运动控制系统 · 修读回执档案

讲课是史中史，给分是神中神 自动化辅修的最后压轴，也是本人得分最高的一门，一个非常令人满意的收尾

课程内容：电机控制和一点点移动机器人 上课自由度：高，可以不来，实验去了就行 考核标准：10平时+30实验报告+60大作业 实验报告给分可能很严，也有可能是拿来控分的）

千真万确，给分要比去年亏一小截了。可别光盯着今午就皱眉想上去造反，因为去年那波浪真是从量上反向长满天国乐园去了；今年那电机实验报告的拿分严苛确实是再加加上了半级难子，可估计这门课不少人最终能给均分拽在90分这条粉绳上，过程支着腿划划拉水就闪避个闪身完事了

课程内容：电机那一摊知识，直流交流、闭环控制、电机原理，再加上一点移动机器人的手艺 上课自由度：天花板级别的自由，全程零签到，准确说是压根没出勤这道枷锁 考核标准：一次实验占30%，一次大作业占60%，考勤10%，实验是用PID支配电机转速，在labview里喂几个参数就完事，大作业就是做一个移动机器人设计，里头有运动学分析、双闭环电机控制、还有MATLAB仿真，连代码在内的料都给你端上来，总体活儿不多，据我对比英文班能少一大截；由于实际上没有考勤这东西，这10%的鸭爪分数到帐给满，算是老师统一出手拉了一把 授课质量：两位老师都挺顶事儿 相对英文班亲自动手实操而言，中文班主打理论研究，压力那边完全不是一回事，但要论给分，似乎今年英文班更香。当然年年这道玄学也没法预判，去年运控英文班低中文班高，过控英文班高中文低；眼下运控这边英文给分更顺眼，反过来过控某个中文班全班直接原封不动承接去年中文班的运势。 AU这些课到底怎么挑，一代一代人研究了这么多年，愣是没人能给整明白。

签到？查无此事，只有一次实验和一个大作业。课是不用听的，报告是可以水的，真要认真学或许也能学到点东西，好课！

课程内容： PID、直流电机、交流电机、私服电机，四大天王凑一桌，运动控制界的复仇者联盟，只不过我进去之后发现自己演的是那个被灭霸一拳打飞的杂兵。 上课自由度： 高到离谱，你坐那儿开一局王者都没人管你，老师还会发零食投喂，主打一个精神与胃的双重供养，堪称选课界的海底捞。 考核标准： 30分平时，拆成作业加一次课堂小组讨论，属于是平时分先给你倒杯温水。35分是实体项目，发你一块ESP32，让你用Arduino去做速度控制，第八周最后一节课上台展示打分，相当于把你扔进八角笼里现场直播挨打。剩下35分是matlab仿真，交报告，键盘一敲，纸面正义。 授课质量： 质量很高，不考试，但极其强调动手能力，属于不动手就动不了的那种课。评分不高，这事儿纯粹是我太菜，被那块ESP32摁在地上摩擦，最后也没能搞出来，人和板子，终究是有缘无分。貌似自动化的都跑去选王老师那个班了，戴老师班上的，应该基本清一色都是辅修的。