于文彬 · 计算机控制技术修读档案

课程内容：前半学期离散时间系统，后半学期直接变纯文科，突出一个精神分裂 上课自由度：前半学期几乎天天点名点到你怀疑人生，后半学期完全放羊 授课质量：一坨 隔壁英文班屁事一大堆，ppt也是一坨，这边至少前半学期的ppt还能凑合看两眼，后半学期连凑合都算不上了，只想问这门金课到底哪天能死啊 考试是真的连数据都不给你凑一下，硬算到冒烟，“算不出来可以写过程哦” 以及。。。第七章那个牛马大作业到底让我从哪下嘴啊

课程内容：唐 上课自由度：摆 考核标准：唐 授课质量：摆 笑点解析：PPT标红标得跟摩斯电码死亡讯息一样😍全页全字无死角铺满🥰可爱到出圈的DMC和MAC🥵外加DCS和FCS的连续剧😘还有ljg倾情提示：不好算的同学可以写过程哦😋

平静地死了，死得跟WPS自动保存前兆一样安静。

破大防，睡不着了，人在床上躺，魂在天上飘

既然群情激奋，哪位勇士带头把这课给冲了，好歹优化一点 自己淋过雨，可以为学弟学妹撑把伞😇 *** 复习其实没把我整太破防，毕竟折磨归折磨，砸时间总能啃完 你妈的考试直接给我干碎，背得滚瓜烂熟的它不考，会写的也没时间写完 考场上抬头看见那招牌式笑脸，脑子里只剩一句：真想战略草饲你们的马

# 考的都是什么赛博朋克抽象大赏，我报的是工科不是《中国诗词大会》背诵专修班，搁这儿默写平衡通信方式的定义，你搁这儿考驾照科一呢 # 考试那个计算量你自己先拿草稿纸算一遍行不行，算不完别怪人破防 # 上面那位打5分劝大家好好学的大善人，你是来选课的还是来传教的，这么能感动自己建议直接去开讲座

Lorem ipsum dolor sit amet，这课就像自动贩卖机里卡住的饮料——你知道它在那儿，但拿不拿得到全看命。consectetur adipiscing elit，sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua，点名？不存在的，老师佛得像我爷爷的收音机。Ut enim ad minim veniam，作业就是 quis nostrud exercitation ullamco laboris，写着写着人麻了。Duis aute irure dolor in reprehenderit，给分据说 in voluptate velit esse cillum，反正我是没尝到甜头。Excepteur sint occaecat cupidatat non proident，选它之前先磕个头，sunt in culpa qui officia deserunt，不然你会像我一样 mollit anim id est laborum，在期中之后开始怀疑人生。

把学生当傻子遛是吗 考完就还回去的东西你说你背它图啥呢 是怕学生闲得蛋疼吗 还有您要不要点开ppt看看那上面写的都是啥玩意儿 ------------- 我诚恳地建议以后把自动化并进文科，工科这庙太小，供不起您这尊活菩萨 ------------- 对不起我撤回前面的话 自动化不是文科，是一门把人训练成人形计算机的课程 三阶算留数您是不是有点幽默了 然后这个题量，你跟我说是4个小时的量我都不带惊讶的 10道选择，11道***简***答（一个简答可能给你套若干个问题，你就写吧），4道计算（除了ywb那道以外全是一题底下挂若干小题） ppt上重点不考，专挑犄角旮旯的玩意儿考是吧 ------- 还有下一届的同学，您要是不幸选了这，建议把平时作业的答案直接背下来 现算是不可能现算的 阿米诺斯 --

