非精神失常这么离谱 一学期的心血 全毁了 就这成绩申请qs1000也申不上啊