杨根科 · 计算机控制技术修读档案

出成绩了 依托答辩，已老实。

孩子们，好消息：跟22年的卷子基本上一模一样，原样批发。坏消息：就算数据一个没改，也照样算不出来，数没动手废。 课程质量不知道，人没去，问就是缺席。 成绩怎么样也不知道，但既然卷子没太为难人，先给个三星挂着，成绩出来再说。

卢姥爷你真的好爱布置Matlab相关的作业，冒昧问一句，您是吃回扣了吗？

一坨 讲课逻辑像被猫踩过的毛线团，作业量巨大，计算量直接跳出人类文明范畴，属于是丢给ai它都得掐表算一分钟才敢开口那种 --- 话说有人知道底下提的22年试卷是哪来的吗，为什么传承清单里压根翻不到

课程内容： 上课自由度：签到就是甩你一张名单自己打勾，懂的都懂，这签到含金量堪比自助餐 考核标准： 授课质量：非常差。完全不如看教材，PPT是中英文大杂烩，而且完全照搬教材，但诡异的是照搬了还是让人完全看不懂 ——2026/7/13更新—— 出成绩了，期末考卷面分狂砍69，不是我除了那道特别难算的最小拍控制器没做出来，其它能扣这么多？本来还想核验试卷的，后来和朋友交流了下，发现大家都很低。估计是老师知道我们都做过22年试卷了批改难度暴增。但这能算学生的问题吗？自己出卷不负责任，考前群里同学问常见Z变换给不给都不说，非要把这种极致控分强加给学生？ 我很少因为老师给分很差而喷老师，因为我可以理解老师想激励我们巩固知识。但我的知识掌握程度是：第一遍独立完成22年卷子，规定时间内只差一道没算出来，其他答案和AI核验没大问题。你和我说26年卷子几乎和22年卷子一模一样的情况下我只能得69？这种不负责任的评价方式才是真让人恼火的吧

上课自由度： 考核标准： 授课质量： 课程内容：PPT朗读机成精了属于是，防自学系统直接做到满级；听课那个语言频道我脑回路跟不上，重点部分讲得跟加密通话似的。 时间永远不够是刻进DNA了吗，难点嗖一下就飞过去了？不重要的小角落倒是一遍遍给你循环播放？ 直到看了别人那排版整齐得像军训方阵的PPT，再回头看看您这中英混搭大字报风，才悟了，中文班大概是烂到根了

课程内容： 上课自由度： 考核标准： 授课质量：没得黑，xd，老师懒得PPT都不带换的，往年试卷也是铁打的营盘，但他要求自己的学生必须文理双修，还得自带媲美计算机的算力，中英混杂的PPT全靠肉身背下来，当年真是脑子被门夹了从英文班跳槽到中文班，这学期最屎的金课，再坏一点感觉就能跟lh凑一桌了

### 课程内容： 上面楼友的都写了，我选择躺平接力 ### 上课自由度： 开学第一周去过一次，签到就那一次侥幸苟上了 ### 考核标准： 平时分+期末+大作业 ### 授课质量： 没听过，不知道，哈哈 一天速通的，4小时过一遍内容、2小时押题、2小时背书，没写过国家机密卷子但大题居然全压中了，多看看课本课后习题和答案。本来准备低分飘过的，给分居然还挺高。大作业感觉有一点点难度，可能因为我后半没听（好吧前半也没听），认真学了2小时然后开始写的代码，加上调参用了一个晚上。

课程内容：计算机控制系统的相关分析（主要从离散角度下手），数字控制器设计（PID、Smith、大林、最小拍），DMC-MAC、DCS-FCS、232-485-CAN、工业网络等等 上课自由度：卢姥爷偶尔签到，ywb从不考勤 考核标准：平时作业+大作业+考试 授课质量：ljg 3分，ywb 1分。建议直接自学，考试全是八股，把PPT背熟就足以纵横天下；至于计算，背课后题就很有前景（考试一堆原题，数字都不带改的），纯靠算的那套非常难点——年年三阶留数！说的就是你😒😒😒，纯红斑课考试，小手哒哒哒根本停不下来。 大作业比较简单，基本是DMC相关算法的实现。建议边写大作业边复习DMC、MAC的知识。 计控是AU本科生涯最后一场考试，无论结果与否，祝大家前程似锦！😍😍😍