君不见青海头，古来白骨无人收。 新鬼烦冤旧鬼哭，天阴雨湿声啾啾！ ——唐代诗人杜甫，写的其实就是上了三年金课的自动化同学的战后精神状态

，。这课我愿称之为自动化版“开盲盒”：课名听着像能造机甲，实际内容全是“计算机控制技术”四个大字杵那儿，老师挂着卢俊国、杨根科、于文彬三位，作业、考核啥的通通主打一个薛定谔，不给分就不算留；据说点名如体测，一学期0.9到1.8次……算了，连“ , 。”都是原装出厂，多一个标点算我输。

https://zhuanlan.zhihu.com/p/386558559 这里讲的比他那构式ppt强多了，问题是后几章咋整？我摊牌了，我也不知道。后面几章属于玄学区域，随便翻翻吧，反正背又背不住，看又看不懂，语言表达能力和ppt制作能力双双让人捉鸡。 *** 红字莫名其妙，课后思考一大堆，考又不考，真不知道这书教的是啥。这门课和过控放一起可以组个组合： ***计控过控，金课中的金课，狗屎中的狗屎，金课中的统治者，金课中的支配者，金课之主，保研的终结者。自动化金课史上永垂不朽的癫！疯！癫疯！*** 下一届的先别冲杨明了，建议提前备好这两门课，顺带一提大三上还有dsp，也是不知所云，屁用没有的东西。

尽管前人之述备矣[哎我还是想说，后半程念PPT，老师咳嗽不停，麦声音又小，复习和听课间歇性（次/min）耳膜炸裂，真的会红温] 但当你在期末周翻阅那几章极其混乱的PPT，看着上面标红的意义不明的诸如 “现场总线一般采用OSI七层模型的第一、二、七层”的重点 发现除此之外你还要背诵（红字是重点，还有着11～12道简答题和5道选择题的闭卷） 1.“接口使用了不平衡的发送和接收器，传输速率局限于20Kb/s(目前达到115Kb/s)，距离局限于15米” 2.“实时性、可靠性、安全性｜高速率、高带宽、灵活｜速率高、带宽大、全双工...” 这时，荒谬感还是会涌上心头，这就是人们曾经许诺你的专业技能和专业课，许诺你的强基础、重实践之类的东西，你仍需靠记忆一个数字或者一些意义不明的词汇，去答对一道题目 这些荒谬的PPT上荒谬的红字让我短暂地再次思考高等教育四个字并再次一笑了之 这放在大三期末周的最后一天（没错）的最后一门考试，真是颇有Catharsis的意味 感恩，祝诸位好运

重量级巅峰，非要在最后一周才甩出大作业，而且这大作业相比去年又硬生生加了一道 what can i say 考的还四方泼墨，是真刷新零改动啊 真金搁火里炼，经得起岁月拷打 ---------------------------------------------------------- 学不明白，自爆摆烂 -------------------------------------------------------- 有脸在复习课上张口就是简单，你是真无敌了ywb 早八门一出来，你就在那等我 纯得过分的牢字号课程，后浪冲吧，我眼瞅着就要和这座牢笼劳燕分飞了（当然也可能挂彩，挂了反正也不碰这b） 11选择+11简答+4计算，你跟我讲ADDA翻来覆去都要考几道，ybw那些红字重点后面缀着一大堆废话结果一个字没考，我是真服，别让我挂我就谢天谢地了 nmdb，时间根本不够写，更何况写也不会 - cnm，撒由那拉，铁牢笼！ - 孩子们我没挂，美滋滋，这回哦是真的永别啦

课程内容：自控z变换的部分和dmc。 上课自由度：前半段被铐住，有点名有quiz；后半段听两节就跑路，后续有没有点我不知道了，主打一个盲盒。 考核标准：4：6，其中后半学期的东西大概考40分。 授课质量： 前半段卢讲得还能听，不敢说是讲得好，至少我能听懂点东西。后半段于讲的就是云里雾里，我听了两节课直接润。 （dmc，我只能说这是自动化含金量拉满的硬货，三四个课都在讲，结果都nm讲不明白😅） ~~那次quiz算没算分我都不知道，我直接没交~~

课程内容：离散自控原理，DMC 上课自由度：高 考核标准：10-30-60 授课质量：考试逆天，还不捞人。 前8周那部分可以顺手把自控一起解决掉，DMC过控那边会讲，剩下的那些玩意儿德伟讲过了，这课吧，能优化就优化吧，建议直接取缔，，

