王召健 · 现代控制理论(B类)修读档案

这版本的笑点有一半在王召健的名字上，另一半在那串人名里——它们不是随便写的，而是“计控过控”两条课线上几位老师的合集，用古文句法把“韩愈的悲哀”嫁接成控制科学圈的悲哀。尤其最后一句“只辱于……之手，骈死于……之间”，是韩愈原文的骨架，串上了具体人名，等于把伯乐不常有的哀叹做成了课评圈的实名地图炮。改写时可保住古风腔，但把人名的节奏砍成短视频式插帧，调侃往上提，方向和强度不降。

老王是捞王！ 5分是给zj的，讲得挺明白的，课上跟丢大概率只是你线代地基忘干净了。课后翻翻线代再撸一遍回放，基本都能通。这学期期末考说难不难说易不易，属于手上会留一两个小问写不完的程度，但最后出成绩那是真的很能捞。 yb这学期只讲了状态反馈与状态观测器这一章（也就是最后一章），评价是不如自己啃（拉完了）。这块内容本身就杂，自己看也可能有部分啃不动，这时别急，因为有些内容太复杂根本不考（比如龙伯格标准形法之类的）。啃不动的地方也可以把PPT甩给ai让它给你翻译翻译。我记得yb上课好像也没讲过哪儿考哪儿不考，最后一节课是复习课，zj会报范围。 教材祖传下来应该有电子版，不用破费。课程内容还挺成体系的（要和过控比，现控简直是人间小可爱）（当然，啥课跟过控比都是人间小可爱），一共5章（1线性系统的状态空间描述、2状态转移矩阵、3稳定性、4能控能观、5状态反馈与状态观测器）。第1、2章没啥难度；第3章一堆稳定判据，不是很难，但数量多得离谱，得对lyapunov第一法第二法里的各种判断方式都比较熟，不然考试当场很容易僵住，不知道抄哪招；第4章也是一堆判据，不过会考的基本上就rank test，还算善良；第5章复习的时候得多匀点时间，虽然每一节方法都一排一排的，但基本上每部分会一种就行（比如待定系数法、西尔维斯特方程法），降维状态观测器也必须会，因为会考。 要是复习时间还算富裕，还能拿教材每章后面的习题练练手刷刷熟练度，不然考试是真容易算到秃噜皮。 最后，自动化大三下应该现控和过控都压在16周考，那真心建议至少给过控留出7天以上的复习/学习时间（要是过控一整学期啥也没学，那就像本人一样一学期躺平最后速通），要不然是真的真的看不完、会当场破防的，尤其是过控第五章最后那个什么串级、前馈、分程、选择一坨控制的鬼地方。现控基本上你7天从早干到晚，是能学完并且还能刷不少题的。 附上本学期期末考试时间安排供参考，希望后来人能提早排好**充裕**的复习时间，不然过控和计控（尤其**过控）是真的会让你见识见识什么叫绝望**。 2026-06-16 现代控制理论 （第16周周二） 2026-06-18 过程控制系统 （第16周周四） 2026-06-24 非线性系统 （第17周周三） 2026-06-25 计算机控制技术 （第17周周四）

杨博这课属于是把知识炖成了一锅糊糊，端上来你都不知道自己吃的是啥。好处是据说有点能捞，勉强给你升一星。

这题量简直就是无底洞，算到最后我直接开摆，干饭要紧。 但老师是真·捞人王者！好多题我连结果都没算出来，就写了个过程，分居然扣得跟没扣似的。 痛定思痛，我现在决定回头是岸，把线性代数当经书重新念一遍。

彻底破防，课一上完感觉脑子被格式化了，题拿过来一堆做不动 算得手都抽筋，说实话还不如回去重造高数线代的轮子

课程内容： 现代控制理论，又名控制你心态理论。 上课自由度： 召健无敌，杨博狗屎，你上课喝可乐也要diss你——对你的补给水都心怀敌意。 考核标准： 目前不知道，属于薛定谔的考核。 授课质量：召健是我错怪你了呀呜呜呜，sb杨博，你妈的，一天天上课就在那扯一大堆没用的东西，避重就轻，删简就繁，nmd，经典名言： “这课后面的内容你不听光靠自学是听不懂的” “接下来这些内容大家自己看吧” nm，狗屎，4分和0分在工位上打起来了，平均2。一边让自学一边说你自学听不懂，这属于逻辑闭环，也叫自我拆台双子星。

课程内容：状态空间模型、稳定性、能控性能观性、状态反馈和观测器设计，一套连招打下来脑瓜子嗡嗡的。 上课自由度：召建还是点三次名，来一次就行，杨博不点名，属于是选修课里的良心盲盒。 考核标准：作业+出勤30，期末70，闭卷。期末卷子所有的计算相关都很简单，但召建喜欢出证明题。。。证明题还是有难度的，难到你想在考场里当场皈依。 授课质量：召建讲得还行。杨博讲得一般吧，不过后面状态反馈观测器设计啥的计控也讲，影响不大，知识点跟隔壁重复了。 总体来说这门课拿4.0还是有机会的，4.3比较难，属于是跳一跳够得着但容易闪了腰。