史中史，咸涩交加那种；反正我是不会。

结束的瞬间，感觉像猛吸了一大口稀的、臭的、还夹杂着牛屎马屎老鼠屎蟑螂屎的不可名状之物。 what can i say？mamba out！

考试时间：2025.6.12 15：40 现在是6.11 15：43 48小时都不到了，我的脑子却像刚格式化的U盘，复习进度条卡在0%，只能跪求老师高抬贵手、手下留情，求求了求求了

狗屎中的狗屎，前半学期算到我手抽筋算不完，后半学期背到我脑壳嗡嗡背不会，主打一个两头堵。

- **有点难绷，这PPT靠缘分学** 前面部分不给重点，俩老师人是真好，这份好唯独对考试不太友好 - 这PPT一会儿中文一会儿英文，中外合资办学呗 - 一个PPT90来页，一章三四个PPT，直接干冒烟，比**过控**还难啃 **过控算金课的话，这门课就是？** - 兄弟，要炸缸了 - 文彬那部分拿头背啊🙀俊国那部分也冲不完线了🙀 - 事后回看，老卢的课其实不赖，就是绪论讲得时间实在太长，剩下的部分思路还挺清清楚楚 - 一秒梦回高中学考政史地： FCS的信号传输实现了全数字化• FCS的系统结构是全分散式• FCS的现场设备具有互操作性• FCS的通信网络为开放式互连网络• FCS的技术和标准实现了全开放 --- 纯纯傻逼

今年的计控卡在一个相当尴尬的生态位，属于是食物链里的鸭嘴兽。授课质量远不如现控，压力程度直接一脚把运控踹进ICU，连那个人人喊打的过控，都因为zy掏出了和今年考题风格很像的往年考题，硬生生打出一手低开高走，活成了励志片。剩下那些毫无存在感的小课就别提了，空气都比它们有台词。可谓真正意义上的，金中之金，史中之史，自动化王冠上最金的那颗明珠，闪瞎眼的那种！ 难怪被安排成大三乃至整个本科阶段最后一堂核心课的期末考试呢，合着是最终boss守门啊。 the last dance，计控值得！ 考完了。 卢姥爷才是真正的大 boss。出题极其不合理，您哪怕出难一点呢，为什么非得整出这么一张极其恶心人的卷子呢？您一句“大题写对思路”，好家伙，整张卷子都是默写题。有幸做到过22年那张卷子的同学可能写爽了，没做过的可就遭大罪啦🤡🤡🤡 高情商：往年考题是国家机密，不能泄露。 低情商：懒得改题了，每年差不多。 殊不知国家机密早被传开了🤫 ywb就是纯纯挂件了，不签到，往年原题也不改一点。 结束所有课程和考试后，不得不感慨古人的智慧，很多人咋样从面相上看就能看出来。ljg狡猾的老狐狸🦊，ywb典型摆烂社畜脸，wj像一只刁钻的鹰🦅，zy像哈士奇，唐的没边，hjp像一只睿智的树懒，生活在树上的那种。依稀记得嵌入式lh的脸，那个就是纯纯日本人啊，还把学生当日本人整。可惜再也没听到他的传说了😔

作业多到像被塞进了无限循环，学是不想学了。 <hr width="50%" /> 2025.4.13 更新：这课拼得像凑单满减，一份ppt，两种语言，三个风格，鬼才缝合怪。 还有，作业是真的多到像被往脑子里灌水泥。 2025.6.9 更新：最后的一坨了，冲！大家加油！ 2025.6.12 更新：凌晨一点，燃尽了，还是没学完。 宝宝你是一个闭环传递函数包含对象的所有零点，时间上最优，没有纹波没有静差，z变换不常见需要查表的宝宝🥺 2025.6.15 更新：刚刚室友在看我做预测控制的大作业，还说什么学自动化的都好厉害，他看都看不懂。笑死，难道我就看得懂吗？ 2025.6.28更新：我请问了，给分好在哪？

