阎威武 · 运动控制系统课程设计修读档案

课程内容：内容围绕PLC编程和PID控制这些老字号展开，味道跟隔夜骨头汤一个路线，比较老套。 上课自由度：低到你想把身体绑定在课椅上，一学分设成极限副本，体感至少扛下2学分课的学时重量。 考核标准：评分口诀全靠猜，像个失传的武林秘笈；给分够呛，比较差劲。 授课质量：一般般，你一旦提前完成他给你布置的内容之后，额外地再布置给你，搞得整个课程累到像工头监工不放假节奏一天拆成两天用。

课程内容：PLC梯形图编程（在自动化系上） 上课自由度：每次都要纸质签到，跑不掉 考核标准：？很迷 授课质量： 交大是怎么引入这种老师的？抛开质量不谈，态度算是比较...奇怪？我亲眼看他对女生问问题时就笑吟吟的，甚至女生喝完的奶茶杯子他都会帮忙扔垃圾桶，但一对男生态度非常非常差，也可能是我有失偏颇，不过我也亲眼看见男生问问题时他就大喊“你上课有没有好好听，我讲了几遍了？”之类的话，而且声音非常非常大，做实验时被他吓了一大跳。说实在的，在交大自动化待这么久，啥样老师没见过，诶，GL这样的老师还真是第一次见。 其次，教的稀烂，给分巨苛刻，自己教啥样心里没点数是吧？教的还是上个世纪的技术...说实在的，这种老师根本没资格对同学颐指气使，他该感恩同学，是有了交大这群愿意吃这坨史的同学们，他才不至于在这个时代丢了饭碗。

不是哥们：( tm周周做实验，做你tm的sbplc编程，用着sb系统人都整吐了，仿佛在拿叉子喝汤。实验量大费时不说，tmd的实验报告算上bonus直接砍了15分，砍得比我双十一的预算还狠。你在干什么？你在干什么啊？

这是个什么naotan玩意，报告怎么扣这么多分，同一个组做出来的，我们报告能比别人少个啥？？？TMD我们还多做了附加任务，你就甩这点分，摸一摸自己脑袋还在不在？？？？

不是吧哥们，我创新也创新了，性能也拉得挺好，代码每一行都堆了注释，你就报告甩手扣我20分？？？

课是舒服的，你可以提前把任务打穿然后来去自如，签到每次都安排上。但拓展要求多到像路边塞传单，不卷直接扣报告分。课堂分扣三分这事我是真的想不通。签到课堂报告136开。整体还行，反正比倒立摆强！ *** ***我是吴京一生黑！！***

课程内容：plc编程，控制电机在正负一转以内，仿佛在驯服一只喝醉的陀螺 上课自由度：最后一节课没让去，每次课都签到，上到四点就可以走，主打一个签到打卡领低保 考核标准：15平时15课堂70报告。不卷报告没分，被狠狠背刺了，刀口还撒了盐。 *** 原来大家分都很低，我还讲得太含蓄了呢，改成1了，现在我就是那个背后捅刀还写测评的人。

上课内容是PLC编程，分别用开环、比例和比例积分把电机转速抡到目标转速的正负1转。上课地点在电群4号楼实验室，宫老师和助教还算热心，有情况随时能摇人。但实验设备良莠不齐，有些机器天生体弱，可能电机本身误差就大，压根够不到正负1转这条及格线。 基本去个五六次，实验做完数据采集齐就可以润了，最后交个报告收工，给分还过得去。综合来看在自动化四个课设里属于中游水平，没有随动那么要命，也不像倒立摆那么水。