丁国清 · 工程实践与科技创新II修读档案

课程内容：智能小车，这学期端上来三轮和四轮两个版本 上课自由度：纸质签到，每节都得肉身到场，不过工科创嘛，抛掉少量几个老师，大概率都是翘不了的命。迟到可以，不扣分 考核标准：20%平时（八九不离十就是签到）+50%小车跑圈战绩+30%最后甩一份报告，主题主要围绕小车是怎么PID调参的 授课质量：前几节课你就当热身，PID自己心里有个数就行，关键是分清巡线PID和速度PID这俩别打起来。往后就是实践课，都去电院上，自己管自己调参，但按我的经验上课点人山人海，地图根本轮不到你长期霸占，还不如自己挑个空档溜去e谷那块，把地图从四楼薅下来，自测，效率直接拉满。至于上课时间嘛，应该可以早点撤，待在那儿抢不到地图就自己摸会儿鱼。 这课想冲高分得砸不少精力，因为小车跑圈是按排名给分的（三轮四轮分开算，三轮铁定跑不过四轮），想高分就得卷到前列。但战绩真靠前的话，给分还是相当大方的。

这门课真的开放度很高，高到有人上了一学期寻思自己学了啥，有人直接原地飞升。原因有三 1.六人小组的人数真的太多了，六个人凑一块能开两桌斗地主，很考验组长的领导力，leader发挥很关键，安排任务和调动队员积极情绪都很重要，不然六人互相干瞪眼，空气都能结冰。 2.课程的考核很简单，就是看最终实验的熟悉度、理解度和贡献值，这玩意儿相当水，所以你懂的，啃硬骨头的重要性基本为零。而且知识就一个PID，老师助教随叫随到，对单片机的一些操作跟着他们学就会了，服务堪比海底捞。 3.和所有工科创的通病一样，自学为主。这很考验自主性了。只满足于课程要求的话，学懂PID会调Debug模式就够了，跟考驾照只学科目一似的。但如果你真的感兴趣，从纠偏器代码中是真的能学到很多（虽然九成是不感兴趣的，没毛病 总之这门课开放度高，有轻松的学法也有事儿多的学法，看你自己选择（或者看leader佛不佛系），而且你如果很认真的话，老师会看在眼里，最后的总评会很好看，主打一个真心换高分。 老师很和蔼很友善，助教很温柔很帅气。事少分高，值得一冲，属于选了不亏的买卖。

课程内容：pid算法，就那种三个字母各管各的，p管冲动i管念旧d管抢跑，学完你也说不清谁在管你 上课自由度：自由，自由到像进了自助餐厅，只负责端盘子，不负责知道自己在吃什么 考核标准： 授课质量：就是不知道学了什么啊，真·原汤化原食，四个大字悬在头顶——我到底学了啥？

纯纯的垃圾。十周过去了，我坐那儿十天像被抽了魂，十周下来唯一悟出的真理是：我也不知道自己到底在干什么。