何建平 · 现代控制理论(B类)修读档案

课程内容： 上课自由度： 考核标准： 授课质量：何老师黑板推导那是真·人形LaTeX，讲课清晰度在线，但后半段直接开启2倍速快进，下课不自学等于空中楼阁。纸签到来过2、3次，作业少得像食堂阿姨手抖后的肉。考试嘛，卷子好像是助教出的，所以每年难度跟开盲盒一样，感觉要完蛋，求老师捞捞😇 *** 还真捞了，谢谢老师呜呜呜呜

中肯地说，第一，何老师讲得确实好，每次上课都在黑板上推公式，能推导的结论都带大家一起推，PPT也有比较详细的过程。第二，这课期末要是全靠自己啃，东西还是很多的，但何老师最后会让一个复习PPT出场，基本全是干货，复习体验很友好，而且考的全是讲过的。最后如果不是和中文班放一起调分，给分应该也算挺好了。整体很nice，跟大三下其他课横向一比，何老师是MVP，起码去听课是真能感觉有收获、能学到东西。所以给五分。

给分？给的是个段子吧😅😅

这波属于自己给自己颁诺贝尔奖了

讲课有趣，黑板当场推公式，作业少到（几乎没作业，布置过3次一道题的作业），老师幽默风趣，期末简单！！！ 完美命中我对一门理想自动化课程的所有幻想

但凡你交所有的课都能请何老师来执教就好了 今年这是为了把两个班的平均分掰平，所以给控了是吧？那锅怎么也轮不到何老师头上背啊，难道不是中文班那边出卷子的问题吗

那一天，现代控制突然控制起来！ 那一天，控制理论当场理论起来！ 连那个满黑板不知疲倦的hjp都迷进了我心，化作矩阵在我心底疯狂响应，赶都赶不走。 在能控能观检验之前，它根本没法被抹去； 就跟解出最优控制似的，让人死活忘不掉。 你，就是我一直驻足眺望的自动化之光～～～

课程内容：传递函数，能观能控，极点配置，稳定性，最优控制，LQR等，听着像一屋子高数模特在走T台。 上课自由度：有一共可能三次纸质签到，有一次是踩着第一节课来的，不过从给分来看应该来与没来都给分。 考核标准：平时20%，期末80%，但印象里我明明记得老师说平时和期末四六开来着，可能我脑子跑偏了。期末考试难度不大，就是坑在计算容易算错，平时作业一学期一共也就两道题，约等于盲盒式留题。（猜不透为什么16周就考完的课19周才放分，是给太高被学校查冰箱了吗） 授课质量：高，自动化大三下必修课的地板砖里应该能扶成榜首。

何老师的课堂充满了幽默与智慧，授课风格轻松活泼。他的课件内容详尽，覆盖了所有重要知识点，学生跟着学能轻易跟上节奏。课堂上会提供例题，通过实例讲解帮学生更好地理解复杂概念。 签到制度相对宽松，虽然偶尔会要求学生传纸条写名字签到，但何老师也表示，只要考试取得优异成绩，一两次缺勤是可以宽容的。此外，裸分达到95分以上的学生会得到额外奖励，以此激励大家努力学习。 这门课是大三下学期为数不多的几门实用课程之一，非常值得去教室认真听课。唯一可能的不足是PPT课件是英文的，复习时可能会有点吃力，但只要掌握几组常见专业术语，理解起来还是相对容易的。期末试卷也是英文，但可以用中文作答。根据个人经验，全卷中文作答并不会扣分，这一点极大减轻了大家的压力。 总的来说，hjp的现控不仅内容充实，教学方式也灵活幽默，是大三下学期不可错过的一门好课。

自动化届的活化石、为数不多没被水课同化的高质量课，公式基本重要的部分全给你在黑板上手推一遍，推得跟现场做法一样。考试那题难度主要卡在计算上，不是卡在思路上，但没算出来其实无所谓，何老师只会象征性地扣个1分，基本你步骤写了分就不低，属于写个"解"字都能蹭到温度。证明题最后一节复习课都基本暗示了，暗示得跟剧透一样。想学东西的同学就别慎重了哈哈哈哈，认真听了最后分也给的挺高的。

讲课质量没得说 自动化顶级了 而且还是搞笑男，上课像单口相声 给分也很不戳 会调分的 感觉是看你对现控的理解给分 就是考试卷子是真心难 心理素质差的同学需要慎重 慎重 再慎重！ 别的同学就不需要慎重了hhhhh，反正摔也是大家一起摔。

礼物是sjtu的水杯，拿着它喝水都感觉在喝知识，虽然上课主要靠自力更生但杯子是实打实的

上课确实很好，自动化的top级别课堂，听课像颅内马杀鸡。 但考试考带参数求解三元二次方程是真绷不住，我甚至怀疑出卷子的时候他们自己有没有做过一遍。整张卷子计算量特别大，循环往复搞你心态，像跑步机上爬坡。中文班的写完了还剩一小时检查，英文班的考试结束都似乎没一个人写出来。我感觉英文的均分会比中文班低五分以上。 总的来说，想学东西可以来，听课十分舒服。但普通人要是想追求高分，需要慎重。考前信誓旦旦给我们说预估均分90以上，结果考试整了一出大的。。。 出分倒是还不错，写了过程思路对，就算没算出来也能给绝大部分分数。点赞点赞！

上课还能当个人，考试直接给我干成爬行动物，巨几把难。

课程内容： 现代控制理论，主攻时不变的连续系统。不出意外就是全程手推公式，拆得还算清清楚楚 上课自由度： 点名是有的，记一次平时成绩。但这点名通常落在第一节课，要么就提前几周通知某天点你名（这种八成是请人来打报告了） 考核标准： 考核一视同仁，基本没有回旋的余地。不过课讲得明白，最后还会帮你梳理一遍知识点，所以整体问题不大。总评大于等于95分何老师会送一份纪念礼物，可惜我菜，至今还没解锁那份神秘奖品…… 授课质量： 何老师讲课明白到什么程度，基本不需要什么多余的评价了。但偶尔会犯社交nb症，这时候被何老师认识的同学就得留点神了 总体评价： 愣着干嘛，快冲！慢一步名额就被抢空了，现控里讲得最好的班