倒立摆系统课程设计 · 修读回执档案

课程内容：把倒立摆那点物理模型摁在纸上疯狂数学建模，再丢进仿真里看它表演一个“我站起来了，我又倒了，打我啊”。 上课自由度：有签到，但中间有大概三四节课可以不用去教室，自行完成，属于是薛定谔的出勤，你不去的时候老师也不知道你在哪，反正大概率在宿舍躺着。 考核标准：实机实验+matlab仿真 授课质量：低。牢邬的讲课一如既往地牢，自己干自己的事就好，别指望能学什么东西，这不是上课，这是他开着PPT在前面匀速失重，你在后面自由漂浮。但是今年取消了pre，最后给分也不错。喜欢卷的同学可以大胆选，牢邬的报告要求就是“卷”，卷高级先进的倒立摆控制方法😇😇😇，这报告不叫作业，叫玄学斗法擂台。 更新：果然，选课社区就是有这弊端，哪怕你说的都是实话，高分也必被踩，想想也挺可笑的，属实是把“真话税”交得明明白白。彩笔也只能在这里找点存在感了。

课程内容：上两次课，然后去一次实验室测倒立摆的转动惯量，结果设备一整个摆烂，只能对着参考书抄数值，属于是仪器先倒立了。第二次上LQR控制，最后一次课答辩，还得仿真一个高级算法拿来控制（也不知道是不是硬性要求，但反正所有小组都整完了，全员被迫卷成陀螺） 考核标准：20%实验出勤50%报告30%答辩，报告卡死八页 不答辩的话这课跟过控课设一个德行，水得能养鱼，可一想到答辩工作量的不确定性，难度直接原地起飞，而且卷得离谱 给分比较好

就想开麦问问 1.什么叫“报告是每个人一份，自己写自己的，不能小组共用一份报告，无法打分，请悉知。”这个“无法打分”四个字是几个意思？是AI嗅到组内哥们报告一模一样就往地上一躺直接系统崩坏？是有多爱折腾自己家的学生和助教？ 2.能不能求求你一次把实验要求陈述完整啊，同一句任务说明，跟不同的同学稍微对一下台词就能得出不同版本的解读输出，这语言组织逻辑建议你返回九年义务教育从造句重新修炼。 烂完了，说真的，自动化这帮学生在别人扎堆考研保研申offer找工作的时候，还得在校内接受这种修仙折磨。

课程内容： 建个倒立摆的数学模型、用LQR控制器算几个参数。这个课设相比于随动和运控应该算比较水的，约等于喝水都要拐个弯。 上课自由度： 线下上两节课+实验一节+最后ppt答辩，剩余时间可以不用去，属于是只要门没锁你就自由。 考核标准： 50%报告+20%课堂+30%ppt答辩。就是又要答辩又要报告事多了点（不过也算合理，能接受），但是最后给分还不错，老师和助教人也挺好，像不会突然给你补刀的队友。 授课质量： 还行，看ppt就好了，ppt就是全村的希望。

课程内容： 上课自由度： 考核标准： 授课质量：不推荐。实验流程？全程静音模式。提问？空气拨号未接通。实验要求？传说中的隐藏任务。最后评分标准更是玄学级别，1学分的课折磨人程度直接满汉全席。

课程内容 倒立摆课程设计， 大概是这么个时间黑洞：上课理论2h，实验2h，建模2h，验证2h，写报告4h。 一学分的课，任务量不大，属于课设界的轻量级选手，不是那种把你摁在地上摩擦的类型。 我个人觉得自动化课设水的程度排名：倒立摆>过控某几个实验>运控>过控某几个实验>王伟老师的随动课设。对，过控某几个实验出现了两次，因为它就是薛定谔的水，时而水时而不水。 有用程度排序的话， 倒立摆：能帮你把现控和lqr控制器盘明白，顺便把力学建模也给你捋一捋，属于理论照进现实的第一步； 运控：能学plc图形化编程，以后去工厂这就是你的吃饭家伙，不会它你连车间的门都不好意思进； 过控：能帮你理解pid mpc这些玩意儿，以后去化工厂那真是雪中送炭，属于保命技能。 今年换了老师，随动课设可能内容和评分都变了，这个我就不在这儿瞎说了。

现在的打分方式包括学生互评之类的环节，怎么说呢，僵硬得像隔夜的法棍，老师说未来可能会改，属于画饼充饥版。 实验过程比较轻松，小组展示和课程报告还是得认真做一做，不过听说整体绩点相当高，卷的意义瞬间归零，大家躺在起跑线上冲线。 老师和助教人都很好，但人好并不一定能解决问题（笑），好比医生脾气好但手术刀还是得你自己拿。 想起一个槽点：今年人数有点多，实验设备有限，做起实验来乱哄哄得像个菜市场。当然人多也有好处——能更好分摊压力，实际感觉还行。

课程内容：倒立摆设计，包装一下也就一个4元方程的事情 上课自由度：前面一节课讲讲，线下自己建模，末了抽一节课做实验 考核标准：试验+报告 授课质量：零授课，自己造，课件内容多年没换过，前届的作业能直接拿来当攻略。

讲是讲不明的，操作是操作不懂的，人却是必到的。最后的pre不叫pre，叫四小时全程真人小黑屋酷刑。给分细则诡异得像巫师占卜，提问刁钻到你想给讲师掏身份证自证清白。比过控设计难出一条街还拐个弯。上完直接想把自己倒立起来当摆。

## 我累死累活按您那些要求做实验改算法跑仿真，报告整得跟毕业论文似的详细，您就给我这分？？？ ## 和您那过控一样，纯纯的依托答辩

为啥分这么低啊，评分标准也看不清，就跟让你玩一个没有说明书的猜谜游戏一样，很迷惑。

坐牢，说它比过控水我是不信的

一个不教，上来就甩给你一捆材料让你手搓火箭，就这