运动控制系统 · 修读回执档案

课程内容：老师的PPT。 上课自由度：飞起。从不点名，就几次投票问卷（关于考核方式之类的，据说投票会当签到）。 考核标准：1次电机实验+2次大作业，给分高得很。 授课质量：老师讲得还是很认真的，不过涉及大作业的只有两三次课内容，大部分比如电机之类的都不考核，同学们也没啥兴趣，所以来听课的很少；课程安排经常跟同学商量，很多考核相关内容投票后都有所修改优化；感觉基本没学到啥，但给分高得离谱，大家一起水一水，也挺好。

课程内容：直流电机、交流电机、伺服电机 上课自由度：一张签到纸条的影子都没见着 考核标准：每讲完一章端上几道选择题当作业 + 那门大作业 授课质量：感摸索，这是我瞅过的自动化院天顶这一档的玩法 老师一口英文灵得发抖，毕竟高中就飘在海外拔根栽下，用的词半点没墙缝不开绕个弯，老老实实跟上去基本不怎么费事 为人也是姿态温温，尾巴都不翘一下，一到礼拜还往这儿拎点嘴零食塞嘴，上课时悠悠讲讲自己满地球拉练的各种稀奇好玩的场面哈哈哈 --- （戴老师被戳得那么绿，应该是22-23学期两个班给分落差太大一事，不过只就今年这笔账来讲似乎犯不上这个样，可以放心拉坨，总之用三个大写感叹道个强推）

课程内容：老师人挺正的，但大作业这块基本上是放野生让你从0开始的，完全下不去手探索，而且给的时间短得像优惠券有效期'还要做ppt秀上去，这波不给人滑坡都难拉 上课自由度： 考核标准： 授课质量：

课程内容： 上课自由度： 考核标准： 授课质量： 1. 课上老师那嘴经常飘到跟课程八竿子打不着的地方，而正经管大作业的时段就45分钟，里头二十分钟助教在讲大作业，二十五分钟老师在讲ST语言，那讲大作业的二十分钟我尘卷风式翻来覆去薅了三遍，还是不能理解，属实是解谜游戏不给线索 2. pre这事也没提前打招呼，canvas上那个五月三十号的提交日期是报告提交的坑位，可pre实际是第八周随堂就地开演，求下学期老师在群里吱一声呢，老师自己都吐槽课堂上座率底，那有没可能有人压根就不听课嘞？而且堂堂pre就提前两天才让人知道，这通知是坐高铁来的吗 3. 另外这大作业是不是有点不讲武德了一点，也可能是我太菜了，可除开那45分钟讲解，陪你的只剩几百页操作手册，那请问上这门课的意义是？环境配了半天，配到怀疑人生，HMI到底怎么做的，老师讲了么，要真讲过那我情愿给自己安一个差评，去问助教就是一句：brhelp有说明，那助教的存在意义素？是吉祥物吗 4. 老师还是很NICE的，但这门课的考核我实在是一口老血不喜欢

课程内容：英文班，主战场全在电机那块儿，别的就当是配菜。 上课自由度：高到离谱，老师还发零食，属于是上课上出了茶话会的味道。 考核标准：本来安排了期中期末双打，结果最后直接改版成平时40+大作业60，考试人当场失业。 讲课质量：戴老师英文是真的好，你得把CPU超频了才跟得上那个语速听懂；朱老师嘛，你把CPU超冒烟了也听不懂在讲什么。 最后改成大作业之后，成绩这玩意儿就基本失去参考价值了，跟开盲盒差不多。 戴老师挺好，会发零食，还会甩一些很有意思的拓展视频，能感受到他对这个领域的热爱和研究深度，属于是自带弹幕的男人。 朱老师因为全程线上，所以没啥感觉，就很像看了一场加载不出来的直播。

改成大作业之后，尤其后半段朱老师一开讲，教室里就实现全员离线，听课率约等于零 但戴老师上课是真的有意思，还会发点小零食 —————————————— 打听了一圈，隔壁中文班给分高得离谱，好多人两个大作业各扣一分最后总评98，求求了让我们英文班也享受同款待遇吧。他们出完成绩之后我本学期排名掉了快十名，救救孩子 —————————————— 给分八十几，寄

课程内容：PID那套外加一些控制系统原理之类的东西 上课自由度：高 考核标准：主要靠最后那个大作业撑场面，还有平时作业，大作业认真盘它就完事儿 授课质量：好，隔三差五投喂，冰都吃了好几轮，还能搁那儿听老师唠八卦

课程内容：PID和各路电机大乱炖，主打一个让电机听话。 上课自由度：高，高到能在课上思考人生。 考核标准：作业30分约等于白送，属于是把饭喂到嘴边；最后有一个大作业跟电机控制相关，70分，这一刀躲不掉。 授课质量：高，但是上完感觉脑子里没留下什么东西，知识像坐高铁一样唰地过去了。

老师讲的很好 但是大作业评分标准不明确，给分更是寄中寄 要求的都做了，拓展的也拓展了，大作业评分还是八十几，理解不能。尤其是在中文班大作业很多人直接拉满的情况下。

课程内容：老师还行，助教一坨屎。大作业自己都搞不明白，那要求写得跟AI生成似的，直接给你整出一个物理上没法实现的内容。 上课自由度： 考核标准： 授课质量：

两次大作业30和40，一次实验30 分数高得跟白送似的

课程内容：运动控制，嗯，就是对着红皮书逐字朗诵，仿佛在开经文诵读大会。 上课自由度：一般 考核标准：考试 期中期末，大题开卷，但属于开卷也救不了你，做不完就是做不完。 讲课质量：课后自己啃书反而更通透。 18级考试大题全部是阮维老师某本书课后题，期中期末都一个模板，参数都不带换的，原味复刻。

老师人是不错的，可就大作业给的时间短得像便利贴，其实这东西不难啦，但你要让这作业全靠无资料冲，只能一行一解地逮着ai问这改那儿改，这不纯纯的行为艺术嘛，真的一点意义也搭不上。。。喔，好吧

这座大作业的坟头居然没人来上炷香？？？

这大作业，那不是作业，那是直接空投的一捧屎山

给分这块儿，稳得像老狗蹲门口，正常到离谱，无敌得让人想给它磕一个。

甚至可以获得坐在最后一排也能直面老师的黄金体验——空间折叠术直接练成了，知识的射程完全不给你躲。

甜口的答辩，甜到我在讲台上原地血糖飙升，答辩老师听完嘴角上扬、CPU直接烧了，答辩现场秒变甜品品鉴会。