朱善迎 · 计算机控制技术修读档案

听说隔壁中文版那卷子无非是往年卷子改改数字，同一场考试的两副面孔；英文班这边的难度？直接一飞冲天，飞到卷面上你都找不着落脚点。

谁能体会那种当场重温大英考试的错位感，坐在考场里人却在别的次元。 真的考到力竭，身心俱疲，血条清空。 分数出来再细评，这波先摆个预告。

老师你最好了，求求你放过我，我给你5颗星，求求你了 大学最后一门考试了，希望别给我留一辈子阴影啊呜呜呜呜 考完复盘：选择其实还好，没想象中那么变态，大题的计算量对大三老登来说属实太大了，带一堆小数解方程组还得写英语小作文，头痛欲裂——不过也看得出来，题目设计时已经在尽力往我们兜里塞分了

难难难难难难难难难难难难难到怀疑人生………………这玩意儿就是自动化压轴出场的最后一门专业课？？？

课程内容：数字信号处理相关，ADDA，数字控制稳定性，数字控制器设计 上课自由度：较高 考核标准：考试+quiz+作业，作业5选3交 授课质量：道行比较深，zsy提前放话说这门课很难，有种提前叠甲续命的味道？但真自己学下来实际又没有那么难，感觉zdh各门课之间的老师并没有很深入地交流过各自教的内容，换一门课就换一套黑话，同一个东西披着不同马甲出场，第一反应就是人直接懵逼

不是哥们，作业批这么严的？这是批作业还是拿显微镜扫雷啊？

自动化大三最硬的那块骨头，范围广的同时还往死里学深，考试难到能让人当场质壁分离。如果你的自控、现控、信号与系统、dsp有其中任何一门学得不扎实，这门课必然让你遭重。 好在老师讲得不错，跟隔壁某些课一对比，他是真的想让你把这个灰常复杂的课学懂。上课经常让大家扫二维码答题以计入平时分，所以每节课都必须竖起耳朵听。 但是为什么底下同学都在夸老师捞人呢？我好像没怎么被捞着，分数特别低，唉😔😔都不知道是我被拿去平衡均分了，还是期末好多题我以为对了实则对了个寂寞。。

别的先不说，楼下各位已经把底裤扒得差不多了。 分一出来，这门课直接刷新我认知下限。zsy期末给我分高得离谱，我很清楚，我卷子上写的那点东西，压根不值这么多分，他甚至给的分比我写了的题还高，我怀疑是归一化在背后偷偷给我抬轿子。 这门课，我自动化读了三年，它是我见过最狠的一位。ss、dsp、现控、自控，外加一点点过控，这五位但凡有一位你没伺候明白，后面就得拿命去补。他上课语速快得像开了1.5倍速，讲的全是干货，一滴水都挤不出来，一节课的信息量顶别人两节课，属实是知识密度拉满。 最绝望的是，这门课你想靠期末几天突击？做梦。你最多也就浅浅地知道这门课讲了啥。60分选择题，20个空，考的就是你的理解，一个一个分析，考场上我直接裂开，三个大题里有一个简答、两个计算，时间烧得飞快，而且你还不一定会算，算也不一定对。 好在zsy是个厚道人，分给得够意思，跟自动化wj那几位比起来，简直一个天上一个地下。 所以第一节课他劝退你的时候，你务必信念坚定，别走。 另外，zsy不愧是年纪轻轻就成就一箩筐的狠人，建议ss、dsp都让他来讲，不然我也不会听不懂。

课程内容：详见下面的老哥写的 上课自由度：无签到，不定期quiz，quiz选最好的一次计入成绩。可以不来，但你得自己权衡好别把命赌没了。 考核标准：40平时分（quiz＋作业＋小组展示）。60分期末，期末题量很大，很少有人做完。 授课质量：非常高，至少我听明白了，也愿意继续听下去。感觉比自控、DSP、现控讲得都清晰。前面没学好的同学可以考虑这个班。 PS：题量确实特别大，做完是不可能的，学弟学妹要有心理准备。不过据我所知，中文班就是一坨。

