时良仁 · 工程实践与科技创新I修读档案

课程内容：前半学期用嘉立创画板子，焊板子；后半学期调试麦克纳姆轮小车，完成八项避障和回字形赛道，各有一个报告。 上课自由度：任务完成了就可以不来了吧，自由得像下班打卡一样只认结果。 考核标准：板子不清楚，小车看谁跑得快。 授课质量：授课信息量不如一个指甲刀说明书。slr真是讲话特黏糊特爱吹水一小车狂热者，一讲就是一脸迷之微笑的上压力，意图让大家争先恐后涌入他的实验室去做小车。前期画板子还教了点使用嘉立创，有什么问题可以问他，很爱强调自己帮助同学们焊了很多板子。后半学期八项避障给了代码，之后再没出现，考核也是助教来——同学们各显神通吧！

课程内容：焊板子，调小车，人类返祖成焊锡搬运工。 上课自由度：不算太高，反正每节课都要去，不去很难完成任务——这门课的自由度约等于食堂免费汤的自由度，理论上无限续，实际上你得排队。 考核标准：焊板子调小车五五开。不过感觉焊板子的给分有点太随机了吧？像是在掷骰子，焊点就是骰子，烙铁就是赌桌。 授课质量：也是教了一点东西的，比如嘉立创的使用，板子怎么焊，麦克纳姆轮的知识，但也仅此而已了。后期调小车也全靠ai+自己摸索。除此之外，全都是大量的贩卖焦虑+PUA，如果能把这些时间省下来讲点编程知识可能会更好——很遗憾，如果时间也能省，我省下来的近视度数都能当猫用了。 最后好的一点是截止日期是十八周周末，可以在期末基本考完的情况下去调小车，不是特别耽误期末复习。多给一颗星吧，这一颗星纯粹颁发给DDL的时间管理学。

课程内容：之前唠过了，前八周焊板子后八周调小车，焊到怀疑人生调到怀疑智商 上课自由度：这种课还盘算着翘？（）但确实你上课干啥都行，因为老师本人都不晓得飘哪去了 考核标准：50/50，理论上后半程小车跑圈的速度算考核标准之一，但给分标准？不清楚，全凭玄学 授课质量：教了吗 期末分刚出的时候，除了那一眼就是随机数生成的给分之外，我真没啥意见，毕竟我以为这分已经够不恶心人了 直到得知另外俩上szw的室友，一个学期一点石没吃还都美美吃下4.3，我对这门课直接彻底爆了 从第一节课ex到最后一节课的，工导工程实践电路实验大物实验捆一块都比不上gkc 第一节课PUA传递焦虑 第二节课开始假装教嘉立创，实则全靠自己摸索，根本不管你会不会、听没听懂，就这么快速假装过一遍之后就不管你死活，你问他他确实会帮，但其他时间呢？回寝室之后线总得自己画完吧，这时候我问你咋办 甚至连pcb的样例图都不给，你真觉得我啥都不知道的情况下能把元件和布线放到合理位置吗 要不是靠其他gkc班朋友的样例图接济，我都不晓得自己怎么熬过来的 到了焊板子那几节课，先是上课时间改来改去（虽然这感觉是教务的锅，没把教学时间和实验室排好），搞得好几次大晚上往电院跑，然后又甩一个根本看不清一点细节动作的焊接视频（我觉得这玩意儿压根不能叫教程）就让我们开干，关键是哪怕调了时间上课，实验室位置照样不够，第一次去焊板子就这么在边上站了快一个小时等位置，也不知道该干啥（骗你的，坐下来照样不知道干啥）最后也是在清明假前一天晚上熬到十一点，把你的板子焊了 好，到这我也都不说啥，重点是下半学期的小车 您是默认大家都arduino精通还是什么意思呢？ 除了第一节课放过一个八向的基本代码之外，您真的教了吗？（哦不对，您真的在吗） 车轮和马迖的映射？不知道。手册？不给。样例代码？约等于没有。虽然我知道我自己一开始调试不够，导致映射全是乱的车跑不动、在那瞎调代码白浪费将近两节课是我自己的大问题，但你要是就在现场，我能找得着人问一句，或者您给点更有用的信息呢 分组之前完全不提分组标准，明知有人请假，冷不丁来一句“分组就按现在的座位来分” 那我请问了，有一个人请假的话，单出来的那个人怎么分组呢？（过了一会儿终于想起来人少了）“那你就和那个没来的同学一组吧，没什么意见吧？” 我能有什么意见，我只恨我自己不该贪图一个人一张桌子比较宽敞，对对对都怪我自己，我总不能说我的意见是我早已麻痹吧 然后下一节课队友依然没来（人家受伤来不了，这也不能说人家什么），于是就这么一个人完成八向避障，一个人嗯造回型绕圈代码，后续虽然队友回来了，但毕竟前期没听课加上代码的逻辑框架什么的全是我自己的，调代码也是我自己清楚，最后也美美等效于一个人把项目做完了，是谁期末周了还一个人跑小车跑到破防呢，哦原来是我自己 只能说多亏新生赛本身对小车熟悉一点，其次代码能部分复用省了点功夫，不然还能更累 一学期工程实践新生赛工科创，真是组一辈子小车了，整个学期一半时间都是和伟大的slr小车自由搏击 听我说谢谢你因为有你温暖了四季

