王冰 · 随动系统课程设计修读档案

王不灵这名字起得跟系统bug似的，但人是真·工程师plus·教育家，头发都白得能当盐系银配料了，讲课热血依旧满格，耐心多到像不要钱。他的课堂从来不只是干任务本身，而是把工程实践里的干货全给你倒出来—— ——————————— 生怕你漏掉任何一个细节，比下载进度条还死磕。 ——————————— 不灵从企业杀上讲台，带的哪是教案啊，那是顶配专业能力+严密逻辑双buff，外加一层匠人光环。他对课业和项目的认真程度，甚至能卷过一票有教职的教授，这种敬业味儿，闻着就肃然起敬！ 更离谱的是，王不灵还在迭代！在进化！他会认真听学生的每一条建议，然后把自己的教学方式一版一版打补丁。每一届学生都会遇到更强的不灵！每一届学生都会遇到更好的课程！因为人家强成这样，都没停下生长的脚步！不灵是在长的！是在往上蹿的！是动态向好的！往下能扎进同学的土壤里送养分，往上能变太阳给同学供能！ （再看看很多金课，同学们哀嚎连天，苦其久矣，年年提建议年年不改，要是都像不灵这样听了就动手，还怕什么？

课程内容：今年是5人一组，操盘单片机控制，工位兄弟联机打野型项目。 上课自由度：需要签到三次，实验也得勤跑几趟，多少有点跑断腿的意味。 考核标准：签到+报告+小组互评，三管齐下，谁也逃不掉评价你的手指。 这门课设的王道就是把装置的工作原理啃透，装置本身复杂得像一块带线头的魔方，但一旦整明白了，剩余工作跟削苹果差不多。另外这个课设重心压在了单片机上头，如果你是嵌入式界的纯路人，强烈劝退，除非选完立刻找一条粗大腿抱住取暖；电赛级的大佬嘛就随意踩油门了。

三人小组搞数字PID实验（往届还带模拟PID，但据说因为学生反馈压力太大所以先砍了）。 授课质量很不错，王冰老师相当有耐心，有问题找他都会帮你解决。实验设备和原理看着挺唬人，光看演示容易一脸懵，但真上手做起来难度到也没到天塌的程度。 这门课最抽象的一点是：最后一节课居然安排了一场闭卷小测！！5道问答题，主打实验原理，最后一道还猝不及防考你组员的名字，检测你有没有认真参与工作。题目虽然都是课上讲过的原内容，但自动化大三下大大小小的考试、pre、实验验收全都堵在16周，那一周本身就血槽告急，再来这么个小测，简直精准搞心态。

课程内容：模拟PID和数字PID的设计，随动系统分析，一套组合拳打得你直呼内行。 上课自由度：较低，任务比较大，像背着沙袋跑马拉松，但如果之后课程安排有改善的话，应该也是比较容易完成的。 考核标准：小组（三人）报告＋签到＋面试考核（12min），12分钟决定你是人还是实验报告机器。 授课质量：高，是所有课程设计里最清楚的了，老师也是几乎全程都在和同学进行这个课程设计，拿分的话，对实验原理和出现的错误理解清楚基本差不多了。

风格跟4d像是同一个妈生的，平台稳如老狗、可玩性还挺能打，资料给得比我钱包鼓，老师认真负责到我都想给他点个赞。纯论工作量跟别家课设掰手腕其实五五开，就是第一年这安排乱得像早高峰地铁，无效时间哗哗地漏，属于是把青春喂了bug，往后应该能拾掇利索点。

课程内容：随动系统的参数辨识、数字PID设计（MCUXpresso IDE开发）、模拟PID设计(现场撸袖子焊板子) 上课自由度：几乎每节课都得照面，还得兼职贡献一点课后时间为课殉情 考核标准：签到+报告+小组互评+实验考试 按实验考试那个阵仗和难度，老师要是不下场捞人，给分大概率要逊色于隔壁几门课设。耗时长条上也比别的课设多出差不多一倍，打死不推荐。 分数出来了，勉强看着还行，但要是让我说——建议还是转头去换另外三个课设吧

寄寄寄寄寄寄，寄到教务处都以为我在给随动系统课程设计寄快递，一个“寄”字重复六遍，比我调参的波形还稳定。