王琳 · 非线性系统修读档案

课程内容： 王老师讲的实在是太好了！人也很好！夸得干净利落，没有一个字是多余的 上课自由度： 考核标准： 授课质量： 四个空格里仨是空的，好评全塞在内容那一栏了，懂的都懂

课程内容：自控原理没讲到的那口非线性。 上课自由度：极高，人不来都行，只需下课前在canvas提前放出的PPT上把签到二维码扫了。 考核标准：20%平时（每次作业两分每次签到一分），80%期末。 授课质量：先说王老师，授课质量极高，去听课绝对血赚；再说只想学懂的，翘课看回放也行，讲得非常清晰；最后只想考个好成绩的，拿着ppt和往年试卷拟合一下，成绩都不赖。

琳姐您这计算量这难度是闹哪样啊，我当初就是被22年那张卷子骗进来的，结果发现是进了盘丝洞

what？看这课程的标题《非线性系统》，我本来以为一学期整得跟铁轨一样直，结果你告诉我系统一非线性就人生也非线性了——我该说的话全被这个问号说完。

首先，这门课在自动化专业大三开设的一众控制类课程里，毫无疑问是**最简单的**，简单到什么程度？就像一群满级大佬里混进来一个新手村NPC。课程内容本身不算庞杂，也没有太多晦涩难懂的推导，所以学习门槛相对较低，低到几乎可以抬脚就跨过去。但也正因如此，它更像一块留白的画布，给了学生更多思考与沉淀的空间——别人是来上课的，它更像是给你发了一张“随便画”的白纸。 王琳老师的课确实讲得不错。无论是《离散数学》还是《非线性控制》，她的讲课风格始终如一：**稳健、节奏适中、条理清晰**。进度不会特别快，但她总能用一种温和而清晰的方式，把抽象内容慢慢铺陈开来。在我看来，也许王琳老师的课堂不会带来那种“大彻大悟”或者“灵光乍现”的震撼感，可能也不太会有惊艳四座的高光时刻，但她的课更像是一场**润物细无声的浸润**——如果你能和她保持同频，就能在不知不觉中建立起对知识的理解，甚至萌生出属于自己的思考。说白了，不是那种把你一脚踹醒的课，而是那种你走着走着突然发现自己居然懂了。 老师布置的平时作业我觉得质量很高，覆盖面广、结构清晰，考前复习时确实能起到非常有效的回顾作用，有助于搭起整体知识框架，像给你递了一张还算靠谱的地图，不至于复习时像无头苍蝇乱撞。至于考试，虽然**计算量或许稍微偏大了一点**，但整体难度并不高。只要认真准备了，就一定不会被辜负。 最后，我在思考的是，**在自动化专业这众多良莠不齐的专业课程中，究竟什么样的课堂才算是一门好课？什么样的老师才能被称为好老师？** 也许在现实中，随着未来去向与竞争压力不断逼近，很多人不得不更加关注成绩，甚至把成绩视作评判课程价值与老师好坏的唯一标准。 但除了成绩之外，一门课程真正能为我们留下什么？是对知识体系更深层次的理解与消化？是逐步建立起的动手能力与解决问题的信心？是从控制理论中感受到的逻辑之美与系统哲思？是在项目实践中被锤炼出的工程意识与严谨思维？还是在协作与沟通中体悟到人与人之间合作的复杂与珍贵？ 这些听起来“没那么必要”的东西，或许并不直接体现在考试分数或者绩点上，但对我来说，它们带来的成长与触动，远远超过了成绩上的提升（甚至说不定其实是“下降”，，）。

# 最不折磨人的一学分，像是学分里的含笑半步癫，一学分居然能这么仁慈，我都怀疑我是不是少交钱了。

行吧行吧，这边也是郑重进谏：强烈建议把王老师发配去上一门3或4学分的课（跟过控那边的老师互换一下也未尝不可，可以考虑哈）。 让王老师来带1学分的非线性系统，这不纯纯…… 拿核弹轰蚂蚁？ 暴殄天物啊！ 自动化：害，好老师我手里有，但我偏不派她去上金课，我偏要她来打酱油，我就是要玩～略略略😜