课程内容： 前半学期焊板子，后半学期跑小车，主打一个手焊到冒烟、车跑到起飞。 上课自由度： 抓紧上课时间把这坨屎解决完吧！自由度？不存在的，课下不用加班我都得给老天磕个头谢天谢地。 考核标准： 50板子+50小车。 板子怎么给分是一团迷雾，小车跑回字形跑道的速度应该会影响给分。 很神奇的是我发现不止我一人的两模块详细得分是同一个数字，这波是神秘代码批发。 虽然学期初他说他给分好，但其实不见得多仁慈，我真不觉得给分结果和我们在这门课上的投入有什么关联，纯属薛定谔的仁慈。 授课质量： # 没有授课何谈质量？ # 没有授课何谈质量！ # 没有授课何谈质量！！ 第一节课就给所有人来了个下马威，简直是**压力之神**。 **“你们以为把绩点卷得高高的就有够了吗？” “你想想你比那些高考比你少考了100分的同学多学了什么？” “交大最宝贵的资源不在图书馆里在实验室里......”** 诸如此类，**花样PUA**层出不穷，制造**焦虑**的顶级专家，堪称焦虑制造机本机。 ## 二编 ： 忘了说，此男**极爱小车**。 不光这门课是小车，隔壁的工程实践C也在slr的灵光一现下变成了超声波雷达小车。被小车逼到绝境时，我去上传承逛了一圈，发现一门叫**智能车感知与控制实践**的课程，和本课程的小车模块任务基本一致……好家伙，原来我不是在选课，我是在大型摸车现场。

