李贤伟 · 线性系统理论修读档案

课程内容：状态空间，矩阵微分方程，稳定性分析，可观可控性，控制器设计——听起来像开挂工具箱，上来先把数学气焰拉满。 上课自由度：基本不管你在干什么，拿个电脑过去干活也可以，但是一周两节早课有点顶不住，早八把人拉进状态空间的时候，人是不可观的。 考核标准：5 平时分 +40 作业 +55 考试 作业比较难，每两周布置一篇，每篇大概20个小问，将近一半证明题，需要对矩阵性质非常熟悉 但最后考试就考了10分的证明题 考试30分判断题+70分大题 大题基本上是计算 判断题涵盖所有章节 大题出题范围很诡异，稳定性可观可控没考 5个大题里有2个都是后5章的内容——准备的时候感觉在海选，考的时候发现是盲盒。 授课质量：老师很负责，但是感觉课程内容安排不太合理，课件基本都在推公式，没什么例子，有也是给你一组矩阵，完全不讲具体的系统，上下来感觉跟数学课没区别——公式推导像连续剧，人物一个没出场。

课程内容：和现代控制理论高度相关，就是用到的解题方法可能不一样（交本可能一样），另外补充了很多很细的点，国内的很多教材上可能都没怎么提到的知识点，作业题很多证明题，对矩阵理解要求高，属于矩阵没学好直接原地解散的水平 上课自由度： 中等，线上签到，主要我选的有早八，真起不来，早八签到是对人类生物钟的公开处刑 考核标准： 全英文，答题也要英文，作业难度很高，有时候都看不懂要干嘛，期末考试还没考，不划重点，连重点的毛都摸不到 授课质量：老师上课很认真，但是内容太多，并且感觉内容连贯性不是很好，希望能够改一下课程先后顺序