你说得对，但是我不禁要问，是内容简单结构清晰的课更容易讲，还是真正有能力的教师才能把任何课都讲得透彻？这不是废话吗，但有些人就是不懂。

同一间办公室是基因突变了吗，怎么长出了两个画风完全不兼容的物种？这生态系统我是真没看懂

课程内容：描述函数+相平面，清清爽爽两个门派的禁技 上课自由度：课上扫码答题，可以线上，身在课堂可心可飘，线上答卷是一种伟大的心灵抚慰 考核标准：平时20期末80，平时8次扫码8分，六次作业一次两分，提交即可，把签到做成任务本就都是命的方法 授课质量：高。和过控是同一天出分，天上地下了——那就是一个天堂快递和地狱急件，得点却不敷衍的裁判

# **这门课只有两个题型！就俩！多一个我给你表演倒立洗头！**

课程内容：自控理论没讲完的那部分收尾工程——描述函数方法加相平面，专治自控遗留下来的心理创伤。 上课自由度：高，和离散一样的签到方式，懂的都懂，基本约等于放养。 考核标准：20%平时+80%考试，平时小头考试大头，干净利落一刀切。 授课质量：挺好。大三下唯一一门听完、学完、学会，还来得及复习的专业课，感动程度堪比沙漠里突然遇到自动贩卖机，感恩。

课程内容：描述函数+相平面+李雅普诺夫（不考），前两个是主线任务，李雅普诺夫就是那个点了不接的支线NPC，基本全是数学推导应用，推得你怀疑人生以为自己在读数学系。 上课自由度：每次课都有签到题，逃课？不存在的，签到题比你妈还准时，堂堂课都来查你岗。 考核标准：作业+考试，老配方，躲得过初一躲不过十五。 授课质量：大三下授课质量最高的课之一，老师讲得十分清楚，属于那种把数学推导讲成人话的稀有物种，课下少花点儿时间做下作业基本都能理解透彻，不用通宵不用抢座不用在图书馆修仙。 考试基本和作业差不多，属于换汤不换药的亲兄弟，考试前做一做考研题或者自控原理那本书里非线性的习题，基本没问题，考前突击一把就能体面上岸。

课程内容：考试就俩活儿——描述函数和相平面方法，别的免谈 上课自由度：每节课一次小测，逃课等于当场自爆 考核标准：70期末30作业加小测，平时分是明牌打的，不像别的课让你猜盲盒 讲课质量：个人认为是大三下自动化最高的课了。老师排课像写剧本，第一节课引入，2-7讲把那两个考试方法喂到你嘴里，最后一节课讲李雅普诺夫方法（不考），纯属彩蛋。老师是明说型选手，平时分怎么算、考点是什么、内容是什么，全都摊在桌面上讲，绝对不会让你像别的课那样对着成绩单怀疑人生，稍微认真点平时分能够拿满。 ppt做的较为简洁明了，光看ppt是能够看懂的，而且最后也知道考试会考哪些点，而且作业也涉及到所有考点。唯一难的地方就是老师上课教的难度是1，作业难度是2，考试难度是4，这斜率堪比坐火箭。考试的题目较为灵活，比如描述函数法考试他不会像平时上课一样给个图求，可能就给个式子，直接把你从看图说话打到盲盒开箱。相平面法里面反馈环节可能不和输入环节作差了，而是连到整个框图的中间位置，主打一个不走寻常路。但是搞清楚基本方法的话应该还是能够应变自如的。

课程内容：非线性系统、描述函数、线性化、稳定性判断、相平面分析、动态性能分析 上课自由度：高，是扫码回答问题的形式签到，其他时间不会管 考核标准：平时和考试本来是28开，因为疫情改成了37开，给分一般 讲课质量：一般，老师因为经验太多，感觉对非线性系统尤其是相平面的理解有些高屋建瓴，初学者很难理解。

自动控制原理那本书的后面剩下部分，描述函数，相平面等等——原书大结局篇，看完直呼没续集。 难度：不高，作业挺有用，属于是帮你热身的那种，不加剂量但加信心。 其他：老师讲挺好，但我还是要推荐一波b站up：dr_can的视频，现代控制理论也是——知识是可以外包一下的，我的脑容量属于外包承包户。