课程内容：ESP32画板子\&焊接 + 麦克纳姆轮小车，这配置像是先让你去电子厂拧螺丝，再把你空投进秋名山当车神。 考核标准：50 + 50 其中小车按照跑回字形赛道的速度排名给分（但是老师给分的时候两项的打分是一样的，感觉**标准很不明确**） 给分我个人是满意的，可以+1星（*但是某节课时老师说过课程组要求均分控制在88还是89🤔*，这句话我记到现在，像班主任说要快乐教育一样让人后背发凉） 上课自由度：还行，ESP32的第一节课和小车的第一节课分别点了名，某次焊接的课\&某次调车的课都是转了一圈勾了一下名字当签到；前八周板子没到货/焊完了就可以不用去了，好家伙，这课的第一阶段是"薛定谔的课表"，你去了不一定有用，你不去不一定点了你；后八周每节课基本都是自己调车（只是他自己都不一定来了），属于是你俩互相放鸽子。 请假比较方便，和他说一声都会同意的，这一点确实像自动门，一靠近就开。 ## 授课质量：**难评** 虽然在课表上写的是时老师和李老师共同授课，但是全程**仅由时老师负责**；这就像海报上写双男主，正片里另一位只在片头曲出现。他来讲的部分也只有ESP32的第一节和小车的第一节课，且主要讲的大概也是他自己的求学经历、工科创金课（*和他隔壁的智能车金课*）的建设、给我们渲染焦虑/人生规划建议等等中夹杂少量真正有效的内容，听完的感觉像点了一份课程外卖，配菜是人生讲座，主菜藏在缝里。 先说ESP32部分，嘉立创EDA软件使用带过较快，基本就是把画原理图\&画板子要用的几个功能一下讲完，然后就让大家自己弄了，有什么不懂的只能再到讲台去找他。焊接只有一个他提前录制的视频作为参考，实验室中大家好像都是对着他的视频操作的，像集体跟练八段锦，只不过练的是烙铁。个人认为焊接有点困难，本人基本就是先自己焊出一坨然后去找时老师修，这个时候就能展现出他专业的水平，一下就能帮我抢修好也没啥不耐烦的，好家伙，原来是课程难点是"制造售后期"，但最终验收不通过的话他也会继续帮你找原因想办法抢救的——冲这点可以给他+1星 然后来到激光雷达智能车部分（**更是重量级**），给到你的示例代码只有一个框架，基本全靠你自己弄。这就好比给你一副筷子让你复刻满汉全席，连锅都没有。这一部分是两人组队完成的，一定程度上减轻了一点工作量，至少可以两个人一起对着电脑怀疑人生。 第一个任务八项避障，第一节课讲的时候会直接展示代码（停留的时间也足够拍个照了），毫无难度，属于开卷送分题，只要你手机摄像头没坏；第二个任务"回字形赛道"（及第三个附加任务"8字形赛道"）就是纯白手起家了，需要**花费你大量的时间**（我和队友可能**每周都得来E谷加班调这个破车**，E谷快成第二个宿舍了，最终排名大概中上游水平），感觉从小车到激光雷达都不是很灵敏，整个小车的性子需要自己慢慢摸索，比谈恋爱还难懂，纯靠和AI的对话来完成这个活可能性约等于0，AI也只能当军师，不能替你上战场，可能整个框架必须要你自己搭，很多东西要你自己调试（但是有个靠谱的AI还是很重要的，可以解决很多关键性的问题），最终想要跑的好点还是得用PID。嗯对于这个赛道的任何算法框架等等时老师也都是不会讲的，验收也是由助教负责的（哇这课居然还有助教），属于是老师负责画饼，助教负责收摊。 评测的时候助教还是比较宽松的，车和轨道有一点轻微的碰擦也不会算你的，也允许重新再测。但是这个助教感觉纯工具人来的，在我们某次评测失败后，助教让我们继续调试，并只会给出"是不是参数不太对 或者 数据没处理好？"这样的建议......这就像你问医生我头疼怎么办，他说你是不是头有点疼，听完只能自己给自己把脉。 小车验收和报告截止的时间都在18周周末，验收时发现助教不在加微信发视频过去也会算你，可以+1星，属于远程交作业赛博化。 ### 总结：这个课真的**牢**，相较大部分工科创课程来说workload大很多，而分可能也并不会高到哪里去，建议对"调试小车"有强烈兴趣/有点天赋的来选，不然就是一台人形调试日志生成器。 回想整个学期从工程实践到新生杯到这个工科创一直在调小车，真的身心俱疲。方向盘都没摸过，代码倒是写了一大堆。咦？**为什么工程实践C只有我们学院的要最后做超声波小车项目啊？原来这也是我们伟大的时老师给学创的建议！（他在智能车第一节课上自己说的）那我只能再-1星了**，好家伙，原来我不是来上课的，我是来给课程改革跑测试服的。

课程内容：焊板子&跑小车，主打一个手工耿速成班，焊完板子直接化身送外卖小车竞速赛 上课自由度：低，低到你以为自己签了卖身契 考核标准：焊板子不清楚 小车看速度，焊板子这事儿跟薛定谔的猫似的，小车嘛，跑得比谁都快就有分，纯纯四驱兄弟选拔赛 授课质量：没有授课何谈质量？？？我只想狠狠避雷，看到别人的工科创都没有这个这么累、这么耗时间，这哪是选课，这是报名参加铁人三项啊，非常不推荐。给分我并不觉得仁慈，那给分的手啊，比焊枪还冷。

课程内容：焊esp32+ 上课自由度：老师只签开学那几次和期中前那几次，剩下的时间你们自己跟小车斗智斗勇去调 考核标准：看谁家小车先在赛道上蹿出去 授课质量：授过课吗（?） 我是回来还愿的，老师很好可以放心冲，给分也很不错