课程内容：这课的内容就像把自控、dsp、仪表仨冰箱里的剩菜全倒进一个锅里炖了——前2/3是数字模拟信号转换、z变换、数字控制系统的分析（稳定性、稳态误差）、连续系统离散化、pid、smith预估、大林、最小拍，后1/3是MPC主要是DMC、一节课的MAC，然后还有DCS、FCS、工业互联网的一些东西吗，**综合了自控，dsp，仪表的金课，这大三下的三学分会是回忆里的十学分** 上课自由度：卢老师的部分会有随机的签到和代替签到的quiz，应该出勤率到一定标准就行，于没有签到的要求 考核标准：有三次作业，每次十道题左右，貌似提交就行，[书后答案](https://www.doc88.com/p-94687989953347.html)里面都有，后半部分有个DMC的大作业，三道题前两道的DMC-PID串级和BIBO-DMC难度挺大的，而且DIDO部分应该不做要求。~~课上我似乎幻听到什么一道题只需要十分钟就行~~，平时40%期末60%，期末11道选择22分比较简单，11道简答44分上压力的，有不少很偏门的知识点，有数字模拟信号转换（时间精度关系，转换电路，精度），后面三道大题基本算不出来，但是思路比较简单，都和三次作业的内容差不多，似乎有一道原题，最后一题是个串联的算时间的，前半部分考试可以看看这个[知乎笔记](https://zhuanlan.zhihu.com/p/386558559) 授课质量：卢老师授课质量还行，于老师的前半部分可以看PPT，后半部分那不是上课可以解决的问题 从给分来看，中文英文班应该差不多，可能以后平行班给分都会比较接近吧，这样抢课也没那么大压力 --- u1s1，这门课就是个给分比较好的过程控制。 - DCS、FCS一堆背诵知识，在简答里恶心人，不如改成开卷或者去掉，因为其他课也有介绍，貌似英文班就没讲这部分； - DMC的大作业，我个人体验难度很坐牢，属于是考前做占用时间太久，考后做来不及，主打一个难受； - 考试的三道大题，虽然似乎最后写思路就给满了，但是与其让我们考场上一道大题也算不出来只能写个思路，不如给几道好算的题目，至少考场上舒服一点 - 考试的知识点和复习的知识点范围交集小，在我印象里，MAC算法，工业互联网相关知识，大林，smith预估基本没考，考的很多数模转换的知识完全没复习，希望能给一份考试重点 --- 给分不错，卢老师讲的也还行，打个两星

优点： ⚫卢老师人至少挺好的 ⚫今年似乎捞人了 ⚫没了 缺点： 一门“老师人挺好”、“给分还可以”的课，能乐呵呵拿到高达1.3的评分，这门课的体质你心里应该有杆秤了吧。 这门课作为自动化三年学习的总清算，实际效果就是把你学过的所有金课银课铜课铁课一锅乱炖，取其糟粕，弃其精华，让你对交大的教学质量刻骨铭心。 在这门课上你将体验到： ⚫稀碎的ppt ⚫令人窒息流汗黄豆的教学质量 ⚫把活人当人型计算机使唤的高难度作业 ⚫没有复习（兄弟我体育课期末考之前都有人帮复习） ⚫期末周补上年抛大作业（给了两星期蜜月期，可掐指一算除了期末周只剩两天哦！而且大作业内容早八百年就教过了，诶我就是不布置，就是陪你玩） ⚫三体人连夜投降的试卷（三阶留数我算牛魔，你说写个公式就能交，那你干嘛不考公式默写呢） ⚫梦回高中（喜欢我简答题把概念拿来默写背诵吗） ⚫教的一概不考，考的你一脸没见过（ppt标红的执念是422总线，试卷上蹦出来的却是485总线；mtbf只给串联公式，结果考试问你并联） 综上，这门课就是__________________。（简答题，4分）

上课自由度：高，卢老师前八周时不时当当点名机，后面就彻底放飞不管了 考核标准：40平时（含大作业一个），60期末。题的套路都是上课讲过的老熟人，就是计算量爆炸到一个离谱的档位。一下子把我整破防了。不过回头瞅成绩，中英文班应该都给捞了一把：我自己的体感是大题只要步骤写明白，全程懒得算数，也许就原地只扣一两分。（也保不齐是老老实实判的，事后对成绩做了些数学上的揉捏） 授课质量：卢老师讲课在各路对比里还是拎得清的。就是后八周密集背记，纯纯上刑。

# **😅** 更新：分是实锤捞到了，但瞅着我这一整学期啃的那些生无可恋的玩意儿，这条差评还是原地焊死不改了。