赵群飞 · 倒立摆系统课程设计修读档案

课程内容：倒立摆设计，包装一下也就一个4元方程的事情 上课自由度：前面一节课讲讲，线下自己建模，末了抽一节课做实验 考核标准：试验+报告 授课质量：零授课，自己造，课件内容多年没换过，前届的作业能直接拿来当攻略。

课程内容 倒立摆课程设计， 大概是这么个时间黑洞：上课理论2h，实验2h，建模2h，验证2h，写报告4h。 一学分的课，任务量不大，属于课设界的轻量级选手，不是那种把你摁在地上摩擦的类型。 我个人觉得自动化课设水的程度排名：倒立摆>过控某几个实验>运控>过控某几个实验>王伟老师的随动课设。对，过控某几个实验出现了两次，因为它就是薛定谔的水，时而水时而不水。 有用程度排序的话， 倒立摆：能帮你把现控和lqr控制器盘明白，顺便把力学建模也给你捋一捋，属于理论照进现实的第一步； 运控：能学plc图形化编程，以后去工厂这就是你的吃饭家伙，不会它你连车间的门都不好意思进； 过控：能帮你理解pid mpc这些玩意儿，以后去化工厂那真是雪中送炭，属于保命技能。 今年换了老师，随动课设可能内容和评分都变了，这个我就不在这儿瞎说了。