课程内容：画电路板、做小车，属于是手工课伪装的电子课 上课自由度： 考核标准：看电路板画得怎样，焊接质量如何，能不能烧录，三板斧定生死 授课质量：热心助人，天使下凡 老师很捞，就算板子画得非常非常一般也给了不错的分数～属于是菜鸟的福音。

课程内容：前半学期全员人肉焊接流水线，焊万用表、写报告，一个不落；后半学期集体造四旋翼小飞机，老师甩来参考图和元器件清单，自己上嘉立创画板子，到货后两人一组开焊、装电机，最后烧录stm32程序，机翼能转起来就算功德圆满。 上课自由度：还行，有事请假说一声。画完电路板那节课，大家把到货的板子一交，直接原地蒸发走人；最后一节课同样，飞机一完成，人就没影了。 考核标准：前半学期的万用表走的是“火眼金睛流”，看焊点，还要测短接、电压、电阻的精度，外加一份报告。后半学期的小飞机看电路板画得咋样（元件摆放、线路规划都算），老师亲口说最后机翼转不转不影响给分，毕竟哪有人第一次就能下地，最后还不用写报告，没有期末考试（你问这不比智能电子秤香？）。 授课质量：高。前半焊万用表大家众生平等，重点说说后半。主要是时老师扛，老师人是真好，也算是给自己挖了个大坑，每个人自己画的电路板能白嫖（嘉立创就是这规矩），但焊的芯片、电阻、电容统统都是老师自掏腰包（连老师上课的经费都不给，有点无语），自己画的板子要是出了问题，老师手里还有他画的好的板子顶上，当然给分就肯定低了。stm32的芯片真不是给人焊的，不过有问题随时问老师，整个班的stm32芯片基本都由老师亲手焊完。有待改进的是大多数人并没有画电路板的经验，老师也没很细致地讲，lz之前自己画过所以懂点重要小寄巧，但看到别人犯的各种花式问题就很能共情这个坑，也提了不少修改建议，如果老师以后再开这个项目，选的同学得注意点。最后提一嘴，做出的小飞机是没飞控的，有兴趣的话暑假还能再去老师那调飞控，或许算科研实践？

课程内容：焊电表，跑小车，一套流水线把你从青铜焊成冒烟青铜 上课自由度：0，不是老师管得死，是课程本身焊死在那儿了，工科创这仨字就等于告诉你别做梦旷课了家人们 考核标准：基础模块50+创新模块50，两口锅各盛一半 授课质量：老师挺体谅人的，创新模块的实验报告大手一挥说期末周结束后再交，请假也讲究一个理由正当就不用假条也不扣分。但给分吧，没high到哪去，想卷97+的可以提前下车了。我自认卷得都冒火星子了，小车跑到快自燃，结果人给我发一个90。一开始还觉得90还行，回头一瞅隔壁班最高97、98，再看自己手里那个90，冒烟的从车变成了我。这课按理说该好满绩的，可大伙的分都躺在那动弹不得，就，不太应该。 ——————————————手动分割线，开始夸—————————————————— 唯一让我觉得这不叫纯亏本的，是助教老师，助教太好了，入伍交大以来遇到过的最好的助教，没有之一。能在金课遇到这种助教真的很开心，直接把我的金课体验从量变抬到了质变，本来像赤石一样的金课，硬生生变成了我所有课里体验感最好的真·金课。 基础模块刚焊完电表那会儿，我那电表活脱脱一个塑料模型，怎么戳都没动静，那时候马上ddl了，我急得想把桌掀了。助教老师硬是把我从水火里捞起来，无比耐心地帮调了快2个小时，从没见过哪门课的助教能有这份耐心，他真的我哭死。一通操作给我治好，中间逮到我无数愚蠢错误，助教也没嘲讽。电表亮起来那一瞬间我直接感激涕零。那电表能算我的作业，也能算助教老师的作业（bushi）。进了创新模块，我一个头铁用mac的工科生，刚上手Arduino那叫一个风刀霜剑严相逼。全场就我一个用mac，老师不懂，同学也不懂，我比第一次焊电表没示数还崩。然后助教老师又把我从水火里捞了一次，靠他丰富的头铁用ios系统的经验把问题解决了。中间有个插曲：助教有一次没来上课，那节课我mac又爆了，顶班的助教纯windows匠人，对着我的mac两眼一抹黑，我熬过了人生中最无助的一节工科创。下课去问助教我mac到底咋回事，他回我一串我看不懂的楔形文字，我遂放弃自己调。最后助教课后亲自把我mac又收拾了一遍，从此我的mac就能顺畅跑Arduino IDE了。 对我各种奇形怪状的小错和幼稚问题，助教一点厌蠢症都没发作，也一点不烦（除了白切黑恶意劝我一定要读博别读硕，我都差点信了他这鬼话……）。从基础模块到创新模块全程手把手，给分也尽力了，给您磕了。 交大很多课之所以被封金课，就因为难度设置离谱，本该助教手把手教的课助教却隐身，（说的就是你电路实验，谁到了学期末才发现这门课原来有助教？要是电路实验助教也是这位，我何至于天天骂zf）本该降难度的课偏偏狠狠加难度（说的还是你电路实验，谁让你先做三相实验再学三相电路的？？i will really thank），结果一堆本来能给同学提升的课被喷得满地找牙。我的工科创眼瞅着也要沦陷成金课，被一个超好的助教给捞了起来。不过虽然开心在金课遇到好助教，也伤心怎么偏偏是在金课遇到好助教。要是硬课的助教也这么好，那我肯定学得更带劲。 这门课确实让我感觉到上课不只是为了卷面那几分，也是为了过程体验。所以虽然给分不好，我还是很庆幸当时选它，毕竟比起赤一学期石（据舍友吐槽，他们的课真的是纯赤石）然后2学分的课上多摸两三分，我宁愿快乐一学期然后拿个4.0。如果明年还是这位天使当助教，下一届选的人就偷着乐吧。 助教给5分，金课扣1分。 update：助教说明年也是他，可以冲