课程内容： ①A/D,D/A转换器工作原理 ②星变换：采样重构 ③Jury判据 ④采样系统 ⑤z变换 ⑥时域特征 ⑦稳定性分析 ⑧Digital Controller Design by Emulation ⑨Direct Digital Controller Design 上课自由度： 高，不点名，不签到，课堂随时掉小quiz，时间随机，这分怎么算的一直是个未解之谜。 授课质量：

教得感觉还行，作业难度和压力比当年学高数都大 但给分的话emmmmmm我只能说出这门课前本学期学积分排名二十几，出了之后前进到了十几，具体记不太清，应该是前进了八名左右。八十八分就能比二十名左右的同学高一截，这课给分总归不算很高 但有分差才有弯道超车的空间，人均九十一二但最高分也就九十五六的课哪来拉分机会，你计控才是保研边缘人内卷超车的地方，来个95一下子就能和八十几的拉开差距，只可惜我没把握住 咦？嗯，我似乎确凿在挖坑拱火，不管了，后来者们看到这儿后就卷起来吧，我要看血流成河。

老师讲的是真不错，就是上课动不动一记小测糊脸上，平时作业六次，每一次都得磨四五个小时，写个作业跟跑五公里似的，外加一个小组pre。小测和作业都严格计分，一分一毫都不放过，但最后平时分40分，给满了。考试？考试难，难到考场上开始怀疑人生那种。

课程内容：采样系统的分析和控制器设计 上课自由度：不点名，但会甩出线上作答的小测把你抓住 考核标准：期末考得比较难，但最后捞了一把，分数给得挺不错的。

感谢朱哥伸手把我从水里捞上来orz，朱门，跪了。

课程内容：主打离散控制系统分析和控制器设计，属于是控制界的“拆盲盒”——拆开全是离散的，离散到你想把连续世界退回去。 上课自由度：还行，可以不去，但去了就有扫码选择题蹲你，跟游戏里每日签到领惩罚一样，签到送一道选择。 授课质量：讲的还不错，脉络还算比较清晰，但内容量属于是往你脑子里塞一整个宜家仓库，PPT看得我头疼，翻页翻出残影。 考核标准：卷子贼难，选择题一堆，耗时间跟打地鼠一样，梦回上学期数字信号处理，后面大题根本没时间算，计算量大得跟搬砖似的，一片一片空白，答题卡白得能当反光板用。 之前同学总结得很好：平时老师喜欢用一副看傻子的眼神看你，“啊？这你都觉得难？那你考试咋办？？”每节课每节课循环叠加压力，属于是精神版离散控制系统，一节一节采样你的自信。 捞了，谢谢朱朱

课程内容：十分有挑战性，赛道难度顶格跑 上课自由度：较不自由，有时会暗示同学们听课时不要使用手机 授课质量：需要课后自己看ppt和书自学的部分特别多，感觉课程内容太多，课时却太少看完第一章就发现下一章又水漫金山。老师对同学们的能力和已学课程有很大误解，开局一张楼想让新生一步盖到天台，只能说是你系课程安排确实有一定问题在，但是老师对本科生期许过高了。也许是麾下研究生都过于优秀？

pre依托答辩，毫无悬疑地稳定跳闸；人上课就看你那一眼，那眼神像刷到你没打分的json “啊？这你都觉得难？那你考试怎么办？？”每节课每节课循环叠加压力，属实是把焦虑当主打歌唱了。

课程内容：难…… 上课自由度：几乎节节测试，跟打卡上班一样准时 考核标准： 授课质量：【摘抄】平时喜欢用一副看傻子的眼神看你“啊？这你都觉得难？那你考试咋办？？”每节课每节课循环叠加压力，跟复读机成精似的。

课程内容：控制界的硬核缝合怪，信号与系统++，数字信号处理++，过控运控直接+++叠buff，英文班 上课自由度：高得离谱，不点名，属于是放养式修仙 考核标准：20作业，10小组报告，10出勤，60考试 讲课质量：一言难尽。英文班，但每页ppt英文念完还会切中文再讲一遍，这点还行。作业多到像不要钱，后期我直呼这难度是要我命，有一回三道题写了一下午，直接给我干哭了（真的），问过一个助教，他说他批作业批到累死，自己都不喜欢这门课。平时那眼神就是在看傻子：“啊？这你都觉得难？那你考试咋办？？”每节课每节课循环叠压力，跟打debuff一样。最后考试确实难，不过应该是提分捞人了