课程内容： 上课自由度：一般（ljg偶尔会点名） 考核标准：tmd巨难 授课质量：一般。我只能说前半段ljg上的还行，起码能听懂，也可能是作业多到把我硬生生逼会了大部分计算。但是，但是顺便说一句，ljg出的题目是真的令人迷惑，考一堆概念题我就不说了，叫我简答PID各种调参方法还包括什么经验试凑，这东西是重点吗我真的无语。计算量大到爆炸，五阶z函数，美其名曰叫我们写个思路，你少塞点计算量不影响我们掌握内容吧。后半段ywb上的就……我只能说一句没听懂，全程念ppt，不知道在干嘛，出的题目也好几个名词没见过。 体验感：大寄特寄。

课程内容： 上课自由度：高 考核标准：40平时，60考试 授课质量：一般 本来这课我是想打4分的，老师人是真挺好的，但这期末一考完，我只想给它打零分，直接从粉转黑。 5个2分的选择题咱就不提了，小场面。 nmd 11道4分的简答题，纯纯的鸡肋，食之无味弃之可惜。要么写一大堆，要么算半天，写到手抽筋可能就值1分，一道4分的题能把你狠狠坑进去十几分钟，这也能叫简答？简答的"简"是简在哪儿了？ 计算题更是逆天。上来先连甩两道最小拍，我大林的面子往哪搁？第一题计算量直接爆炸，不光要算控制器，还要算控制器输出和系统输出，还nm要画图，你咋不上天呢？之前作业有一道差不多的，可作业是用matlab写的，图也是matlab画的，真当我是人形计算机啊。全靠笔算把这题做出来，少说得半个小时，你猜这题几分？。。。。。。12分，因为后面还有一堆这样逆天的题等着呢。 还有一道9分的计算题，拆成三个小题。第一小题要用前向差分、后向差分、双线性变换三种方法分别写位置式PID、增量式PID两个式子，还nmd要写三种方法的特点。后面两小题还得写PID参数特性、作用、怎么整定PID。你瞅瞅这分数对得起这工作量吗？一个计算题又要算又要写，你能不能给挪到简答题里去啊？ 考前我以为会破防在ywb那37分的背诵内容上，结果现在是ljg离谱的出题让我直接红温。 卢姥爷，能不能自己先算算题啊，知不知道这题量计算量有多大？考前问你要份作业标答，你说还得自己先整理校对一下，到考试前，自己都没算完是吧？ 不谈考试，就说课程本身。ljg那块内容就多，相当于把自控离散化整个重学一遍，再加控制器设计，上得又紧又赶。ywb那块根本不知道有啥用，MPC在过控都学过了，DCS、FCS啥的背了就等于会了？赶紧学学人家英文班吧。把那些狗都不学的东西删了，好好把离散控制那块上好。

课程内容：前八周=自动控制原理打完离散补丁再重装一遍，顺手塞进最小拍和大林俩DLC，后半学期正式开讲预测控制，主打一个先复习后预习。 上课自由度：高 考核标准：60期末，40平时。平时作业一学期布置了三次，分量轻得像羽毛，平时分也撒得挺松，应该都是接近满分，属于老师往你兜里塞分那种。 讲课质量：前八周和后八周得拆开验货，前八周我给三星，后八周我给一星，评分曲线直接坐过山车。客观讲，ljg老师讲得还是较好的，知识点基本都比较鲜明，脑子能跟上；ywb老师嘛，就属于不知道在讲什么东西了。平时总共就三次作业，这课的压力全堆在考前复习——ljg部分的内容已经是四学分的自动控制原理大概1.5倍了，ywb部分纯粹是文科背诵，而且属于不可能背得完的那种，所以考试给人的压力蛮大，复习起来像拿吸管喝消防栓。

课程内容：前半学期计算机控制系统+Z变换+稳态过程动态过程+控制算法，后半学期MPC+一堆概念 上课自由度：高，老师不管 考核标准：考试60%+平时40% 讲课质量：考试简直灾难现场，东西多到溢出，考得还很细节。考MPC结构图还算合理，考工业以太网体系架构图是真让人想扶额。公式都是不发的，Z变换、大林算法和最小拍算法的公式全得自己背。本来一门设计和计算类的课，硬生生被掰成背诵类文科，建议提前留够时间背课件。

现在是2022年6月5日下午四点，明天考，目前本人已被课件干破防了。就这。