课程内容：上半学期焊万用表，下半学期做四个简单任务 上课自由度：高，除了碰几次课，剩下的全自己摆弄 考核标准：还行。我万用表坏了，示数偏得能去追风筝，评测只有六十几分；下半学期老老实实做，最后总评也给了87 授课质量：说实话上完课也没太搞清要干啥，但任务都挺简单，自学加同学互相搭把手就消掉了

课程内容：上半个学期焊万用表、焊收音机，下半学期四个任务轮番上：遥控控制数码管，小车走回字形，键鼠遥控小车，小车自己躲障碍。 上课自由度：无，主打一个人必须到，人没齐就别想签到了。 考核标准：万用表那份报告的占比占总分的50%，堪称报告界的C位。第二部分眼看我们做不完，老师把前三个任务的占比全调成了30%，最后一个只占10%。 授课质量：老师是个和蔼的人，做事负责认真。

课程内容：焊板子+做小车，属于是把手工课和玩具车改装厂缝在一起了 上课自由度：高 考核标准：板子（以后可能都要自己焊了(lll￢ω￢)）+三个实践实验，板子这块已经是预告片了，未来大概率全员亲自上火 授课质量：整体体验是很好的，老师是自动化系的，教学班也是限自动化，所以上课的时候会讲一些自动化系的信息，等于报了个课还附赠院系茶水间八卦。课堂上就是讲一些arduino,ros。而且老师人挺好，最后为了不影响期末复习特意把报告截止时间定在了考试周结束后，而且不像其他班那样有期末考试，这波操作属于是给期末周递了张免死金牌

课程内容： 分为基础模块和创新模块（大概，反正有个叫法）于是前半段焊板子，后半段做小车，线上学期改成了ROS编程，焊枪变键盘。 上课自由度： 焊板子总不能不来吧，人不到铁板可不长腿。 考核标准： 线上学期的ROS实验成绩+线下的焊板子成绩+平时成绩，三合一。 授课质量： 讲得还不错，就是线上上课没能实际摸到小车，以后线下上他课的同学应该不会有这个问题。

课程内容：焊板子+做小车，电子系快乐手工课。 上课自由度：还行，介于放羊和圈养之间。 考核标准：平时分+收音机+报告+小车。 讲课质量：还可以。老师讲话比较好像——呃，就是讲话比较好相处的意思，而且对学创这块应该有相当的经验。