邹丹平 · 视觉定位与感知修读档案

课程内容：图像处理，三维重建，slam，buff叠满。 上课自由度：每次都签到，签到签得我手部肌肉发达。 考核标准： 授课质量：高。

课程内容：图像处理基础、特征检测、光流、三维旋转、配准、单/双目视觉、位姿估算、视觉定位与地图构建，一套组合拳直接把我从像素打到三维空间。虽然课上并不使用，但OpenCV浓度极高，高到像空气里飘的都是cv2。 上课自由度：不点名，人不到灵魂也可以到，主打一个云端修行。 考核标准：小作业15%×4+第14~16周小组读论文并作15分钟汇报40%，这个配方摆出来就像告诉你：平时小口小口喝，期末直接对瓶吹。本学期一半时间都是网课，第一次小作业要求编程进行图像处理分析，后三次小作业都没有编程要素，只有概念简答题，编程作业语言自选。大作业只要读论文和做PPT汇报，不需要写报告，在给出的论文列表中选择，不同小组可以选择相同的论文，不用抢，抽签决定顺序，突出一个佛系。 授课质量：主要讲解理论，我听得呼呼大睡，拿睡眠质量换课程质量。看公式排版挺漂亮的，讲课质量应该也不错吧（心虚