## 内容 后半部分最小实现、观测与最优控制的ppt属实难蚌，就是那种，明明老师以为自己在做减法，ppt在后面给你不断乘法。但助教很负责，给了例题和很详细的解答过程，对复习很有帮助，属于是山洪来了但有人给你递雨鞋。找到教材看一下也还是很容易懂的。 ## 签到与平时分 前半部分两次二维码签到，以及如果作业全部完成平时分基本都给满，还是不错的。签到次数真不多，比朋友圈集赞频率都低，没给满那是自己没做完。 ## 期末 期末考试有两道小证明题，需要对知识理解得比较深刻，就是那种，两张小证明能让你的复习进度直接原地裂开。但是最后期末给分都还不错。但感觉还是英文班级比较简单，建议有英文选英文，懂的都懂，不懂的选了就懂。 - - - 卷面95以上礼品是华为的充电宝，召健人不错，能给你发福利而且面带微笑那种

##课程内容## 状态空间和状态方程，状态响应和输入响应，稳定性，能控性和能观性，最小实现，状态反馈和状态观测。前五个部分差不多12周由王召健老师上，后面归杨博老师。 ##上课自由度## 王zj会在他上的12周点2次名，一次第一周，一次8周之后。8周之后具体时间不定，今年就是他发现一堆人没来才点的。另外他在课上让大家做的例题，也可能让坐最后一排的同学起来讲。 杨博不点名，但会从花名册随便找个人回答问题。在他课上睡觉也没事，不会叫醒问名字。 考核标准： 平时分30，就是作业分数，应该差不多都是满分。 期末考试70，差不多6个大题，基本和作业类型差不多，期末还是得好好复习很影响分数（比如我只考了82分，可能不会怎么捞吧，现控过控连着考属实复习不过来）。 授课质量： wzj的ppt比起yb的好太多了，yb的ppt有点冗杂，真不是特别想听。给wzj4星吧，给yb2星。平均一下3星。

课程内容： 上课自由度： 考核标准： 授课质量：期末95分以上的奖品是一只派克钢笔。学到最后，情绪价值不是分数给的，是这支笔给的，像按下了攒学分任务里的隐藏宝箱。

前半个学期是召健掌舵，ppt还凑合，讲得也还行，就是那种肉眼可见的人已经燃尽了的感觉。 博的ppt，好家伙，目录能绕地球一圈，听一半就开始走神。 平时分30，给满，一分没抠。 反正现控这玩意资料贼多，关上门自学也能活。

作业量大，是英文班的好几倍，写到怀疑人生，笔芯消耗量堪比双十一快递。 wzj上课会点名，大概到课程中期一周一次的样子，就是对着花名册挨个挨个点的那种点名，像点名界的复读机，一人不落。杨博点名不按花名册靠描述。“那个背光的同学你来回答一下”——听到这句，全场立刻开始研究自己到底背没背光。 杨博的PPT真的一言难尽，属于把字堆上去就下班的那种；wzj讲课一般但是考前发的复习提纲挺好用的，作业会给详细的解答，算是在黑暗里给你留了根火柴。 考试题还好，但是16周前一天考过控再来考现控真的会累死，一天连打两场硬仗，脑细胞直接连夜辞职。

课程内容：状态空间、能控性、能观性、观测器设计等，一整套控制理论界的“祖宗十八代”都给你安排上了。 上课自由度：自由得跟放假差不多，线下时期没点名，线上时期签到，但就每节课开始时候签一下——手速够快就能签完继续躺。 考核标准：70期末30平时，平时分基本会给满，我漏了几次签到还是接近满的平时分，堪称送分慈善家，签个到比抢红包还轻松，漏签几次都不带慌的。 讲课质量：讲课质量一般，但在交大老师里面还算可以。上课的ppt和书本的相同程度99%，基本就是把书搬上大屏，PPT和教材属于是复制粘贴的亲兄弟；上课较为乏味，但讲的还是挺详细，知识点还是都带到了。**上课讲的所有离散部分全部不考，划水同学可以选择这段时间划水，建议把这段时间用来思考人生或者点外卖。最后几周是复习时间，老师会给出往年的参考卷子，平时的作业也和考试关联度较大，这对于最后复习的帮助较大，把老师给的真题和作业题弄懂基本上考试没什么问题，因为考点题型没什么区别——与其说是考试，不如说是作业和真题的换皮返场。

课程内容：状态空间基本概念，稳定性，能观性，能控性，状态反馈和状态观测器设计，五个大块一套连招 上课自由度：高，老师基本不管你，但线上上课的时候会随机点同学提问，防你摸鱼 考核标准：作业+考试，经典双件套 讲课质量：所有PPT都是照搬书上的，相当于把书熬成一锅浓缩汤端上来，但讲课比较枯燥，能听进去的人不多，大多数人的灵魂在听课途中已离线。老师人很好，有什么问题都会及时解答，线上上课最后几节课专门讲题和复习，算是给了一条生路。

课程内容：现代控制理论，用的自己ppt，和课本顺序稍有不同，属于是自成一派的排序艺术 上课自由度：高 不太管，管了但没完全管 考核标准：出卷出了点事故，参见另一条评论，就不赘述了 讲课质量：一般 如果没选上英文班，强烈推荐看一下b站up：DR_CAN的课程，非常通透，多少能补点，DR_CAN就是这门课的场外急救包

课程内容：现控 上课自由度：高 不点名 不小测，简直是社恐福音。 考核标准：考试，期中加期末 讲课质量：一般 考试很离谱，分ab卷，b卷自己出。a卷跟英文班一样，自己没讲过的内容也不删，题目少抄一个负号也不改，直接心态崩了，血压原地起飞。 强推英文班，大三下全建议英文班 zy要求英文班平均分要比中文班高五分不是白来的，这san值差距不是凭空捏造的。